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| 內容簡介： |
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《力学与理论力学（下册）（第三版）》是《力学与理论力学》的下册，即理论力学部分，也是“中国科学技术大学国家基础科学人才培养基地物理学丛书”中的一本。《力学与理论力学（下册）（第三版）》是作者在中国科学技术大学授课时所用讲稿的基础上，经过近二十年的教学实践不断修改而成的，其特点是分析力学贯穿整个教材，介绍了拉格朗日力学和哈密顿力学的基本内容，以及它们在几个典型问题上的应用。《力学与理论力学（下册）（第三版）》注意各章节的逻辑顺序，叙事风格平实无华，原理阐述深入浅出，例题与相应知识点密切结合，并为其他学科开设了一些窗口和接口。《力学与理论力学（下册）（第三版）》旨在帮助学生理解从牛顿力学到分析力学的视角转换，培养抽象思维能力，开拓思路，为后续课程的学习打好基础。
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目录第三版丛书序第二版丛书序**版丛书序第三版前言第二版前言**版前言第1章拉格朗日方程11.1约束和广义坐标11.1.1约束的分类21.1.2广义坐标51.2达朗贝尔原理与拉格朗日方程71.2.1达朗贝尔原理.71.2.2由达朗贝尔原理推出拉格朗日方程121.3哈密顿原理与拉格朗日方程151.3.1变分法简介151.3.2由哈密顿原理推出拉格朗日方程231.4拉格朗日力学的进一步讨论251.4.1拉格朗日函数的可加性和非唯一性251.4.2拉格朗日方程解题实例281.4.3拉格朗日方程求平衡问题311.5拉格朗日方程的运动积分与守恒定律341.5.1运动积分341.5.2能量守恒定律341.5.3动量守恒定律361.5.4角动量守恒定律371.5.5广义动量和循环坐标381.6不*立坐标391.6.1平衡问题391.6.2不*立坐标拉格朗日方程41第2章拉格朗日方程的应用442.1两体的碰撞与散射442.1.1两体系统概述442.1.2弹性碰撞442.1.3粒子散射的一般性理论472.1.4卢瑟福散射562.2多自由度体系的小振动582.2.1自由振动592.2.2阻尼振动702.2.3受迫振动742.3非线性振动812.4带电粒子在电磁场中的拉格朗日函数862.5连续体系的拉格朗日方程892.5.1一维均匀弹性棒的纵向振动892.5.2由哈密顿原理导出连续体系的拉格朗日方程902.5.3电磁场的拉格朗日方程92第3章哈密顿力学953.1哈密顿正则方程953.1.1勒让德变换与哈密顿正则方程953.1.2哈密顿原理与哈密顿正则方程983.1.3循环坐标和劳斯方法993.1.4应用举例1013.2泊松括号1043.2.1泊松括号的定义和性质1043.2.2泊松括号的应用1053.3正则变换1093.3.1正则变换方程1093.3.2正则变换实例1133.3.3无限小正则变换1163.3.4正则变换的辛矩阵理论1183.4哈密顿-雅可比方程1213.4.1哈密顿-雅可比方程的建立1213.4.2应用举例1233.5**力学的延伸1273.5.1**力学与统计力学1—相空间和刘维尔定理1273.5.2**力学与统计力学2—位力定理1303.5.3**力学与量子力学一定态薛定得方程的建立131第4章刚体的运动1354.1刚体运动的描述1364.1.1刚体的自由度和运动分类1364.1.2刚体运动的欧拉定理1374.1.3无限小转动和角速度1394.1.4刚体上任一点的速度和加速度1414.2欧拉刚体运动学方程1434.2.1欧拉角1434.2.2本体系和惯性系中的欧拉刚体运动学方程1454.3转动惯量张量和惯量主轴1454.3.1转动惯量张量1454.3.2角动量与转动动能1514.3.3惯量主轴1514.3.4惯量椭球1554.4欧拉动力学方程和应用1594.4.1欧拉动力学方程的建立1594.4.2自由刚体一欧拉陀螺的一般解1614.4.3对称欧拉陀螺1654.4.4定点转动的对称陀螺——拉格朗日陀螺170第5章非线性力学简介1785.1非线性与混沌1795.1.1单摆的运动1805.1.2洛伦茨方程和奇怪吸引子1825.2相平面、奇点(平衡点)的类型与稳定性1835.3保守系统和耗散系统，吸引子1905.4庞加莱映射1925.5走向混沛的例子——倍周期分盆1945.6混沌的刻画——李雅普诺夫指数2005.7分形与分维2025.8非线性波与孤立子208习题与答案213参考书目226中英文人名对照227附录数学知识229教学进度和作业布置231
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