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机器人系统集成技术应用
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机器人系统集成技术应用
『简体书』 作者:机器人系统集成技术应用 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-12-01 本书基于FANUC机器人,结合工业机器人技能考核实训台(高级版),从机器人编程应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人的系统集成技术应用;介绍了工业机器人系统集成产业概况、机器人产教系统、机器人编程基础等理论知识;依据世界技能大赛赛事需要,介绍6个核心案例,科学设置知识点,讲 ... |
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工业机器人系统集成技术应用
『简体书』 作者:许怡赦 冉成科 主 编 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书以全国工业机器人技术应用技能大赛使用的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统为平台,基于“项目导入、任务驱动”的理念安排教材内容,共分为环形装配检测机构编程与调试、视觉系统编程与调试、四轴SCARA机器人上料编程与调试、六轴工业机器人装配编程与调试、按钮灯自动装配与分拣和七巧板自动分拣与拼 ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者:北京华航唯实机器人科技股份有限公司 李金亮 张明奎 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书以工业机器人系统集成在电子设备制造领域中的应用为背景,围绕集成应用技术,以制造业机械安装调试、电气安装调试、操作编程和运行维护等岗位相关从业人员的职业素养、技能需求为依据,组织资深企业工程师、高职院校的学术带头人、行业专家、一线教师共同编写而成。本书内容包含机器人工作站系统方案设计、集成系统安装 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
『简体书』 作者:陈继文、杨蕊、杨红娟 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书系统地介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分7章,主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识,机器人机械结构和传动机构,机器人气压、液压和电气驱动,机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例,机器人的控制特点、主要技 ... |
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工业机器人应用系统集成(薛亚平)
『简体书』 作者:薛亚平、陈琳、周杰 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-11-01 本书将工业机器人应用系统集成的职业岗位要求,全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术” 赛项相关知识、技术技能、职业标准、技术标准,“工业机器人集成应用”职业技能等级标准深度融合,通过编写团队教师自主设计集成开发的“水果自动分拣工业机器人应用系统”中设计与实施的完整过程呈现。基于西门子S7-12 ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者:王晓勇 段宏钢 周俊妩 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材,依据新版职业教育专业简介相关课程要求,融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成,助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点,打破了以知识点教学为主的传 ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者:孙志平 郭俊杰 马宏林 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线,全书共分为4个教学模块,主要内容包括工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。 本书可作为高等职业院校智能制造相关专业课程的教材,也可以作为企业 ... |
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配网同源维护套件实践与技术应用
『简体书』 作者:[配网同源维护套件实践与技术应用]委员会编 出版:水利水电出版社 日期:2024-09-01 本书共分为9章,系统地介绍了同源维护套件配网模块的相关内容,主要包括同源客户端、网页端维护套件、线路设备、柱上设备、站房设备、数据校验工具、其他功能以及常见问题及解决方法。 本书既可作为初学者接触该系统的入门教材,也可为从事生产管理的技术与管理人员提供参考。 ... |
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工业机器人编程与系统集成
『简体书』 作者:张爱红 出版:人民邮电出版社 日期:2024-03-01 介绍工业机器人编程与系统集成的技术与方法。全书共分5个模块,主要包括:工业机器人编程基础、ABB工业机器人I O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成,每一个模块均配有较为详细的图文内容。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电 ... |
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泵站工程技术与应用
『简体书』 作者:《泵站工程技术与应用》编纂委员会, 编 出版:江苏大学出版社 日期:2025-12-01 自1961年起,江苏根据“蓄、引、提、调”并举的方针,建设了一大批大中型泵站,具备在全省范围内能够蓄、引、控、跨流域调水的能力,在国民经济发展中发挥了重要的作用。自上世纪90年代以来,江苏泵站工程又经历了世行泵改项目、大型泵站改造、南水北调东线一期工程、城市防洪等建设。工程实践中泵站的功能、土建结构 ... |
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复合机器人技术及典型应用
『简体书』 作者:陶永,魏洪兴,刘晶晶 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型,整合了离散部件移动性和操作性的优势,在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果,系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章,第1、2章,介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~ ... |
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工业机器人技术基础及其应用
『简体书』 作者:主编 戴凤智 乔栋 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合,阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章,主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真,以及工业机器人的四大典型应用 ... |
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建筑喷涂机器人技术与应用(陈峰)
『简体书』 作者:陈峰、李育枢、陈鲁 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成,以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧,还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制,以及施工后的维护保养,为读者提 ... |
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智能机器人技术与应用(田宝强)
『简体书』 作者:田宝强、谭兆钧、胡亚洲 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书在充分吸收国内外智能机器人新的优秀研究成果的基础上,详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用,包括机器人概述、运动学和动力学、本体结构、控制和通信技术及具体应用五方面内容。本书注重机器人技术知识体系的基础性、系统性、实用性和前沿性,力求语言通俗易懂、简明扼要、内容丰富、层次分明、图文并茂,可读性 ... |
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机器人传感技术原理与应用
『简体书』 作者:黄志尧 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等,是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。 本书共8章,主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识,以“传感与检测基础—传感原理—敏感元件—传感器—应用”为主线组织相关内容,通过循序渐进的方式,从传感与检测基础、传感原理和敏感元件, ... |
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建筑机器人及智能装备技术与应用
『简体书』 作者:江苏省建设教育协会组织编写 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-06-01 本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2~3个项目,并以任务为驱动,每个任务都包括“任务引入、知识与技能、任务实施、学习小结”等内容,每个 ... |
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工业机器人应用电气技术基础
『简体书』 作者:朱磊,高雪雯,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-08-01 全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容,介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统,以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式,既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方 ... |
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人形机器人技术基础与应用
『简体书』 作者:左国玉 张伟 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写,是一本全面介绍人形机器人技术的教材,内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识,系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。 本书内容丰富、结构合理,突出了知识 ... |
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机器人技术及其应用 第2版
『简体书』 作者:张宪民 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制 ... |
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网络系统集成应用案例
『简体书』 作者:陈宁、陈国荣、周圣杰、胡燕、陆渝 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 本书基于实际的网络工程应用,将网络系统集成工程中所涉及的相关理论知识和操作技能分解到若干应用案例中,书中涉及案例全部取材于实际网络工程项目,为读者提供了一个真实的学习场景。 案例内容包括基础的交换机VLAN 配置、三层交换配置、路由器基本配置、动态路由协议实现远程网络互联、广域网协议封装、访问控制 ... |
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