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丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿
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ROS2源代码分析与工程应用
『简体书』 作者：丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿 出版：清华大学出版社 日期：2019-05-01 《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。 ... |
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交易的真谛
『简体书』 作者：丁亮 出版：当代世界出版社 日期：2025-01-01 为什么在资本市场只有少数人赚钱？ 如何在不确定的市场寻找确定性的机会？ 趋势交易的本质是什么？ 为什么交易系统越简单越好？ 为什么交易者拿得住亏损单却拿不住盈利单？ 交易反人性反的是什么？ …… 一本书解决交易者的所有困惑， 让普通交易者也能通过交易赚钱。 ... |
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西安鼓乐演奏曲集 张亚楠 程天健 编著 2020年陕西省”三秦学者“创新团队支持计划项目
『简体书』 作者：张亚楠 程天健 编著 出版：上海音乐出版社 日期：2025-04-01 本书汇集了道派的“都城隍庙鼓乐社”，僧派的“大吉昌鼓乐社”、“东仓鼓乐社”，俗派的“何家营鼓乐社”、“南集贤东村鼓乐社”、“南集贤西村鼓乐社”等六大百年老社传承至今的经典曲目，约有五十余首，大部分是从民间乐社的音视频资料中记谱并整理而成的。这些乐曲均是各民间乐社有特色的代表曲目，其中有两首作曲家编创的西安鼓乐曲目。 ... |
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多领域物理统一建模语言与MWORKS实践
『简体书』 作者：曲明成 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 ... |
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生物质气化反应特性研究
『简体书』 作者：丁亮 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2020-06-01 《生物质气化反应特性研究》详细介绍了生物质能源的特点和转化利用方式，重点介绍了生物质气化及共气化基本原理及相关基础研究工作。主要涵盖生物质热解、气化的动力学特性，影响气化反应活性的主要因素，并结合生物质气化与煤气化各自的特点，对生物质与煤共气化过程中的相互作用机理进行了初步探索，可为生物质气化、煤气化、共气化以及催化气 ... |
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电磁场与微波技术
『简体书』 作者：柴舜连 主编，肖科 徐延林 副主编，何艳 刘?D 丁亮 吴微 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 本书是根据战略性新兴领域（新一代通信技术）教材建设要求，以及当前电磁场与微波技术学科的发展编著而成的。其特点是兼顾系统性和先进性，内容完整齐备、阐述浅显易懂、案例新颖前沿、注重工程实践。 全书共10章，主要阐述电子信息系统中的电磁波信号产生、传输、变换、发射、传播、接收的基本概念、原理和方法，具体包括绪论、电磁场基础 ... |
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Java核心教程：基础与进阶
『简体书』 作者：张亚楠 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书是一本系统全面、实用性强的Java编程入门教材，旨在帮助初学者从零开始掌握Java语言的核心知识与编程技能。本书首先介绍了Java的历史、特点及开发环境的搭建，包括JDK的安装与配置、Eclipse等工具的使用；随后详细讲解Java的基本语法、变量与常量、运算符与控制结构，帮助读者快速入门。在面向对象编程部分，书中 ... |
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明代浙直地方财政结构变迁研究
『简体书』 作者：丁亮 著 出版：中国社会科学出版社 日期：2020-07-01 《明代浙直地方财政结构变迁研究》研究明代浙江、南直隶地区财政结构的变迁轨迹。分别从田赋、上供物料、里甲役、均徭役和驿传役等几个方面考察明代地方财政的收支结构与办纳方式。全书始终以徭役及其附带财政责任为关注对象，指出地方财政的货币化审编自成化、弘治以后已经出现，各类财政资源陆续实现了以白银为单位的核算，但地方财政仍没有摆 ... |
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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
『简体书』 作者：陶建国，徐文福，丁亮 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括：绪论;机器人的机械结构设计;机 器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术;机 器人感觉技术;机器人控制理论基础;第10章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例, 介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。本书注重机器人基础理论 ... |
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西安鼓乐演奏教程 有声版 扫码开启音乐之旅 程天建 张亚楠编著 “十三五”国家重点图书出版规划项目
