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北京华航唯实机器人科技股份有限公司 赵仁瀚 李沙沙
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机器人构建实战
『简体书』 作者：丘柳东 王牛 李瑞峰 陈阳 出版：人民邮电出版社 日期：2017-04-01 随着科技的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战 是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人。 机器人构建实战 通过6篇，共计30章内容，全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战 从基础知识讲起，分 ... |
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和机器人一起进化
『简体书』 作者：〔加拿大〕泰里·法沃罗 著，徐颖 译 出版：天津科学技术出版社 日期：2019-11-01 过去50年，机器人从科幻形象变成有形实体，未来50年，它将成为每个人日常生活中真实可感、密不可分的一部分。以人工智能技术为代表的计算机技术的发展不仅让机器人在实验室里不断迭代，也在不断塑造着普通人的生活。作者将这百年间科技给她这一代人带来的影响生动形象地呈现出来：童年浸润在以机器人为主角的漫画、电视 ... |
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海上丝绸之路文献集成·科技与文化编 第十一辑（12册）
『简体书』 作者：海上丝绸之路文献集成·科技与文化编 第十一辑[12册] 出版：福建人民出版社 日期：2024-07-01 《海上丝绸之路文献集成》是系统搜集、发掘、整理海内外有关海上丝绸之路历史文化的大型文献丛书，由历代史籍编、近现代文献编、历史档案编、民间谱牒编、民间文书编、西洋文献编、东方文献编、科技与文化编等八个分编组成，整体出版规模计划为800册。各分编之间相互关联，组成全面展示海上丝绸之路历史文化的立体构架。 ... |
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你好，机器人
『简体书』 作者：娜塔莎·沙伊德豪尔 出版：中信出版社 日期：2021-04-01 从远古时期的活动雕像到现代的智能机器人，本书以机智幽默的语言，向我们揭示了异彩纷呈的机器人世界！ 机器人明星们正从大银幕走向现实生活！尽管形迹低调，但它们已无处不在。它们让我们得以从高强度、高重复性的劳动中解放出来：工业机器人、家务机器人、医疗机器人、无人机、机械兵一场机器人革命正蓄势待发！ 机 ... |
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机器人基础
『简体书』 作者：董霞，徐海波 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-08-01 本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识，主要内容是工业机器人的设计、建模与控制，包括：绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统，最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器 ... |
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机器人简史（第二版）
『简体书』 作者：中国电子学会 出版：电子工业出版社 日期：2017-08-01 《机器人简史（第二版）》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里，你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人，还可以领略当今阿特拉斯（Atlas）、阿西莫（Asimo）、达芬奇等机器人的风采。在全面系统地了解现代机器人家族之后，你还可以看到一些将在未来陪伴我们的高度智能化的机器人。 ... |
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工业机器人
『简体书』 作者：尹海斌 曾文会 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书响应新工科智能制造工程专业课程建设，立足经典，兼顾前沿，有系统的理论知识体系和前沿知识介绍，能够让学生在学习经典理论知识的过程中了解机器人技术的前沿方向。本书主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机器人静力学、工业机器人动力学、工业机器人 ... |
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机器人前线
『简体书』 作者：[日] 日经产业新闻 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 随着技术的发展，机器人越来越实用化，机器人不仅活跃在制造领域，还活跃在服务､物流､体育､护理和核安全等领域。日经产业新闻采访了参与研发宠物机器人AIBO的索尼计算机科学研究所所长北野宏明､研发人形机器人的大阪大学教授石黑浩等诸多机器人行业专家， ... |
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机器人传感器
『简体书』 作者：迟明路 出版：电子工业出版社 日期：2022-06-01 机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境进行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器，机器人对其自身及周围环境进行检测，并对检测结果进行处理、分析、决策，然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇进行编排，全书共7章，前后呼应，循序渐进，由常用传感器到机器人传感器应用，逐步介绍了传感 ... |
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智能机器人
『简体书』 作者：邹勤 陈驰 编著 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术，并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节：第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等；第2章介绍机器人操作系统ROS；第3章介绍智能机器人常用的传感器；第4章讲述机器人的定位和导航方法；第5章和第6章分别讲述两种典型的智能 ... |
