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工业机器人应用编程
『简体书』 作者：张立炎，姚屏，朱儒华 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书主要依据《工业机器人应用编程职业技能等级标准》编写，围绕“1 X”证书制度中工业机器人应用编程（初级）的3个工作领域、8个典型工作任务、25个技能点安排内容，包括认识工业机器人、工业机器人手动操作、工业机器人示教编程基础、工业机器人图形轨迹示教编程、工业机器人的典型应用5个项目，实现了课堂教学与 ... |
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胸外科机器人手术学
『简体书』 作者：李鹤成 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书共5章，分别讲述了胸外科机器人手术学总论、机器人辅助肺手术、机器人辅助食管手术、机器人辅助胸腺瘤切除术、机器人辅助胸外科手术专科医师培训经验。本书适合广大有志于投身胸外科机器人手术领域的医师使用，也可作为临床一线的胸外科医师提升自身专业水平的参考书。本书凝结了瑞金医院胸外科团队近2000例机器人 ... |
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机器人综合设计与实践
『简体书』 作者：范青武 张利国 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 “机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6 章，内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域，包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系 ... |
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工业机器人编程与操作
『简体书』 作者：祁宇明 孙宏昌 邓三鹏主编 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书共分7个项目，结合相关理论知识讲述了工业机器人点对点搬运示教编程、工业机器人点对点搬运离线编程、工业机器人点对点搬运视觉编程、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人码垛编程与操作、工业机器人喷涂编程与操作、工业机器人焊接编程与操作等知识 ... |
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青少年机器人竞技与实战
『简体书』 作者：汤磊，陶甲骥 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2024-06-01 将作者团队连续多年在中国青少年机器人竞赛摘得全国冠军的相关经验进行总结，并结合课堂教学与机器人竞赛训练实战实践实际，从基础知识到简单机器人设计、编程，并以VEX工程挑战赛为例，详细讲述机器人对抗类赛事从早期机器人设计思路到机械机构设计、从工程草图到程序实现，从破题组队到赛场实战。对于有兴趣参与机器人 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者：陈乾 刘静文 李志卿 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB 工业机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求，介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20 个学习任务，每个任务都是根据企业需求设计的，并配有 ... |
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小型机器人的设计与制作
『简体书』 作者：贾永兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用，以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实 ... |
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群体机器人协同方法
『简体书』 作者：谭营 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略，包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目 ... |
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机器人智能感知基础
『简体书』 作者：孙亮、胡艳艳、江菁晶 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ”本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章，主要内容包括机器人传感器基础知识，机器人内部传感器（位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等）技术基础，机器人触觉和力觉感知技术基础，机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础，机器人视觉感知技术基础，估计理论基础，多传感器信 ... |
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工业机器人应用基础
『简体书』 作者：伊洪良 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书根据国家产业结构转型升级要求和职业（技工）院校工业机器人应用专业建设需要，组织职业（技工）院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构，以任务导向的教学方法，介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设 ... |
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工业机器人应用编程
『简体书』 作者：冯海超 主编 胡祝兵、毕兆岩 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书结合岗位能力和考证需求，重点介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇（工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC 应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养以及实操与考证篇（系统概况、中级综合实训 ... |
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海洋机器人导航理论基础
『简体书』 作者：孙玉山 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定 ... |
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生机电一体化机器人
『简体书』 作者：姜力 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《生机电一体化机器人》系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。《生机电一体化机器人》共6章，内容包括生机电一体化机器人的基本概念、最新进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。《生机电一体化机器人》作为生机电一体化机器人课程的教材，注重理论联系实际 ... |
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智能机器人原理与应用
『简体书』 作者：陈雯柏、刘学君、吴培良 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入 ... |
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建筑机器人技术基本原理
『简体书』 作者：程国忠，周绪红，刘界鹏，曾焱，李帅 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-06-01 本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建 ... |
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泌尿外科机器人手术学
『简体书』 作者：张旭 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书汇集目前国内*水平泌尿外科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。本书内容共分为三章十七节，主要介绍了机器人肾上腺、肾脏和输尿管手术，机器人膀胱和前列腺手术，其他泌尿外科机器人手术等，几乎涵盖了泌尿外科所有常见的手术方式。全书以应用解剖学研究为基础，重点讲述了使用达芬奇机器人进行泌尿外科 ... |
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机器人理论与技术基础
『简体书』 作者：丁希仑、徐坤 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章：第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念；第二章介绍机器人的组成；第三章介绍机器人机构的分类及特点；第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换；第五章介绍机械臂运动学；第六章深入阐述雅 ... |
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机器人智造的逻辑
『简体书』 作者：顾浩楠 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书是洞察机器人世界的科普工具书，深入浅出地梳理了机器人的起源、核心技术与制造流程，剖析了机器人产业的逻辑、商业模式和投资前景，为读者提供了投身机器人行业的职业规划建议，对人工智能与机器人交融的趋势及潜在社会影响与挑战进行了展望。 本书以通俗化的笔触，将科技概念化繁为简，兼具专业性与实践性， ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者：程鹏 出版：人民交通出版社 日期：2025-02-01 本书根据最新的职业教育教学改革要求及工业机器人产业岗位需要，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为13个模块，主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、KUKA工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点 ... |
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工业机器人工作站调整
『简体书』 作者：孙礼亮， 朱英华 主编 ， 季开鑫， 傅子权， 朱海清副主编 出版：厦门大学出版社 日期：2024-12-01 本书遵循活页式编写逻辑，共有四个学习任务，分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节，对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整，提供系统性的指导。通过深入研究 ... |
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