『简体书』 作者：程天建，张亚楠 出版：上海音乐出版社 日期：2019-09-01 国家十三五计划重点图书出版规划项目，是西安鼓乐系列丛书之一，西安鼓乐是中国古代汉族音乐的重要遗存，被国际音乐界和史学界誉为中国古代音乐活化石，具有重要的历史文化价值。本册为西安鼓乐演奏卷.由西安专家，西安音乐学院教授程天健编著，具有权威性。 《西安鼓乐演奏教程》是由西安音乐学院程天健、张亚楠编写的一本理论与实践相结合 ... |
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审计习题与案例（第9版）
『简体书』 作者：曲明 编 出版：东北财经大学出版社有限责任公司 日期：2024-09-01 为了方便教学和学生自我测试，本书完全按照《审计》教材的章节顺序进行编排。各章主要内容包括：学习目的与要求；相关准则与制度；预习要览；重点与难点解析；练习题（包括单项选择题、多项选择题、判断题、分析题、讨论题等题型）；案例；阅读文献。书后附有练习题参考答案。 ... |
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审计习题与案例：精编版（第5版）
『简体书』 作者：曲明 编 出版：东北财经大学出版社有限责任公司 日期：2024-11-01 ·为了帮助读者更好地学习审计的基本理论、基本方法以及实务操作技术，深入地理解和掌握审计学课程的重点和难点内容，编者根据“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《审计》精编版，并结合最新发布的会计准则体系和审计准则体系，组织编写了本书，作为《审计》精编版一书的配套教材。 为了方便教学和学生自我测试，本书按照《审计》精编版 ... |
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阅读德企：德企文化与工匠精神
『简体书』 作者：苏霄飞，丁锴，丁亮，陆金华 编著 出版：苏州大学出版社 日期：2021-09-01 江苏省太仓市拥有150多家德资企业，46万人口的小城有400多德国人工作或定居在太仓，平均每1000人中就有一名德国人。德资企业如此高密度集聚于太仓，引发业界深度思考。本书通过调研，查证相关资料，概括德资集聚于太仓的现象，剖析其积聚太仓的原因，如外部投资条件优越，法规设置完善，人力资源具有竞争力，融资渠道灵活，生活环境 ... |
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5G安全技术标准体系的法治化研究
『简体书』 作者：董宏伟，徐济铭，张亚楠 出版：知识产权出版社 日期：2024-12-01 5G技术日新月异的实践进步，尤其是对G安全问题的关注与分析，需要结合实际进行理论研究的总结与升华，并加以更深度的阐释与指引。本书作者在网信理论与实务领域从业十余年，有着丰富的经验，并长期进行互联网技术、应用方案、产业合作、最新发展动态方面的研究。本书通过构建G安全技术标准与法律治理体系转换的具体架构，为后续G技术与立法 ... |
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全球热点技术与新兴技术研究报告
『简体书』 作者：中国科学技术发展战略研究院 科睿唯安 出版：科学技术文献出版社 日期：2024-03-01 新一轮科技革命和产业变革的方向日益清晰，全球技术竞争日趋激烈。新形势下， 如何选择国家科技发展战略和确定重点的发展领域成为各国政府面临的重要问题。 科研管理者和政策制定者需要掌握科学前沿和技术发展动态， 支持和推动科学技术进步。 为跟踪全球技术发展动向、 洞察技术竞争态势， 中国科学技术发展战略研究院联合科睿唯安开展 ... |
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人工智能基础教程：Python篇（青少版）
『简体书』 作者：丁亮，姜春茂，于振中 出版：清华大学出版社 日期：2019-02-01 《人工智能基础教程：Python 篇（青少版）》全书分为2 篇人工智能编程基础篇、人工智能篇。人工智能编程基础篇包括：初识Python、基本数据类型、Python 的流程控制、数组操作、文件操作、绘制需要的图表、函数、面向对象、异常、集合与概率、学点统计学、数据管理与分析；人工智能篇包括人工智能导论、初识机器学习、自然 ... |
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Brain-inspired Intelligenceand Visual Perception：The Brain a
『简体书』 作者：王文峰，邓向阳，丁亮，张立民 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-04-01 ... |
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色彩基础
『简体书』 作者：张奇，丁亮，姚亮 著 出版：同济大学出版社 日期：2019-08-01 《色彩基础》介绍了国内外色彩画的发展历程，色彩的基本原理，水粉画的表现技法，色彩的判断、混合，颜色的相互并置及组合，水彩画表现和风景写生以及建筑色彩、静物和优秀作品欣赏。《色彩基础》将建筑与艺术设计类专业相近的基础课程加以融合，力图按照专业一体化的原则安排课程，以实现课程跨学科整合。 《色彩基础》可作为建筑与艺术设计 ... |
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基于移动定位大数据的城市空间结构研究
『简体书』 作者：丁亮，钮心毅，宋小冬 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2019-12-01 ... |
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告别磨蹭 儿童时间管理手册
『简体书』 作者：张亚楠 出版：中国妇女出版社 日期：2022-06-01 本书是一本实用的儿童时间管理训练手册，作者结合自身多年一线教育经验，指导家长们帮孩子建立时间观念，提高学习、做事效率。本书共分八章，每一章对一个问题进行细致的分析和解读，为家长提供儿童时间管理训练的抓手和杠杆，让父母不催、不吼，根据孩子的特点，有针对性地解决问题，让“慢性子”的孩子告别拖拉磨蹭，拥有行动的动力和热情。 ... |
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