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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人应用编程
『简体书』 作者：冯海超 主编 胡祝兵、毕兆岩 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书结合岗位能力和考证需求，重点介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇（工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC 应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养以及实操与考证篇（系统概况、中级综合实训 ... |
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海洋机器人导航理论基础
『简体书』 作者：孙玉山 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定 ... |
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生机电一体化机器人
『简体书』 作者：姜力 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《生机电一体化机器人》系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。《生机电一体化机器人》共6章，内容包括生机电一体化机器人的基本概念、最新进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。《生机电一体化机器人》作为生机电一体化机器人课程的教材，注重理论联系实际 ... |
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机器人肾癌手术学
『简体书』 作者：[英]桑其亚·S. 恭瓦尔丹 [Sanchia S. Goo 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2025-05-01 本书全面深入地探讨了机器人肾癌手术的前沿技术和临床实践，涵盖了从基础手术技巧到复杂病例处理的多个方面。书中首先详细介绍了肾部分切除术的核心技术，包括术中缝合、切除技巧以及肾门阻断方法，为读者提供了扎实的手术操作基础。随后，书中深入探讨了机器人手术平台的应用，包括经腹膜后入路的机器人肾部分切除术、三维 ... |
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泌尿外科机器人手术学
『简体书』 作者：张旭 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书汇集目前国内*水平泌尿外科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。本书内容共分为三章十七节，主要介绍了机器人肾上腺、肾脏和输尿管手术，机器人膀胱和前列腺手术，其他泌尿外科机器人手术等，几乎涵盖了泌尿外科所有常见的手术方式。全书以应用解剖学研究为基础，重点讲述了使用达芬奇机器人进行泌尿外科 ... |
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机器人智造的逻辑
『简体书』 作者：顾浩楠 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书是洞察机器人世界的科普工具书，深入浅出地梳理了机器人的起源、核心技术与制造流程，剖析了机器人产业的逻辑、商业模式和投资前景，为读者提供了投身机器人行业的职业规划建议，对人工智能与机器人交融的趋势及潜在社会影响与挑战进行了展望。 本书以通俗化的笔触，将科技概念化繁为简，兼具专业性与实践性， ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者：程鹏 出版：人民交通出版社 日期：2025-02-01 本书根据最新的职业教育教学改革要求及工业机器人产业岗位需要，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为13个模块，主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、KUKA工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点 ... |
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工业机器人工作站调整
『简体书』 作者：孙礼亮， 朱英华 主编 ， 季开鑫， 傅子权， 朱海清副主编 出版：厦门大学出版社 日期：2024-12-01 本书遵循活页式编写逻辑，共有四个学习任务，分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节，对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整，提供系统性的指导。通过深入研究 ... |
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工业机器人维护与保养
『简体书』 作者：杨利静，孙国强 出版：中国铁道出版社 日期：2025-06-01 本书针对职业院校人才培养需求，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强。主要内容包括：工业机器人现场环境认知、控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接工业机器人维护保养岗位需求，融入新技 ... |
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海洋机器人操纵控制
『简体书』 作者：李晔等 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人操纵控制》叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。《海洋机器人操纵控制》共8章，着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配，以及运动传感器及数据处理。《海洋机器人操纵控制》系统性强，注重理论与实践相结合，叙述深入浅出，十 ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者：邱志新，孙福才 出版：中国铁道出版社 日期：2025-07-01 本书围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人ABB工业机器人为对象，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊等典 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：尤光辉 祝洲杰 主编 汪林俊 蒋立正 胡冬生 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《工业机器人操作与编程》由长期从事工业机器人教学的一线教师编撰而成，以ABB工业机器人为载体，按照“项目导入、任务驱动”的理念，充分结合工业机器人的典型应用场景，讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识。本书内容全面、实操性强，每个项目被分解为若干任务，每个任务通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务 ... |
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机器人焊接编程与应用
『简体书』 作者：杜志忠 刘伟 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实际，并配备了精彩视频供读 ... |
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工业机器人离线编程
『简体书』 作者：主编 何彩颖 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离 ... |
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海洋机器人环境感知
『简体书』 作者：王博 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面，系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状；然后介绍了相关传感器原理、特点和性能，以及计算分析方法；接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法，介绍了信息增强、场景分割、目 ... |
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财务机器人开发与应用
『简体书』 作者：任道纹 梁颖聪 邓晔莹 主编 谭敏夫 朱培源 魏佳丹 王意杰 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《财务机器人开发与应用》紧跟数字化、智能化财务转型趋势，选取某企业智能财务案例，通过金蝶EAS财务实践平台和金蝶智能财务教学平台，让学生体验从智能财务规划到智能财务应用的过程，全面掌握财务机器人开发的基本原理和应用价值。全书共分12章，分章节详细介绍财务机器人的开发与应用，包括财务机器人开发的基本理 ... |
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中国医疗装备及关键零部件技术发展报告（2023） 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 中国医学装备协会零部件分会
『简体书』 作者：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 中国医学装备协会零部件分 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书深度分析了医疗装备产业链中不同装备及关键零部件的国内外发展现状与技术发展趋势，梳理了关键零部件技术信息，总结了医疗装备产业链上下游发展存在的问题，提出了研究发展建议。 “十四五”时期是我国医疗装备产业高质量发展的重要战略机遇期，在新一轮科技革命和产业变革深入发展，人工智能、新一代信息、前沿生物、 ... |
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机器人焊接技能训练
『简体书』 作者：夏琦男 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是立足于焊接机器人的应用，以当前国内企业生产中常用的弧焊机器人品牌为例，参考相应专业教学标准和国家职业技能标准编写的。本书共8个模块，主要内容包括工业机器人的基础知识认知，焊接机器人编程及操作基础，典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试，典型构件的机器人焊接，机 ... |
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工业机器人工程应用
『简体书』 作者：刘新玉 出版：电子工业出版社 日期：2024-01-01 本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、IO 通信、标准IO 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使 ... |
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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者：王君臣 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 最近十几年，手术机器人技术发展迅 速，在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手 ... |
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