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机器人运动学在线标定技术/人机共融技术系列丛书/学术出版精品
『简体书』 作者:杜广龙 张平 出版:华南理工大学出版社 日期:2016-08-01 该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技术,基于混合滤波的信息融合模型,在线参数辨识技术,误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通 ... |
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班组长实战管理使用手册:方法、实例和工具
『简体书』 作者:张平亮 出版:机械工业出版社 日期:2016-09-01 班组长是班组公司生产管理的直接指挥和组织者,不仅要完成各项生产计划指标,还必须做好的各项管理活动。作者结合20多年在制造企业的实践经验,解答了班组长工作中的种种困惑。针对班组长的岗位和工作特点,从一线班组长自我提升、工作职责和实战管理入手,详细介绍班组长角色认知和自我成长、日常工作和事务管理、目标、计划和制度管理、人员 ... |
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厦门自贸区政策研究和评估
『简体书』 作者:张平 王宏淼 出版:社会科学文献出版社 日期:2016-10-01 本书基于实地调研考察和评估了厦门自贸区的创新实践。通过城市经济转型的国际经验梳理和机制演绎,探讨了以自贸区创新带动厦门等城市成为国际区域枢纽节点的可行路径。由此得出的改革建议,对于十三五期间中国经济实现转型升级的战略性突破,具有普遍的意义。 ... |
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生活中的化学
『简体书』 作者:张平 竺际舜 出版:上海教育出版社 日期:2016-10-01 本书为配合中学化学课改,适用于中学生的化学知识学习与拓展性课程的科普读物,可作为中学教师备课和师范生实习的资料,也可用作市民的科学素养读物。 全书共分为五大章和两个专题。书中所涉及的知识面非常广泛,除中学化学课本知识外,还有很多取材于同学们身边、日常生活中与化学相关的热点问题,如食品营养、卫生保健、能源与材料、环境保 ... |
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刑法总论疑难问题探究
『简体书』 作者:张平,周铭川 出版:中国政法大学出版社 日期:2016-11-01 本书采用比较分析法,从刑法的基本概念、基本观念入手展开论述,进而对犯罪构成体系的本质、犯罪构成理论等刑法总论中的诸多疑难问题进行深入分析,在深度剖析众说纷纭的学界观点中给出自己的明确的结论。全书共分七章,分别为:第一章刑法的基本概念、基本观念之争;第二章犯罪构成体系的本质之争;第三章关于我国犯罪构成理论的证评介与检讨; ... |
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开放经济视野下的中国服务业发展研究
『简体书』 作者:张平 著; 出版:中国经济出版社 日期:2016-11-01 随着我国经济发展水平的不断提高,服务业在国民经济中的地位日益重要。与此同时,中国服务业的发展也呈现出一些既有理论难以解释的特征,如服务业产值比重提高缓慢、服务业FDI占比偏低等。为了弥补上述不足,本书从经济开放角度来分析产业结构的变化特征。结合我国经济发展面临的典型制度特征和约束条件,从国际贸易、FDI流入、对外开放政 ... |
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机器人自然交互理论与方法(人机共融技术系列丛书)
『简体书』 作者:杜广龙 张平 出版:华南理工大学出版社 日期:2017-03-01 在机器人控制系统中,智能人机交互技术十分关键,它将操作员的意图智能地翻译为机器人的动作指令,从而实现操作员对机器人的引导和控制。人机交互技术是将认知科学、计算机科学、机械科学、人工智能、生命科学等多种学科交叉结合起来,对人机交互中的交互行为、交互方式、机器辅助模型和人机协作模型等要素进行融合。人机交互充分发挥机器的智能 ... |
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红楼梦诗性叙事研究
『简体书』 作者:张平仁 出版:首都师范大学出版社 日期:2017-03-01 作者以中国传统文化、文学中的诗性思维为切入点,从方法、技巧到主题、情节、人物、语言各个方面,对《红楼梦》做了系统而深入的分析。不仅为解读《红楼梦》提供了新的研究视角,也为中国特色的叙事构建做了有益的探索。 ... |
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股权转让前沿理论与实务问题研究
『简体书』 作者:张平 著 出版:中国法制出版社 日期:2012-08-01 由于有限责任公司与股份有限公司不同,其兼有人合性和资合性特点,法律和公司章程必须在维护股权的自由流转与适当限制之间寻求一种平衡,张平所著的《股权转让前沿理论与实务问题研究》研究的重点就是有限责任公司股权转让的相关理论与实务的前沿问题。 ... |
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复变函数与积分变换
『简体书』 作者:贾云涛 主编张瑞敏 张平 刘汉文 夏炳墅 副主编 出版:清华大学出版社 日期:2017-05-01 " 本书主要介绍复数与复变函数、解析函数、复积分、解析函数的幂级数表示和洛朗展式、留数理论及其应用、傅氏变换、拉氏变换等内容,每章配有适量习题供读者选用,书末附有习题参考答案.附录中附有傅氏变换简表和拉氏变换简表,可供学习时查用. 本书适合于高等院校工科各专业,尤其可作为电子工程、通信、自动化、计算机、航空及测控等专业 ... |