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软体机器人技术
『简体书』 作者：焦志伟、于源、程祥 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 软体机器人是由智能柔软材料制造而成，本书全面介绍了软体机器人的特点、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章，内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电磁流变体及流体等多种致动软体机器人，并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术，同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用 ... |
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机器人导论
『简体书』 作者：熊蓉 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书作为机器人领域的入门教材，旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先，通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成，帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次，对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章，全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分，包括机器人的 ... |
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机器人设计
『简体书』 作者：兰虎 崔海 刘同亮 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是面向机器人工程技术人员新职业，结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律，融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共5 章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器 ... |
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自主机器人导论
『简体书』 作者：[美]尼古劳斯·科雷尔[Nikolaus Correll][ 出版：人民邮电出版社 日期：2025-05-01 本书涵盖了机器人技术的多个重要方面，包括机构、传感器、执行器和算法等内容，旨在为读者提供一个全面的可理解框架。 书中详细介绍了自主机器人的基本原理和应用，强调了机器人在复杂环境中进行自主导航和操作的能力。它不仅包括理论知识，还提供了丰富的实践案例和项目，帮助学生将理论应用于实际问题中。此外，书中 ... |
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谈谈机器人
『简体书』 作者：邱劲 出版：西南大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要面向青少年及社会大众，一共分为五章，第一章介绍机器人的概念以及发展历程；第二章介绍机器人组成和发展特点；第三章介绍机器人分类情况，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等；第四章介绍机器人的执行机构，包括其驱动装置、检测装置、控制系统；第五章介绍今天机器人 ... |
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机器人大爆炸
『简体书』 作者：赵一飞 出版：线装书局 日期：2025-06-01 2300年，人工智能觉醒，异能复苏，机器人革命爆发。一个拥有大爱与情怀的机器人“零”，立志构建人与机器人和谐共生的命运共同体。然而，在机器人世界中，他被视为背叛者；在人类眼中，他更是一个异类。冰冷的机身下，跳动着一颗火热的心。如同独行侠般的“零”，将要面对怎样的考验？他的理想会实现吗？ 本作以第 ... |
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机器人视觉
『简体书』 作者：张宇 王越 刘敏 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容，不仅为读者提供了扎实的理论基础知识，也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。 ... |
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唯色：少女主题插画同萌绘
『简体书』 作者：饭糕绘画学院 出版：中国青年出版社 日期：2017-01-01 《唯色：少女主题插画同萌绘》由饭糕绘画学院倾情编写，讲解少女人物造型表现的插画创作技法及作品赏析。首先书中介绍了少女主题插画的绘制基础，讲解插画绘制的基础知识和软件操作技巧。之后以7个不同类型的少女为主题讲解萌系美少女插画的绘制。*后饭糕少女主题画廊收录了饭糕绘画学院老师及学员的精彩作品。此外，书中 ... |
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唯情与理性
『简体书』 作者：彭小妍 出版：九州出版社 日期：2024-01-01 欧洲启蒙时期，有笛卡尔的理性主义，同时也有休姆与卢梭的情感主义。而《唯情与理性》探讨的五四时期的“科学与人生观论战”，旨在说明中国现代知识分子并未在全球情感与理性的永恒辩论中缺席；五四知识分子在认识论层面上承接先儒、启发后进，与西方古今哲学相互发明，与新儒家根植于五四的人生哲学一脉相承。 ... |
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北京中轴线：中国理想都城秩序的杰作（中文版全3卷）
『简体书』 作者：北京市文物局 北京中轴线申遗保护工作办公室 编著 出版：北京出版社 日期：2025-03-01 由北京市文物局、北京中轴线申遗保护工作办公室共同组织编写，北京出版集团北京出版社出版，入选2024年中宣部主题出版重点出版物选题。中文版卷I为北京中轴线申报世界文化遗产文本，其编制历时12年，经过数次修改增补，参考古籍文献36部，图档、图集40部，中外专著119部，中外研究论文259篇，其他文献3部 ... |
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