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刘佩红、张维谊、王 建 主 劉佩紅、
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水下机器人同步定位与建图（SLAM）算法研究
『简体书』 作者：王丹丹 出版：中国电力出版社 日期：2025-09-01 本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法，以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究，为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验 ... |
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绘本里的大诗人：杜甫 建草房的忧国匠
『简体书』 作者：小时候童书\文 甘大勇\图 出版：中信出版社 日期：2025-10-01 《绘本里的大诗人》 是一套适合5-8岁孩子轻松走近古诗词的启蒙绘本。全套6册（李白、杜甫、苏轼、王维、陶渊明、屈原），通过两只小老鼠寻找大诗人的穿越之旅，串联起诗人的传奇人生与90首经典诗词。 丰子恺儿童图画书奖得主甘大勇以现代水墨画形式，将诗句意境变为极具想象力的图画，让孩子在“看诗”中理解与记 ... |
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书馨集续编：出土文献与古文字论丛
『简体书』 作者：劉釗 著 出版：中西书局 日期：2018-11-01 本書是作者在出土文獻與古文字研究相關領域的論文集，收録2013年底以來和以往未收入作者其他論文集的文章40餘篇，包括甲骨文、金文、戰國秦漢簡帛、璽印等古代文字研究，先秦秦漢史，古籍整理，考古學，古漢語等領域的研究論文；以及若干書評、爲他人著作所作的序言和回憶性文章等。書中文章均爲首次結集出版，對相關 ... |
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新輯泊居剩稿
『简体书』 作者：劉青松 出版：中国社会科学出版社 日期：2021-05-01 纪钜维的《泊居剩稿》有两个版本，一是身后其婿汪鸾翔、刘宗彝整理的《泊居剩稿》，民国十四年（1925）出版。二是刘宗彝整理《泊居剩稿》《泊居剩稿续编》和合本，民国三十一年（1942）出版。其中仅有诗二十余首，文札数篇而已，总数仅2万字。此次整理，除将原有资料重新标点、整理之外，并补录佚文多种，字数约1 ... |
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杜诗学通史·现当代编（山东大学文史哲研究专刊）
『简体书』 作者：趙睿才、劉冰莉、裴蘇皖 著 出版：上海古籍出版社 日期：2023-09-01 《杜詩學通史》由張忠綱主編、多人撰寫，分爲《唐五代編》《宋代編》《遼金元明編》《清代編》《現當代編》《域外編》六種，系統梳理自唐迄今、涵蓋中外的杜詩學發展歷程，探討杜甫對後世的影響、後世對杜甫的研究等重要問題。本書由趙睿才、劉冰莉、裴蘇皖撰寫，論述現當代百餘年間中國杜甫研究發展史，大致按時序和地域分 ... |
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河北省社会科学院藏高阳碑刻拓片整理与研究
『简体书』 作者：劉美然，馮金忠，潘華静 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-10-01 本书以河北省社会科学院收藏的239通371幅高阳碑刻拓片为底本进行的整理与研究。这批藏品均为民国时期拓本，包括文化教育类碑刻、公益事业类碑刻、墓碑等，涵盖高阳的政治、军事、经济、文化、人物、家族等诸多方面，内容十分丰富，相比一般传世文献资料更为原始，为研究明、清、民国时期高阳历史乃至中国北方社会的风 ... |
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湘鄂所出楚系简帛字形合編（二十五种）
『简体书』 作者：劉雲、袁瑩、洪德榮 編著 出版：上海古籍出版社 日期：2024-12-01 本书收录望山、天星观、九店、曹家岗、江陵砖瓦厂、慈利、丁家咀、高台村、塌冢、望山桥、严仓、安岗、龙会河、唐维寺、熊家湾、彭家湾、王家咀、枣林铺造纸厂、五里牌、仰天湖、杨家湾、夕阳坡、港中文藏楚简、上博简《卉茅之外》、子弹库帛书共二十五种出土于湖南、湖北两地的楚系简帛文字，汇集了上述楚系简帛已经公布的 ... |
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医海一舟：必不可少的主药与主方
『简体书』 作者：巩和平 出版：中国科学技术出版社 日期：2023-12-01 本书先论述了主药的应用、单味药不同剂量的功效、药物的最佳配伍及异 病同治的临床应用，后详细介绍了临床中常用有效的经方、时方、验方治疗某 些病证的诊疗过程、处方用药及临床疗效反馈，其中既包括名医前辈的、临床 实战家的，也包括笔者自身的。 守一法不如守一方。本书志在通过大量医案分析，使读者能深刻 ... |
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东野圭吾命运三部曲（双男主 双女主 双人格，含《宿命》《分身》《变身》）
『简体书』 作者：[日]东野圭吾 著 出版：南海出版公司 日期：2025-04-01 “东野圭吾命运三部曲”包含三大命运主题悬疑力作：《宿命》《分身》《变身》。一次亦敌亦友的交锋、一段救赎另一个自己的奇遇、一场“人生切割术”试验。我们的人生，是否还有另一种可能？异色人生的交响曲，东野为不愿被命运推着走的人奏响！ --------------- 《宿命》与天共谋写就的故事 有的人 ... |
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突发环境污染事故典型案例分析（尚建程）
