《机器人运动学在线标定技术/人机共融技术系列丛书/学术出版精品工程》 - 杜广龙张平 - 华南理工大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』机器人运动学在线标定技术/人机共融技术系列丛书/学术出版精品工程

書城自編碼： 2885191
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：杜广龙张平
國際書號(ISBN)： 9787562349020
出版社：华南理工大学出版社
出版日期： 2016-08-01

頁數/字數： 116页
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 42.0

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內容簡介：

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。

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