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智能电网中的分布式控制与优化
『简体书』 作者:郭方洪、温长云、宋永端 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 在碳中和、碳达峰背景下,构建以新能源为主体的新型电力系统成为我国电力系统改革的重要举措。本书深入研究了新型电力系统的典型代表——新能源微电网的相关控制策略,重点讨论了微电网的分布式控制与优化方法。针对微电网控制问题,本书提出的诸多控制方法可以保证微电网在多种复杂环境下的稳定运行;针对微电网经济调度问 ... |
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人工智能基础及应用
『简体书』 作者:宋永端 出版:清华大学出版社 日期:2021-02-01 书特色主要有: 1、注重实例的一本教材 尽可能简化繁琐的数学推导和定理证明,将重点放在解决问题的原理和思路上,并介绍一些经典有趣的实例。 2、适合不同专业层次的教材选择 结合教学、科研及应用需求,注重概念清晰、既有深度又有广度、理论性较强的教材,着力于内容的体系化,适合不同层次专业选用。 3、注重能 ... |
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仿脑智能控制——基于脑操作特性神经网络的设计方法
『简体书』 作者:宋永端 出版:科学出版社 日期:2021-05-01 本书介绍仿脑操作特性的神经网络控制设计方法及其在机器人系统中的应用。全书共5章。第1章为绪论。第2章介绍受操作性条件反射启发的仿生神经网络非线性控制。第3章介绍伴有局权值学习及FNSG策略的神经自适应控制,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第4章介绍基于多内涵自调节神经网络的仿生智能控制。第5章 ... |
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非线性系统控制设计与分析
『简体书』 作者:宋永端 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《非线性系统控制设计与分析》围绕非线性系统数学模型、控制器设计与分析、相关研究热点三个方面展开。《非线性系统控制设计与分析》共10章,第1章简要介绍控制理论进展,第2章介绍李雅普诺夫稳定性理论,第3章介绍系统典型设计和分析方法,第4章介绍标准型非线性系统控制,第5章介绍严格反馈型非线性系统状态反馈控 ... |
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厦門碑誌滙編(增訂本)
『简体书』 作者:何丙仲 編纂. 出版:厦门大学出版社 日期:2024-11-01 历代碑志是社会制度、社会生产、社会生活遗存的实物见证,具有文物和文献的双重价值。每一个碑志都留下一个特定的历史记忆,蕴藏着先人经历的履痕,每一个地方的碑志体现了该地的文化生态,背负着文明的累积。全书使用繁体字。收录厦门历代碑志共800余方,收录的范围十分全面,是有关“厦门碑志”之第一部具有集大成性质 ... |
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上博簡文字編
『简体书』 作者:沈奇石 出版:学苑出版社 日期:2025-04-01 《上博简文字编》是一部基于集目前已公布的第一宗上海博物馆藏战国竹书全部文字材料所做的字形合编。全编收录了980余枚简(统计基于整理者缀合编联的意见),28600多个字形(合文作一字计),仅正编总字头计2200多个。 本编主体由前言、凡例、正编、附编和附录构成。(1)前言主要介绍了上博简的总体情况 ... |
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工业机器人系统及其先进控制方法
『简体书』 作者:宋永端 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关专业的研究生及学者参考 ... |
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人工智能 未来已来
『简体书』 作者:宋永端 著 出版:人民出版社 日期:2021-04-01 《人工智能·未来已来》是一本约20万字的科学普及类读物,主要介绍了人工智能的历史、现状和发展趋势,用生动详实的案例介绍了人工智能在游戏、医疗、语言翻译、智慧城市建设等各个领域的应用,特别关注了人工智能发展对人类社会发展带来的道德、法律等方面的挑战,明确了人工智能双刃剑的性质,呼吁人们关注人工智能,迎 ... |
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自动控制原理(上)
『简体书』 作者:宋永端 主编,杨欣,谢昭莉 副主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本教材详细介绍了自动控制的基本理论和分析方法,分上、下册,本书是上册,共有7章,第1章深入浅出地讲述了自动控制系统的一般概念;第2章介绍了控制系统的数学模型;第3~5章介绍了控制系统的3种分析方法:时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法;第6章介绍了控制系统的校正;第7章通过几个控制系统的应用示例,生 ... |
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自动控制原理(下)
『简体书』 作者:宋永端 主编,马铁东,黄建明,王斌 副主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本教材比较全面地讲解了自动控制的基本理论和应用,分上、下册,本书是下册,共有7章,第8章阐述了线性离散控制系统的一般概念、数学模型、性能分析方法以及数字校正;第9章介绍了非线性控制系统的基本概念以及相平面法、描述函数法等;第10章介绍了控制系统状态空间描述的相关概念;第11章通过状态方程求解对系统空 ... |
