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[法]拉格朗日
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拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
『简体书』 作者：关永等 出版：科学出版社 日期：2022-05-01 《拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析》以拉格朗日力学理论与自动定理证明思想为指导，系统深入地研究了泛函变分、拉格朗日力学和机器人动力学之间的天然关系，从而构建了以泛函变分的形式化为形式化数学基础、以拉格朗日力学的形式化为中心、以机器人动力学形式化分析为应用依托的定理证明体系。内容涵盖了 ... |
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拉格朗日几何和哈密顿几何：力学的应用（英文）
『简体书』 作者：[罗]拉杜·米龙[Radu Miron] 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-10-01 《拉格朗日几何和哈密顿几何：力学的应用（英文）》是一部英文版的学术专著，中文书名可译为《拉格朗日几何和哈密顿几何：力学的应用》。 《拉格朗日几何和哈密顿几何：力学的应用（英文）》的作者为拉杜·米龙（Radu Miron）教授，他生于1927年，罗马尼亚人，在微分几何方面做出了很多重要的贡献。他 ... |
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变分不等式问题的可行增广拉格朗日方法研究
『简体书』 作者：王莉 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-03-01 ... |
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理论工作者的高等微分几何：纤维丛、射流流形和拉格朗日理论（英文）
『简体书』 作者：[俄]根纳迪·萨达纳什维利[Gennadi，Sardanas 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-08-01 《理论工作者的高等微分几何：纤维丛、射流流形和拉格朗日理论（英文）》是一部英文版的数学专著，中文书名可译为《理论工作者的高等微分几何——纤维丛、射流流形和拉格朗日理论》。 《理论工作者的高等微分几何：纤维丛、射流流形和拉格朗日理论（英文）》的作者是根纳迪·萨达纳什维利（Gennadi Sarda ... |
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森林浴
『简体书』 作者：[法]伊莎贝尔?克里乌，文 [法]朱丽叶?拉格朗日，图 七月 出版：新疆青少年出版社 日期：2023-11-01 一次纸上漫游森林之旅，在漫步中感受大自然的律动。 在翻页阅读中呼吸大森林的新鲜空气，享受森林里清新的绿意，让孩子足不出户即可走进森林，重启与大自然的链接。 ... |
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电网拉格朗日稳定性
『简体书』 作者：齐欢 等编著 出版：清华大学出版社 日期：2015-10-01 齐欢、黄训诚、王晓红、唐晓编*的《电网拉格朗日稳定性》研究了电网拉格朗日稳定性判定的两个问题：**，利用电网基于外部观测的模型，采用 LMI（线性矩阵不等式）技术，判断电网的拉格朗日稳定性；第二，用拟周期系统近似电力系统，借助希尔伯特－黄变换（HHT）判断电网的拉格朗日稳定性。 本书为这两种判定方 ... |
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理论力学
『简体书』 作者：高向东 出版：清华大学出版社 日期：2024-02-01 本书特色鲜明，语言风格亲切易懂。本书选定了适合16次课（32学时）讲授完成的内容，试图通过这些内容为物理专业学生带来部分现代物理学思想及概念，并为进一步学习提供 ... |
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理论力学简明教程
『简体书』 作者：安宇 出版：清华大学出版社 日期：2024-07-01 清华大学物理专业的分析力学课程教材，本教材集中于经典力学的典型内容，简明扼要. 每章节都提供了练习题目，都试做过，可供学习者练习用. ... |
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理论力学（Ⅱ）（附全书题解）
『简体书』 作者：裴春艳 丛颖波 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 《理论力学（Ⅱ）》是配套《理论力学（Ⅰ）》内容编写的，全书分为两部分：专题部分，包括动力学普遍方程和拉格朗日方程、刚体的空间运动和陀螺近似理论、机械振动的基本理论、碰撞；部分习题参考解答及答案部分，包括《理论力学（Ⅰ）》的习题详解和《理论力学（Ⅱ）》专题部分的习题参考答案。本书内容新颖，概念清晰，理 ... |
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葡萄酒与大海（法国葡萄酒文化“六大奇书”之一！献给热爱享乐和
『简体书』 作者：[法]拉格朗日 出版：东方出版社 日期：2014-03-01 《葡萄酒与大海》是法 国葡萄酒文化“六大奇书” 中的一本。《葡萄酒与大海》巧妙地将法国葡萄酒文 化 从不同的角度进行了细致的分析和描写，如 地理《葡萄酒与大海》、音乐《葡萄酒与 音乐》、美食《葡萄酒与松露》、烟草《葡 萄酒与雪茄》、医学《葡萄酒与保健》， 视角独特，文字优美，资料详实。 葡萄酒 ... |