『简体书』 作者：尚建程，桑换新，张舒 主编 出版：化学工业出版社 日期：2019-08-01 《突发环境污染事故典型案例分析》介绍了突发环境污染事故的概念、分类、分级以及危险化学品大气、水、土壤、环境污染事故，重金属污染环境事故、海洋溢油事故、尾矿库环境污染事故等的典型案例及其分析，还介绍了环境污染事故应急管理现状和对策。本书可供环境应急管理、应急处置技术人员、应急处置专家及相关人员借鉴和参 ... |
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我主沉浮（纪念版）
『简体书』 作者：周梅森 出版：作家出版社 日期：2023-07-01 一切都在演变，一切都无定数。不论功臣，还是罪人，他们曾共同创造了这段历史，引领着一个民族在不断探索中走到了今天！ 汉江省省长赵安邦是钱惠人二十年的老领导、老搭档。在经济大市宁川将要整体升格，钱惠人有望再进一步的关口，汉江省接连发生了几件大事：南部发达城市平州扩建平州港的大项目因投资方伟业国际 ... |
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大汉女主吕雉
『简体书』 作者：江云 出版：广东人民出版社 日期：2024-01-01 从懵懂少女到千古毒妇，从贤妻良母到宫廷女魔，她掌权十五年，诛功臣，杀皇子，她因心狠手辣而闻名，她敢于站出来向男性传统格局叫板。她是第一个个执掌大权的女性——传奇女子吕雉。 本书共二十八个章节，从吕雉的少女时代起，描述了她为大汉第一皇后的传奇一生。吕后是中国历史上第一个独揽大权的女人，也是汉高祖刘邦 ... |
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直播电商运营实战指南：电商设计、主播养成与直播攻略
『简体书』 作者：余亚容 出版：中国纺织出版社 日期：2024-04-01 随着移动互联网的迅猛发展，短视频、直播行业进入飞速发展阶段。学习短视频、直播电商引流变现技巧，是广大企业以及个人寻找全新商业变现之路的必选题。《直播电商运营实战指南：电商设计、主播养成与直播攻略》一书共三篇，分别为：第 一篇，介绍电商与电商设计的基础知识，手把手教读者店铺设计的关键、电商页面设计的核 ... |
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2025全国护理学中级（主管护师）资格考试刷题宝库
『简体书』 作者：护理学中级资格考试专家组 出版：中国协和医科大学出版社 日期：2024-10-01 本书为“协和护考”系列丛书之一，根据最新版考试大纲编写。本书在精研多年护士执业资格考试命题特点的基础上，重点标示出近年考试涉及的知识点，并给每个考点配上了经典例题，精心整合出了这本好学易记、事半功倍的护考应试题库与解析。由于我们对重要考点都进行了醒目的标记，考生不需要自己在教材中苦苦寻觅，匹配的例题 ... |
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领你过：2025全国主管护师资格考试 考前狂背100天
『简体书』 作者：王秀玲 出版：人民卫生出版社 日期：2024-10-01 本书是主管护师资格考生用于考前冲刺、以短时高效记忆为目的的一本口袋用书，主要包括以下方面内容：①按照考试大纲精练高频考点内容，将大段叙述性内容凝练成1～2句重点内容；②用表格的形式横向、纵向扩展相关知识点，方便考生多维度记忆；③“玲姐速记”板块多用谐音记忆法，把难记、难懂的知识点变为口诀记忆，以达到 ... |
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2025全国护理学中级（主管护师）资格考试优选卷
『简体书』 作者：林元元，刘颖 出版：中国协和医科大学出版社 日期：2024-10-01 本试卷为“协和护考”系列丛书 之一，本书根据护理学初级资格考试最新版考试 大纲编写。全书共有3套模拟试 卷，每套模拟试卷分为基础知识、相关专业知识、专业知识和专业实践能力4个单元。每单元共有100道试题，均选自考试常见、易错的历年真题及全真模拟试题，是需要考生牢固掌握的重要考点。在每单元后附有参考答 ... |
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中国西南区道地药材主产地常见杂草识别原色图谱
『简体书』 作者： 出版：西南大学出版社 日期： ... |
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领你过：2025全国主管护师资格考试 应试笔记
『简体书』 作者：王秀玲 杨丽妲 编 出版：人民卫生出版社 日期：2024-10-01 本书分为应试指导和考题精析两部分。应试指导部分根据当前的考试形式及不同学历层次考生的特点，与主管护师考试紧密且准确对接，精准把握考点，凸显重要考点，注重系统性与整体性，并注意内容之间的联系与衔接，避免遗漏和不必要的重复。考题精析部分在对数千道考题分析研究的基础上，精选试题并配有解析，既能使考生学会举 ... |
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伴侣动物主要人兽共患病诊断与防治技术手册
『简体书』 作者：周德刚，杜鹃，吴迪 出版：中国轻工业出版社 日期：2024-12-01 现代社会，随着人们生活水平的提高，对精神生活的需求越来越高，各种伴侣动物，尤其是毛茸茸的小猫小狗，往往既是陪伴又是情感的寄托。近年来，城镇犬、猫的数量逐年上升，但是随着居民饲养伴侣动物越来越多，发生人兽共患病的情况也时有耳闻。本书主要以犬、猫常见人兽共患病为主，按照病原微生物的分类，从病毒性伴侣动物 ... |
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东北粮食主产区水-能源-粮食纽带关系及保障技术
『简体书』 作者：仇亚琴 出版：水利水电出版社 日期：2024-12-01 本书是国家重点研发计划课题“东北粮食主产区水能源粮食纽带关系及保障技术”（2017YFC0404603）研究成果的总结。书中以东北粮食主产区为研究区，解析了区域水能源粮食现状及时空演变特点，揭示了区域水能源粮食纽带关系的响应路径、动态机制及关键制约因素，评估了区域水能源粮食协同安全水平及其动态变化， ... |
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