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兰虎、庄曙东、胡波 主编
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
『简体书』 作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从 ... |
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机器人设计
『简体书』 作者：兰虎 崔海 刘同亮 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是面向机器人工程技术人员新职业，结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律，融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共5 章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器 ... |
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让孩子受益一生的学习习惯
『简体书』 作者：付曙宸 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 这本书旨在通过一系列具体的策略和方法，培养孩子良好的学习习惯和积极的学习态度，从而帮助孩子提升学习效率和效果。书中从点燃学习热情、制订学习目标与计划，到预习、听课、复习、写作业以及考试等环节，都提供了实用的指导和建议。这本书不仅教授了具体的学习方法，更重要的是，它强调了家长的陪伴、理解和支持在孩子学 ... |
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新民说·如此曙蓝
『简体书』 作者：张翎 出版：广西师范大学出版社 日期：2022-08-01 本书是华语文学传媒大奖得主、著名海外华文作家张翎最新中篇小说精选集，包括《如此曙蓝》《何处藏诗》《恋曲三重奏》三部中篇小说。《如此曙蓝》借由两位“凤凰男”始乱终弃的故事外壳，通过亡灵叙事与情节逆转，实现女性的自我救赎与成长。《何处藏诗》以诗歌串联起一个抱团取暖的故事，两个被生活逼迫到犄角的人磕磕碰碰 ... |
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工业机器人系统与编程详解
『简体书』 作者：兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型， ... |
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机器视觉项目实战（甘树坤）
『简体书』 作者：甘树坤、郑惠江、兰虎 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-02-01 本书是机器视觉理实一体化教学的配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对机器视觉工程应用的实践总结及教学经验。全书共九个实验，遵循阐释机器视觉系统关键共性技术的思路，囊括视觉识别、测量、检测和导引等典型应用场景以 ... |
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工业机器人编程项目实战
『简体书』 作者：兰虎、潘睿、樊俊 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊 ... |
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激光清洗原理与技术
『简体书』 作者：宋峰，施曙东 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 激光清洗是利用激光为清洗工具，通过光与物质之间的作用，将材料表面附着的污染物清除掉的一种方法，具有绿色环保、安全可控等特点。《激光清洗原理与技术》介绍了激光清洗的原理和技术。《激光清洗原理与技术》共十章，介绍了激光清洗的基本概念、激光清洗的发展动态，并综合阐述了各分支技术的特点、激光清洗的一般机制和 ... |
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艰难的跋涉：未成年人司法“海曙模式”的探索与创新
『简体书』 作者：孙卫华，傅勇，张炳生，张丹丹 出版：中国法制出版社 日期：2021-08-01 本书以海曙法院未成年人审判工作为基础，展示了海曙法院从2007年未成年人刑事审判合议庭开始到2017年未成年刑事、民事、行政“三审合一”的少年法庭制度的发展变化和不断完善。 通过校园法制课堂、模拟法庭、一站式普法、法制夏令营等形式多样的普法活动，本书对引导青少年树立正确的世界观、价值观，培育法治意 ... |
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机器人焊接
『简体书』 作者：崔海 兰虎 樊俊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机 ... |
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曙汛诗草
