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水下机器人水动力数值计算与预报
『简体书』 作者:胡志强,衣瑞文,王一伟 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法,在计算流体动力学计算可信度研究的基础上,介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算,以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例,本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。 ... |
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自主水下机器人设计理论与优化方法
『简体书』 作者:庞永杰等 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化,全书共9章,包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。 ... |
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水下无人航行器水声感知技术
『简体书』 作者:许枫等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 《水下无人航行器水声感知技术》是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著,系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。《水下无人航行器水声感知技术》共8章,主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水 ... |
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公路水下隧道设计规范(JTG/T 3371—2022)
『简体书』 作者:中交第二公路勘察设计研究院有限公司 出版:人民交通出版社 日期:2022-03-01 现发布《公路水下隧道设计规范》JTG T 3371—2022, 作为公路工程行业推荐性标准, 自2022 年6 月1 日起施行。规范编写组调研和收集了国内外水下隧道相关资料,参考了公路隧道相关科研成果,吸收了国内外水下隧道工程建设经验,借鉴了国内外相关标准规范,在此基础上以多种方式广泛征求了全 ... |
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水下仿生推进机理——动力学与CFD分析
『简体书』 作者:崔祚 出版:清华大学出版社 日期:2022-10-01 鱼类以其快速、高效和高机动性的运动方式吸引了国内外研究者的关注,对其运动机理进行研究可为水下仿生航行器的设计及工程应用提供理论基础。结合作者及所在课题组近年来的研究进展,本书详细论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。 ... |
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自主水下机器人
『简体书』 作者:徐会希等 出版:龙门书局 日期:2019-06-01 《自主水下机器人》结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。 ... |
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基于贝叶斯理论的水下目标定位跟踪
『简体书』 作者:李倩倩,史娟 出版:测绘出版社 日期:2020-06-01 本书把水下目标的定位和跟踪视为贝叶斯推断问题。在这个框架内,建立了目标定位跟踪及似然比检测和跟踪理论。在建立过程中,强调了使用似然函数表示信息。似然函数可为来自不同传感器信息的估计和联合使用提供通用的手 段,尤其是当这些传感器具有不同的测量空间时。标准的贝叶斯方法内容丰富、功能强大,足以处理多数水下 ... |
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铝合金水下搅拌摩擦焊技术
『简体书』 作者:张会杰 著 出版:化学工业出版社 日期:2021-09-01 铝合金搅拌摩擦焊中出现的热软化现象是接头性能降低的根本原因。为了优化焊缝微观组织,有效提升铝合金搅拌摩擦焊接头的力学性能,本书提出采用全水浸搅拌摩擦焊技术进行铝合金焊接的工艺方法,并从工艺特征、工艺演变规律和工艺机理等方面,对铝合金水下搅拌摩擦焊技术进行系统深入的论述,建立了水下搅拌摩擦焊的工艺特性 ... |
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水下航行器线导通信技术
『简体书』 作者:王中 著 出版:国防工业出版社 日期:2022-11-01 本书作者长期从事水下航行器线导通信技术研究、设计、试验和教学工作,在工作中积累了大量的理论知识和实践经验,总结升华为本书内容。全书共7章。第1章简要介绍水下航行器线导通信技术的内涵、组成、发展及其应用。第2章论述电磁线导信号传输技术,内容涵盖大长度电磁导线的信道特性、信号传输、调制解调、编码与纠错等 ... |
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亚洲潜水者:水下探索101
『简体书』 作者:新加坡亚洲地理杂志 出版:北京科学技术出版社 日期:2020-09-01 ?-认识世界知名潜水机构,博览各家所长 ?-全面的潜水课程检索,从入门到专业,从自由潜水、休闲潜水到技术潜水 ?-水下摄影师陈玉萍的水摄技巧分享 ?-海洋之心为你在南纬八度种珊瑚 ?-DAN潜水安全知识讲堂 ... |
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曹文轩小说经典爱藏版 水下有座城
『简体书』 作者:曹文轩著 出版:人民邮电出版社 日期:2021-09-01 “曹文轩小说经典爱藏版”是曹文轩创作40周年精装典藏系列,收录40年经典作品,总结40年创作生涯,讲述中国儿童故事,集中体现作者的儿童文学创作理念。辅以写实钢笔画、国风典雅装帧,让读者享受文学与美学的双重盛宴。 《曹文轩小说经典爱藏版·水下有座城》精选曹文轩中短篇小说十三篇。作者用诗意的笔触回望烟 ... |
