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妥建清 著
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智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者：吴杭彬 出版：同济大学出版社 日期：2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究，结合当前较成熟的并行架构，研制了无人平台并行定位与地图构建系统，包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
『简体书』 作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、 ... |
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徐州城市轨道交通3号线站后工程精益建造实践
『简体书』 作者：中建安装集团有限公司 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-06-01 目前，中建股份、中建八局、中建三局等相继编写和出版了系列丛书，对引领技术发展、推广新技术应用、展示公司业绩、提升企业形象等方面起到了显著的作用。中建安装先后承担了300余项国家及省市重点工程项目，包括各类高、新、特、难项目，形成省部级及以上科技进步奖100余项，却未有进行系统的梳理。 2020年是“ ... |
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[光绪]黄安县志（全二册）
『简体书』 作者：[清]陈瑞澜，[清]陶大夏 修，[清]吴言昌，[清]王仪吉 出版：武汉大学出版社 日期：2024-11-01 本书为《荆楚文库 方志编》之一种。《[光绪]黄安县志》十卷首一卷，清陈瑞澜、陶大夏修，清吴言昌、王仪吉纂，清光绪八年（1882）刻本。志分十卷首一卷，共十纲：地理、建置、学校、祀典、赋役、职官、选举、人物、艺文、杂志，卷首列序、旧序、职员、凡例、图考，卷终有跋。光绪志保留同治志所有原有书板，卷首新增 ... |
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咫进斋善本书目（外三种 书目题跋丛书 精装）
『简体书』 作者：[清]姚觐元撰 出版：中华书局 日期：2024-06-01 姚觐元（1823—1890），字彦侍，浙江归安人。清道光二十三年举人，官至广东布政使。觐元继承家学，好藏书钞书，辑刻《咫进斋丛书》、 《晋石厂丛书》，有声学林。光绪三十四年（1908），咫进斋藏书由觐元孙绳武主持售予初建之京师图书馆，成为今日中国国家图书馆古籍藏书来源之一。 姚氏藏书，编有 ... |
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铁军故事 弘扬铁军精神，赓续红色血脉；彰显铁军价值，传递时代力量
『简体书』 作者：山东电建一公司 出版：中国经济出版社 日期：2024-10-01 本书以时间为轴，按照“燃情岁月”“沐浴春风”“市场弄潮”“新时代放歌”四篇，对山东电建一公司70年历程中发生的35个重要事件、典型人物进行记录和讲述。这些故事反映了作为与共和国几近同龄的电力工程企业，山东电建一公司始终坚持以发展电力事业、服务经济社会发展为己任，与祖国同呼吸、共命运，自强不息、艰苦奋 ... |
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大学化学实验--基本操作（李鸣建）
『简体书』 作者：李鸣建 出版：化学工业出版社 日期：2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际，注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、 ... |
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肺癌早期筛查张力建观点
『简体书』 作者：张力建，石琦 出版：科学技术文献出版社 日期：2021-02-01 肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因，也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计，全球每年死于肺癌的患者大约160万，而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状，常被忽略，而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结，有效控制肺癌*重要的 ... |
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建康问学.麦舟和他的弟子们
『简体书』 作者：《建康问学》编委会 出版：凤凰出版社 日期：2022-11-01 本书为张学锋先生及其弟子问学论道之文集。内容以历史学与考古学的研究论文为主，旨在打通历史时期历史学与考古学的学科界限，将最新的考古发现与汉唐历史研究结合起来。主要涉及魏晋南北朝历史与考古、中古历史地理、出土简牍、东亚文化交流、经济史、江南地域史等方面，作者包括南京大学、南京师范大学、北京大学、中国社 ... |
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浙派中医系列丛书. 骨伤卷