『简体书』 作者：周建忠 著 出版：中国戏剧出版社 日期：2021-02-01 中华优秀传统文化是我们国家深厚的文化软实力．是中华民族的情神命脉，是涵养社会主义核心价值观的重要源泉，也是我们在世界文化激荡中站稳脚跟的坚实根基。 、 中华传统诗词，是中国传统文化的瑰宝，是中华民族五千年文明的结晶．是巾华儿女与生俱来的文化基因，是中国文学艺术领域的精神高地．也是体现国家文化实力的重 ... |
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三江汇涌：海曙、鄞州、奉化卷
『简体书』 作者：毛海莹 出版：浙江大学出版社 日期：2024-03-01 本书为“宁波文化基因解码丛书”之一。宁波是中华海洋文化的重要发源地、中国大运河南端出海口、中华新文化的重要播扬地和中国近代化的重要策源地，其独特的文化基因标识着宁波在中华文化发展中的历史地位，是宁波建设独具特色文化强市的重要支撑。本书对宁波府城隍庙、三江口等海曙区、鄞州区、奉化区的30个重点文化元素 ... |
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湖上望族（下册）
『简体书』 作者：《千年海曙》编委会 出版：宁波出版社 日期：2017-10-01 《湖上望族下册》第壹辑以120集大型电视专题片《千年海曙》为依托，从人文史实入手，全景式地整理出千年城邦文化的精髓所在，这既是海曙历史文化研究的一颗硕果，又是对宁波悠久文明的一次献礼。千年海曙编委会编的这本《湖上望族（下）》就是该系列丛书之一，内含镜川杨氏、鉴桥屠氏、西湖陆氏三部分内容。 ... |
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湖上望族（上册）
『简体书』 作者：《千年海曙》编委会 出版：宁波出版社 日期：2017-10-01 《湖上望族上册》内容简介：《千年海曙》第壹辑以120集大型电视专题片《千年海曙》为依托，从人文史实入手，全景式地整理出千年城邦文化的精髓所在，这既是海曙历史文化研究的一颗硕果，又是对宁波悠久文明的一次献礼。 《湖上望族上册》就是该系列丛书之一，内含史氏家族、楼氏家族、甬上丰氏三部分内容。 ... |
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一城留芳
『简体书』 作者：《千年海曙》编委会 出版：宁波出版社 日期：2017-10-01 《一城留芳》内容简介：《千年海曙》第壹辑以120集大型电视专题片《千年海曙》为依托，从人文史实入手，全景式地整理出千年城邦文化的精髓所在，这既是海曙历史文化研究的一颗硕果，又是对宁波悠久文明的一次献礼。 《一城留芳》就是该系列丛书之一，内含月湖文脉、话说郡庙、天封塔之谜、沧桑阅尽老灵桥四部分内容。 ... |
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東亞《詩經·豳風·九罭》文獻彙纂
『简体书』 作者：李雷东 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-01-01 《诗经》是汉族文学史上第一部诗歌总集。对后代诗歌发展有深远的影响，是中国古典文学现实主义传统的源头。《九罭》是《诗经·豳风》中的一篇。为先秦时代豳地汉族民歌。《毛诗序》说：“《九罭》，美周公也。周大夫刺朝廷之不知也。” 本书辑录中国、日本、韩国现存唐至清代《诗经》注释和研究著作近二百种，从中梳理出 ... |
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尔雅注（十三经汉魏古注丛书）
『简体书』 作者：[東?x]郭璞 注 潘佳 整理 出版：商务印书馆 日期：2023-03-01 《尔雅》是儒家经典之一，是研读先秦典籍的重要工具书，被称作“六艺之钤键”“九流之津涉”。它也是中国古代语言文字学的早期经典，是第一部百科式的辞书。晋代郭璞的《尔雅注》是现存最完整的汉晋古注，也是最有影响的注本。本次整理取《四部丛刊初编》影印宋刻十行本为底本，以“唐石经本”“唐写本”“宋蜀刻大字本”“ ... |
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福利中国的初曙
『简体书』 作者：林矗 出版：复旦大学出版社 日期：2021-09-01 近代社会保障的转型是整个中国近代社会从传统农业社会向现代化工业社会的转型过程的产物与体现。本书以近代养老金制度为例，以近代特殊的政治、经济和社会为背景，多维度分析影响中国社会福利发展的因素；通过西方社会福利模式的历史演变，分析中西方国家社会福利模式的差异；以中国近代独有的社会经济转型特点为基础，明确 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者：兰虎，王冬云 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准，同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准，结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共8章，分为基础导学（制造装备）、制造物流和制造加工三个层次，以提高读者对工业机 ... |
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焊接机器人编程及应用
『简体书』 作者：兰虎 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-05-01 ... |
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