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经济理论中的最优化方法（第二版）（当代经济学系列丛书.当代经济学教学参考书系）
『简体书』 作者：阿维纳什·K.迪克西特，冯曲，吴桂英 出版：格致出版社 日期：2020-10-01 经济学已经被定义为蕞优地利用稀缺资源的研究，即在约束条件下蕞大化的研究。传统地，我们一般采用直观的几何相切和角点解的模式来解决约束条件下的蕞大化问题，即基于预算 ... |
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伽罗瓦理论之源流--群论建立者的故事、风格、作用
『简体书』 作者：盛新庆 出版：清华大学出版社 日期：2022-09-01 国内介绍伽罗瓦理论的书已有多本，但是介绍伽罗瓦理论发展历程的书却几乎没有。本书定位于数学普及、素质教育。 ... |
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大学生理工专题导读---拉格朗日量和哈密顿量
『简体书』 作者：[美]帕特里克·哈米尔[Patrick Hamill] 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书对变分法进行了简明而严格的处理，对拉格朗日量和哈密顿量进行了集中研究.本书首先将拉格朗日方程应用于许多动力系统中，介绍了广义坐标和广义动量的概念，并介绍了变分法以推导欧拉-拉格朗日方程，然后介绍了哈密顿原理以及它的一些应用，接下来讨论了哈密顿量、哈密顿方程、正则变换、泊松括号和哈密顿-雅可比理论 ... |
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葡萄酒与保健（法国葡萄酒文化“六大奇书”之一！献给善于享受生活之人。）
『简体书』 作者：[法]马尔克·拉格朗日 出版：东方出版社 日期：2014-04-01 人们曾一度热议葡萄酒与健康的关系，而且还有一些很知名的专家提出了不利的意见。但是本书的作者，马尔克拉格郞日医生，一位博学的葡萄酒爱好者，揭示了医学与葡萄酒之间的关系。故事开始在公元前4000年，在埃及一座古墓中的碑文上有关于健康和葡萄酒关系的文字。18世纪时，葡萄酒被认为是血液的一种来源，这一说法建 ... |
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国之重器出版工程 欠驱动系统分析与控制
『简体书』 作者：陈宏钧 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书把欠驱动系统的分析和控制方法从机械系统推广到电气系统,介绍了一般性欠驱动系统的动力学建模方法,阐述了欠驱动系统的化简方法和控制问题。本书给出了欠驱动系统的一般规范型,可将高次的欠驱动系统清晰地转化为具有三角或非三角结构特征的级联非线性系统。针对闭环形式的系统拉格朗日算子进行全局或者部分的坐标变换 ... |
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力学与理论力学（下册）（第三版）
『简体书』 作者：秦敢，向守平 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《力学与理论力学（下册）（第三版）》是《力学与理论力学》的下册，即理论力学部分，也是“中国科学技术大学国家基础科学人才培养基地物理学丛书”中的一本。《力学与理论力学（下册）（第三版）》是作者在中国科学技术大学授课时所用讲稿的基础上，经过近二十年的教学实践不断修改而成的，其特点是分析力学贯穿整个教材， ... |
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利用拉格朗日点的深空探测技术
『简体书』 作者：李言俊,张科,吕梅柏,张汉清 出版：西北工业大学出版社 日期：2015-01-01 ... |
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炼钢—连铸工业过程生产与运输资源协同优化调度
『简体书』 作者：庞新富 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-04-01 本书以中国上海某大型钢铁集团的炼钢—连铸生产线为背景，针对多台转炉、多台多种精炼炉、多台连铸机及多重混合精炼方式下的生产设备重调度和运输设备天车调度问题进行了研究。第2章，针对加工时间可变的炼钢—连铸生产重调度问题，提出了求解 FJS型炼钢—连铸生产重调度问题的拉格朗日松弛水平优化方法。建立了基于时 ... |
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几何力学及其工程应用
『简体书』 作者：胡伟鹏[Hu Weipeng]、 肖川[Xiao Chuan 出版：清华大学出版社 日期：2024-08-01 几何力学的创立，为动力学系统的定性分析和数值模拟提出了保结构需求。特别是针对非保守动力学系统建立的广义多辛分析方法，架起了几何力学理论框架与其工程应用之间的桥梁 ... |
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非线性有限元
『简体书』 作者：庄茁 柳占立 王涛 高岳 高原 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 本书是清华大学航院庄茁老师团队多年的研究成果，汇集了非线性有限元分析中常见的概念、方法、示例和分析，既可供高年级本科生、教师学习和授课，又可作为相关专业从业人员 ... |
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