『简体书』 作者：童培建主编 出版：中国中医药出版社 日期：2024-12-01 浙江地处东海之滨，自古经济繁荣，文化底蕴深厚，人才辈出，中医药事业发展源远流长，上可追溯至石器时代，下可参考现今的学术思想。浙派中医骨伤科在众多学派中脱颖而出，南宋时期，著名正骨科医师嵇清、张二大夫等随宋室南渡，迁居临安府，其治疗骨损疾病技艺高超，造福一方百姓，后世越来越多的医家从事中医骨伤专科，撰 ... |
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地质灾害治理工程
『简体书』 作者：何升、高利建、李艳君 出版：西南交通大学出版社 日期：2025-02-01 《地质灾害治理工程》一共分为三章，详细讲解了滑坡、崩塌、泥石流的基本特征和组成要素，滑坡的定义、分类、形成原因，地质条件如地质结构、岩性、地下水等对滑坡稳定性的影响，并介绍了常用的稳定性计算方法和原理；理论联系实际操作，讲解了地质灾害治理工程实际案例（挡土墙、截排水、抗滑桩、清方减载、锚索格构梁、自 ... |
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罪与罚+地下室手记+白夜：陀思妥耶夫斯基作品集（套装3册）
『简体书』 作者：[俄罗斯]陀思妥耶夫斯基著 出版：台海出版社 日期：2023-03-01 罪与罚： 穷大学生拉斯科尔尼科夫为生计所迫，杀死了放高利贷的房东老太婆和她的妹妹。起初他觉得自己杀死了一只“社会害虫”，不算犯罪，后来他受到良心谴责，陷入了半疯狂的痛苦中。因为一次车祸事件，他认识了拥有圣洁灵魂的少女索尼娅。在索尼娅的感召之下，拉斯科尔尼科夫决定投案自首。前方等待他的会是怎样的命运 ... |
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我是时代的孩童：陀思妥耶夫斯基随笔选
『简体书』 作者：[俄]陀思妥耶夫斯基 著 出版：广西师范大学出版社 日期：2025-01-01 本书收录了四十余篇陀思妥耶夫斯基最具代表性的随笔、文学与艺术评论、日记等。这些作品几乎跨越了他的一生，从声名鹊起成为文坛新秀，到被判流放西伯利亚，再到去世前一年在莫斯科普希金纪念碑落成典礼上进行演说。他思想的各种转变在这些文章中显露无疑，无论是对各种社会问题的看法，对人民、国家充满爱与忧虑的思考，还 ... |
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日本的黑雾（松本清张获“日本普利策奖”的纪实文学作品、影响战后日本社会的畅销书、翻译家文洁若倾情翻译）
『简体书』 作者：[日]松本清张，翻译家文洁若译 出版：人民文学出版社 日期：2012-12-01 ... |
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药性集要便读
『简体书』 作者：[清]岳昶 出版：中国中医药出版社 日期：2024-12-01 《药性集要便读》（1843）又名《药性集要便览》，简称《药性集要》，为清代医家岳昶所撰。现存3种版本：清道光二十三年1843陶氏嵩阳书屋活字印本，三卷；清道光三十年1850嵩阳书屋重镌本，六卷；清咸丰元年1851艺海堂刻本，七册。全书载药374种，每药以五言或七言歌诀简述形色、性味、归经 ... |
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兰台轨范
『简体书』 作者：[清]徐大椿撰 出版：中国中医药出版社 日期：2024-06-01 《兰台轨范》是清·徐大椿徐灵胎撰于1764年。卷一通治方;卷二-八内科杂病、时病、五官、妇、儿科病证证治。按病证分门阐述，辨证治疗以《内经》、《难经》、《伤寒杂病论》等古典医籍的论述为理论依据和治方根本，而对宋以后诸方则反采”其义有可推试多获效者”。全书取材比较谨严，对病名、病证、方药主治和配合 ... |
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中国古典诗歌讲稿（精）/大家小书
『简体书』 作者：浦江清 出版：北京出版社 日期：2016-07-01 本书是选取浦江清论述诗、词、曲、剧的文稿汇编而成，主要是讲稿，也有几篇深入浅出的专论。本书分为三部分，分别讲述了中国诗歌体制的发展变化、作家介绍、作品赏析，都是按照时代先后顺序排列，基本涵盖了中国古典诗歌的全貌，可使读者增进文学修养，陶养性灵。 ... |
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《伤寒法眼》全本校注与研究 清代岭南伤寒辨证麦乃求 岭南伤寒流派学习研究用书 全本校注 中医名著中医工具书 广东科技
『简体书』 作者：[清]麦乃求 出版：广东科技出版社 日期：2024-08-01 《伤寒法眼》为清代岭南著名医家麦乃求所撰。《伤寒法眼》二卷，清光绪元年仲冬始刊于广州，光绪《广州府志》《清史稿艺文志拾遗》等均有著录。含名医粹语、伤寒总论、六经各篇，以及热厥利证、阳明逆证、诸寒热证等11篇。正文前载陶广荣、陈澧、冯端本等序，以及作者自序。书中对《伤寒论》原文文法、医理均“逐章逐节注 ... |
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王九峰先生医案
『简体书』 作者：[清]王九峰著 出版：中国中医药出版社 日期：2024-11-01 医案专著。4卷。清王九峰撰。约成书于嘉庆十八年1813年。此书主要以内科杂病为主，书中载有时邪、霍乱、咳嗽等病证45种。各卷以证分类，收载案例百余。王氏学术上博采诸家之长，尤擅长调理，对虚损证治疗卓有成效。王九峰（1753-1861？），名之政，字献廷，家住丹徒之月湖，毗邻九峰山，便以之为号。年 ... |
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