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皮书系列·经济蓝皮书夏季号:中国经济增长报告(2016~2017)
『简体书』 作者:李扬 张平 刘霞辉 袁富华 张自然 张自然 楠玉 出版:社会科学文献出版社 日期:2017-11-01 本书以供给侧结构性改革与迈向中高端为主题,宏观报告回顾了2016~2017年中国宏观经济的经验事实,认为保持中高速与迈向中高端是经济调整和经济转型的重要目标,迈向中高端路径的达成,是宏观稳定实现的基础;中国区域经济前景报告通过对1990~2017年中国各省区市可持续发展情况和发展前景进行分析,得出了中国30个省区市19 ... |
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小学科学教师成长指导与实践案例
『简体书』 作者:主编 张平柯,范增;副主编 郑敏,吉璐 出版:武汉大学出版社 日期:2018-01-01 本书是在国培项目的实施过程中,结合科学学科特点,针对农村小学科学教师科学教育教学实际,整合高校科学教育专家和小学一线科学教育专家等各方面的优势资源的基础上编写的。该书注重实践性、针对性、实用性、有效性,强调以科学教育新理论为指导,以科学学科教学为基础,以科学教育教学中的问题为中心,以具体案例为载体。坚持理论与实践的紧密 ... |
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中间弹道学
『简体书』 作者:李鸿志,姜孝海,王杨,郭则庆 出版:北京理工大学出版社 日期:2015-03-01 中间弹道学是弹道学最年轻的学科分支,主要研 究身管武器发射过程中,弹丸穿越膛口流场时的受力 状况、运动规律,以及伴随膛内火药燃气排空过程发 生的各种现象中国大百科全书。本书主要内容包括 :膛口流场特性与物理模型、火药燃气后效期理论、 膛口装置气体动力学、膛口冲击波动力学、膛口气流 脉冲噪声、膛口焰燃 ... |
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金融数学
『简体书』 作者:张寄洲,傅毅,王杨 编著 出版:科学出版社 日期:2015-04-01 《金融数学》较系统地介绍金融数学中的一些核心理论知识, 内容包括金融产品介绍、期权定价的离散模型——二叉树模型、随机积分与布朗运动、期权定价的连续模型——欧式期权定价的Black-Scholes 模型及其推广、数值计算与模拟——蒙特卡罗方法和有限差分方法、奇异期权的介绍和数值解法、利率与债券模型等。 ... |
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有一种花叫做不谢
『简体书』 作者:张丽钧 出版:中西书局 日期:2018-08-01 ... |
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成本会计
『简体书』 作者:张国清、谢 灵 出版:高等教育出版社 日期:2022-08-01 本书以成熟的教学经验和理论为依托, 遵循余绪缨教授确立的“立足现实、展望未来;立足中国、放眼世界;博采众长、综合运用”的撰写原则,以成本会计形成与发展的历史阶段为脉络进行撰写。全书共四篇十五章。第一篇总论,介绍成本的基本慨念以及成本会计的形成与发展。第二篇成本核算,阐述了成本的归集、分配和计量的理论与方法体系。第三篇成 ... |
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欧洲与人类
『简体书』 作者:[俄]尼·谢·特鲁别茨柯依 著,祖春明 译 出版:西苑出版社 日期:2023-10-01 《欧洲与人类》一书收录了俄罗斯白银时代著名思想家尼·谢·特鲁别茨柯依公爵的6篇译文,其中《欧洲与人类》是主体部分,阐明了“欧亚主义”的核心观点,被称为古典欧亚主义的“教义手册”;其余5篇译文是作者在不同时期围绕欧亚主义问题所形成的理论性文章。 本书详细阐发了俄罗斯文文明在性质上不同于西方文明,应走不同于西方的“第三条 ... |
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酒吧运营管理
『简体书』 作者:鲍洪杰,张平 主编 出版:经济管理出版社 日期:2015-01-01 为了满足高等本科学校酒吧管理专业课程的需求,作者精心总结了自己多年的调酒经验与教学经验,在此基础上编写了这本《酒吧运营管理》。 本书分为八章:第一章为酒水基础知识;第二章为酒水品鉴与服务;第三章为酒吧筹建;第四章为酒水单设计与定价;第五章为酒吧营销管理;第六章为酒吧服务;第七章为酒吧财务管理;第八 ... |
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数值分析
『简体书』 作者:张平文,李铁军 出版:北京大学出版社 日期:2015-05-01 《数值分析》是计算数学专业本科生的教材,讲述数值计算的基本理论和方法。 ... |
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微积分(上)
『简体书』 作者:张平芳,刘云冰 出版:科学出版社 日期:2015-05-11 "《微积分.上册》依照“经济管理类本科数学基础课程教学基本要求”和“研究生入学考试大纲数学三经管类”对高等数学课程的基本要求编写,分上、下两册.上册内容包括一元函数微分学和一元函数积分学及其应用;下册内容包括微分方程与差分方程、无穷级数、多元函数微积分.书后分别附有一元函数和多元函数微积分实验指导. ... |
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