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水下清淤机器人系统及其先进控制方法
『简体书』 作者：张强，胡宴才 出版：水利水电出版社 日期：2022-05-01 本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果，涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题，并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神 ... |
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七侠五义（全二册）（俞樾全集/汪少华，王华宝主编） （清）石玉昆述 （清）俞樾重编 田松青整理
『简体书』 作者：[清]石玉昆述 [清]俞樾重，田松青整理 出版：凤凰出版社 日期：2020-09-01 出版説明 明清兩代，白話長篇小説的創作出現了繁榮興盛的局面。在衆多小説流派中，直至清朝中葉纔出現的俠義公案小説，無疑是極受普通民衆喜聞樂見也是流傳極廣的一支。 ... |
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松本清张短经典：眼的气流（社会派推理宗师，深刻影响了东野圭吾、岛田庄司、宫部美雪、京极夏彦等）
『简体书』 作者：[日]松本清张，朱田云 出版：人民文学出版社 日期：2020-05-01 ★这本短篇集的深层，一定流淌着松本清张的灵魂呐喊。 ★日活电影黄金时代明星二谷英明主演同名电影《眼的气流》。 ★收录两次改编为影视剧的《婚宴》（1963、1 ... |
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松本清张短经典：西乡钞+驿路+某《小仓日记》传+佐渡流人行+眼的气流（共5册）
『简体书』 作者：[日]松本清张 出版：人民文学出版社 日期：2020-05-01 战国权谋，烛照今世！ 中文版首次独家授权—— 松本清张5篇经典短篇小说 腹中敌 秀赖遁迹 战国谋略 一介武夫 阴谋将军 鼾声 惧内之棺 佐渡流人行 甲府在 ... |
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中华瓷王——清乾隆各种釉彩大瓶再造纪实
『简体书』 作者：叶佩兰,徐桃生 出版：文物出版社 日期：2018-12-01 叶佩兰、徐桃生主编的《中华瓷王清乾隆各种釉彩大瓶再造纪实精》涉及对各种釉彩大瓶的历史价值、烧造工艺等方面的阐述，首次从理论上诠释各种釉彩大瓶的制作技艺，为制瓷技艺传承、瓷器类文物保护与再造工作提供了重要参考。 希望本书的每一位读者，都能通过本书感受到中国陶瓷文化的辉煌，品味到各种釉彩大瓶独特的艺 ... |
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老老恒言
『简体书』 作者：[清]曹庭栋撰 出版：中国中医药出版社 日期：2022-08-01 《老老恒言》作者曹廷栋，为清朝秀才，共五卷，是老年养生的专著，周作人对其评价甚高，称是可以作为六十寿礼的好书。本次整理是以最佳刻本清乾隆三十八年曹廷栋的自刻本为底本。 ... |
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海隐书屋四种（中国近现代稀见史料丛刊（第十一辑））
『简体书』 作者：[清]胡嗣超著 ， 杨印民整理 出版：凤凰出版社 日期：2024-12-01 个人诗歌、游历见闻、读书摘抄、祖茔讼案杂集于一书 ... |
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敖氏伤寒金镜录 伤寒舌鉴（随身听中医传世经典系列）
『简体书』 作者：[元]杜清碧，[清]张登 出版：中国医药科技出版社 日期：2024-12-01 敖氏伤寒金镜录，由宋元·敖继翁（字君寿，宋元间福建福州人，寓居湖州）撰、元·杜清碧增补，成书于1341年。本书是我国现存最早的舌诊专著，据舌判断发病切合临床实际，因而对后世舌诊的发展产生了较大的影响，奠定了当今舌诊的基础。本书以浙江省中医药研究院馆藏清乾隆二十九年甲申（1764）钱塘王氏刻医林指月本 ... |
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说文解字注（全六册）
『简体书』 作者：[清]段玉裁撰 出版：国家图书馆出版社 日期：2022-05-01 《说文解字注》，清段玉裁撰，清乾隆嘉庆间段氏经韵楼刻本。张文虎、唐仁寿批注。框高十九厘米，宽十三点九厘米。每半叶九行，行二十二字，小字双行同，白口，左右双边。清代说文学著作，以段玉裁《说文解字注》影响最深、传播最广，被王念孙称为“盖千七百年来无此作矣”。段玉裁初为《说文解字读》，后在此基础上撰成《说 ... |
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伤寒经集解
『简体书』 作者：[清]屠人杰辑著 出版：中国中医药出版社 日期：2025-01-01 《伤寒经集解》成书于清乾隆五十三年（1788），清代屠人杰所著。屠氏性嗜医学，博学强记，善于撷取众家之长，得名医何王模指授，对《伤寒论》尤多心解。本书辑集61部历代前贤释《伤寒论》之著作，卷一为六经大意、太阳病解，卷二、卷三为传解、误治，卷四至卷八为阳明、少阳、太阴、少阴、厥阴病解，卷九为平脉法、辨 ... |