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儒藏(精華編二七五)
『简体书』 作者:北京大學《儒藏》編篡與研究中心編 出版:北京大学出版社 日期:2011-11-01 ... |
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儒藏(精華編一九五)
『简体书』 作者:北京大學《儒藏》編篡與研究中心編 出版:北京大学出版社 日期:2013-12-01 ... |
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浙学未刊稿丛编·第一辑·图录
『简体书』 作者:杜惠芳 编 出版:国家图书馆出版社 日期:2024-08-01 本书为《浙学未刊稿丛编·第一辑》之图录,汇聚了陈选、丰坊、沈德符、项圣谟、祁彪佳、俞汝言、毛奇龄、黄宗羲、黄百家、查慎行、吴农祥、全祖望、杭世骏、厉鹗、严可均等九十余位大家的珍稀稿本与抄本,共计一百三十三种。本书精心挑选卷端叶和比较能反映题名、著者、成书年代等信息的书影,力求在展现文献价值的同时,兼 ... |
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民法典侵权责任编司法解释实用指南
『简体书』 作者:法规应用研究中心 编 出版:中国法治出版社 日期:2024-11-01 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉侵权责任编的解释(一)》自2024年9月27日起施行。本书参考民法典侵权责任编章节设置,分为一般规定、损害赔偿、责任主体的特殊规定、产品责任、机动车交通事故责任、医疗损害责任、环境污染和生态破坏责任、高度危险责任八部分,收录与民法典侵权责任编司法解释密切 ... |
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清华大学藏战国竹简(拾—拾贰)文字编
『简体书』 作者:黄德宽 主编贾连翔 沈建华 编 出版:中西书局 日期:2024-12-01 《清华大学藏战国竹简文字编》是配合清华简整理报告《清华大学藏战国竹简》出版的一套系列文字编,本册是在整理报告第拾、拾壹、拾贰辑《字形表》的基础上,经过重新编辑修订合成的。全部字形直接从竹简图版中提取,运用“基于数字图像处理的出土简帛字形图像的提取方法”进行处理,力求准确、清晰。本书对原《字形表》进行 ... |
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2025年 中华人民共和国民法典婚姻家庭编注释本
『简体书』 作者:法律出版社法规中心 编 出版:法律出版社 日期:2020-08-01 含民法典婚姻家庭编解释(二) 民法典婚姻家庭法编主要调整婚姻家庭法律关系。本书以民法典婚姻家庭编的内容为中心,通过提炼主旨、条文注释、关联法规的形式对夫妻双方权利义务、离婚、抚养、子女教育等进行详细解读。书后附录相关法律、法规及司法解释及部分典型案例,这是一本主要面向普通大众与实务人士,供其了 ... |
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中国碑帖名品二编 (第一辑)
『简体书』 作者:上海书画出版社 编 出版:上海书画出版社 日期:2025-08-01 中国碑帖名品二编(第一辑)收录自2021年新出版中国碑帖名品五十种,不仅汇聚了汉魏隋唐碑刻名品如《孔宙碑》《杨淮表纪》《高庆碑》《曹植碑》《泉男生墓志》,还收录名家墨迹名作如《宋人墨迹》《米芾研山铭虹县诗卷》《赵孟頫洛神赋三种》《八大山人行楷千字文桃花源记》《吴让之书法名品》。另外其中不乏罕见珍本, ... |
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古希腊神话故事(温兰芳 编)
『简体书』 作者:温兰芳 编 出版:民主与建设出版社 日期:2023-04-01 本书收录了流传广、影响大、具有代表性且深受人们喜爱的古希腊神话故事,由第一卷《天地变幻与诸神传说》、第二卷《英雄传说》和第三卷《战争与英雄》三部分组成,内容经典、意蕴深刻、情节动人、趣味性强。翻开本书,犹如进入一个神奇的世界,历史与想象在这里交织,神秘与浪漫在这里互融。 ... |
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中国地方志集成·善本方志辑(第一编)(全78册)
『简体书』 作者:凤凰出版社编 出版:凤凰出版社 日期:2014-07-01 《中国地方志集成?善本方志辑(第一编)》精选明代及清前期(顺治、康熙、乾隆)的方志影印出版。《善本方志辑》收307种方志,11万多面,涉及全国14个省,收罗广泛,版本精善。本书为第一编,选择上海、河北、山西、陕西、江苏、浙江等6省市善本方志影印。编选者影印时对底本进行加工修描,缺页补配,形成新的善本 ... |
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中国地方志集成.善本方志辑(第二编)(全84册)
『简体书』 作者:凤凰出版社编 出版:凤凰出版社 日期:2014-08-01 《中国地方志集成?善本方志辑(第二编)》精选明代及清前期(顺治、康熙、乾隆)的方志影印出版。《善本方志辑》收307种方志,11万多面,涉及全国14个省,收罗广泛,版本精善。本书为第二编,选择安徽、江西、福建、湖南、湖北、广东、海南、四川、河南等8省善本方志影印。编选者影印时对底本进行加工修描,缺页补 ... |
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