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基于随机场的水下声呐图像处理
『简体书』 作者:宋三明 出版:龙门书局 日期:2020-08-01 本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Markov随机场、条件随机场、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导和阐述。*后,将随机场理论引入 ... |
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高科技筑梦新时代——未来水下城市
『简体书』 作者:杨先碧 出版:云南出版集团公司 晨光出版社 日期:2020-03-01 高科技筑梦新时代系列共4册,包括《中国魔盒》《灭癌导弹》《飞上蓝天的蛟龙》《未来水下城市》。该丛书囊括了航空航天、生物科学、海洋、能源、材料、环境等众多领域里惊奇的高新科学技术知识,涵盖了日常生活、工作和学习中所涉及的现代高科技,包罗万象。该系列图书讲述了国家的创新工程、科学探索事件、人类的发明创造 ... |
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自主水下机器人实时避碰方法
『简体书』 作者:徐红丽,高雷 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 《自主水下机器人实时避碰方法》聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统,分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分,主要包括:如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断第2、3章;如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为第4、5章;如何实时更新地图并进行实时路径规划第6章;*后,针对避碰 ... |
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白鹤梁题刻——从保护工程到水下博物馆
『简体书』 作者:柳春鸣 出版:西南师范大学出版社 日期:2021-10-01 本书对白鹤梁题刻的发现、研究、保护与利用工作进行了梳理和回顾,特别是对水下保护体的设计、建设、主要运行系统做了白描式的介绍。从白鹤梁题刻保护方案的提出、筛选和实施,到题刻本体的清洗保护、水环境监测和潜水作业系统、循环水系统、深水照明系统、观察窗系统等,都作了详细介绍。同时,本书对白鹤梁题刻下一步的保 ... |
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水下目标检测与基于图的跟踪方法
『简体书』 作者:李轲 等 出版:电子工业出版社 日期:2022-07-01 本书全面地介绍了水下目标检测与跟踪领域的系统知识及最新成果,主要内容包括声纳图像分割方法、声纳图像目标检测方法、基于不同原理的声纳图像目标识别方法、基于最小生成树的目标跟踪方法、基于图的半监督目标跟踪方法、基于?1图半监督学习的目标跟踪方法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪方法。此外,还给出了一些 ... |
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水下仿生机器人
『简体书』 作者:娄保东 出版:水利水电出版社 日期:2018-10-01 本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究,也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统,各种学科相互交叉融合,共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制,并最终以 ... |
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DK探秘深海:全球海洋神话、水下奇境与未解之谜
『简体书』 作者:[英]塔玛拉·麦克法兰 著 [意]亚历山德拉·富西 绘 张宝 出版:湖南少年儿童出版社 日期:2025-09-01 这是一本面向孩子的关于海洋神话与传说的趣味科普书。 书中包括四个主题:世界各地流传的“海洋神话与海怪传说”,因各种原因被海水淹没的“沉没之地与失落之城”,航海史上有记载的“无人船与未解之谜”,科普深海中神奇自然现象与生物的“深海发现”。 本书从民间传说、寓言故事到神奇的探索发现,再到深海怪奇生物 ... |
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山东省区域科技创新能力评价报告2022
『简体书』 作者:山东省创新发展研究院 出版:科学技术文献出版社 日期:2023-06-01 2021年,面对错综复杂的国际形势和疫情冲击,山东省全省上下深入贯彻落实习近平总书记关于科技创新的重要论述和对山东工作的重要指示要求,奋勇争先,实现了“十四五”良好开局。山东省被国务院评为创新驱动发展和科技创新能力提升成效明显督查激励省份。 山东省在全国率先成立了由省委书记、省长任双组长的省委科技 ... |
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长沙走马楼西汉简牍考古发掘报告
『简体书』 作者:长沙简牍博物馆、长沙市文物考古研究所、湖南大学简帛文献研究中 出版:岳麓书社 日期:2024-07-01 《长沙走马楼西汉简牍考古发掘报告》是国家出版基金项目“走马楼西汉简牍”的考古发掘报告分卷。长沙走马楼2600余枚西汉简牍绝大部分为西汉武帝时期的官方文书,文书的内容大多涉及司法事务,是研究汉代的诉讼制度、印证西汉文景时期法制改革的第一手材料。简牍的内容还较多涉及汉长沙国的历史、法律、职官、郡县、疆域 ... |
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