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宫本武藏全传：全五册（日本历史武侠双璧吉川英治、小山胜清《宫本武藏全传》中文简体版初次完整出版）
『简体书』 作者：【日】吉川英治【日】，小山胜清 出版：天地出版社 日期：2019-11-01 1.日本历史武侠双璧吉川英治 小山胜清《宫本武藏全传》中文简体版初次完整出版 2.全五册精装典藏未删节权威全译版，礼盒盛装惊喜上市，随书附赠宫本武藏霸气海报 ... |
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人美书谱 篆书 清 邓石如书白氏草堂记
『简体书』 作者：[清]邓石如 书 出版：人民美术出版社 日期：2021-10-01 书名：人美书谱 篆书 清 邓石如书白氏草堂记 书号：978-7-102-08733-7 出版：人民美术出版社 作者：清邓石如 书 定价：29元 页 ... |
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重订词律（全二册）
『简体书』 作者：[清]万树 撰，蔡国强 校订 出版：上海古籍出版社 日期：2022-12-01 全面订正清代万树《词律》引词及音韵讹误，辨别正体与变格，并增添谱符，编制索引，便于读者检索词调或按谱填词。 ... |
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海防经略纂要
『简体书』 作者：[清]章錀 出版：文物出版社 日期：2022-06-01 《海防经略纂要》清代章钥撰，二卷，清乾隆十八年刻本。此书编纂成于乾隆年间，主要收录了前人海防著述中的散佚篇目，包括海防经略疏议、御倭方略、海防图录及浙江、福建、广东等各沿海地区的地方志，还有水战训练、沿海通界等，以及政治军事资料和风涛占验、风汛潮候、航行气象等海上交通资料。全书篇幅不大，涵盖内容却比 ... |
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彙音妙悟校注新编（全两册）（泉州文库）
『简体书』 作者：[清]黄谦 出版：商务印书馆 日期：2023-04-01 原作者黄谦主要生活于乾隆、嘉庆年间，一生淡泊名利，隐居乡野，以教书为生，课余潜心研究韵书。著有《汇音妙悟》。《汇音妙悟》以《等韵》为基础，以清代所颁布五十字母为 ... |
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琴学练要（一函四册）
『简体书』 作者：[清]王善 出版：中国书店出版社 日期：2016-12-01 中国书店2016年影印出版的《琴学练要》，由清前期古琴家王善（字伯元）编著，五卷，治心斋刊本，一函四册。编前依次有乾隆七年壬戌陕西布政使帅念祖序、乾隆四年己未王 ... |
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假笑
『简体书』 作者：[日]松本清张 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2020-12-01 ★weiyi将推理小说带进文学殿堂的文学大师松本清张，感兴趣的不只推理，他还对人的根源性之谜感兴趣。 ★社会派开山鼻祖，东野圭吾、京极夏彦、岛田庄司、宫部美雪 ... |
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海上丝绸之路基本文献丛书·夷氛闻记（上）
『简体书』 作者：[清]梁廷枏 出版：文物出版社 日期：2022-07-01 一、本编注重史料的珍稀性，从《海上丝绸之路历史文化丛书》中遴选出菁华，拟出版百册单行本。 二、本编所选之文献，其编纂的年代下限至一九四九年。 三、本编排序无严格定式，所选之文献篇幅以二百余页为宜，以便读者阅读使用。 四、本编所选文献，每种前皆注明版本、著者。 五、本编文献皆为 ... |
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海上丝绸之路基本文献丛书·游历日本考查商务日记
『简体书』 作者：清]刘学询 出版：文物出版社 日期：2022-07-01 一、本编注重史料的珍稀性，从《海上丝绸之路历史文化丛书》中遴选出菁华，拟出版百册单行本。 二、本编所选之文献，其编纂的年代下限至一九四九年。 三、本编排序无严格定式，所选之文献篇幅以二百余页为宜，以便读者阅读使用。 四、本编所选文献，每种前皆注明版本、著者。 五、本编文献皆为影印，原 ... |
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海上丝绸之路基本文献丛书·粤闽巡视纪略·粤略（一）
『简体书』 作者：[清]杜臻 出版：文物出版社 日期：2022-07-01 一、本编注重史料的珍稀性，从《海上丝绸之路历史文化丛书》中遴选出菁华，拟出版百册单行本。 二、本编所选之文献，其编纂的年代下限至一九四九年。 三、本编排序无严格定式，所选之文献篇幅以二百余页为宜，以便读者阅读使用。 四、本编所选文献，每种前皆注明版本、著者。 五、本编文献皆为影印，原 ... |
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