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| 內容簡介： |
本书较为全面系统地阐述了导弹制导与控制的基本原理、导弹运动数学模型、导弹飞行弹道、遥控制导、无线电寻的制导、红外寻的制导、复合制导、惯性基组合导航系统、导弹控制系统和控制方法、导弹控制方式等内容。
本书配套有数字版AI教材，具有可视化的富媒体资源，交互性强，融合了微课讲解、动画演示、课程思政、气泡注释、课外拓展、答题测验等多种学习资源，学习内容丰富多样，符合当前学生的心理特点和认知规律，能够满足学习者突破时空限制的个性化学习需要，支持智能手机、平板电脑等多种终端设备，为学习者提供丰富、生动和直观的学习体验。
本书可作为高等院校航空航天工程、导弹工程、次空工程、飞行器设计等专业的教材，也可供从事导弹相关专业的科学工作者、工程技术人员以及导弹部队指战员参考。
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| 目錄：
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目录
第 1 章 概述
1.1 导弹制导与控制的基本原理
1.2 导弹制导系统的一般组成
1.3 导弹制导系统的分类
1.3.1 自主制导系统
1.3.2 非自主制导系统
1.3.3 复合制导系统
1.4 制导系统的基本要求
1.5 典型的制导系统
1.5.1 弹道导弹制导系统
1.5.2 巡航导弹制导系统
1.5.3 地空导弹制导系统
思考题
人物故事
第 2 章 导弹运动数学模型
2.1 常用坐标系及其变换
2.1.1 常用坐标系的定义
2.1.2 常用坐标系变换
2.2 导弹飞行的力学环境
2.2.1 空气动力
2.2.2 推力
2.2.3 重力
2.2.4 气动力矩
2.3 导弹运动方程组的建立
2.3.1 导弹运动的建模基础
2.3.2 导弹运动方程组
2.4 导弹运动方程组的简化与分解
2.4.1 导弹的纵向运动和侧向运动
2.4.2 导弹的平面运动
2.4.3 导弹的质心运动
2.5 过载
2.5.1 机动性与过载
2.5.2 过载的投影
2.5.3 运动与过载
2.5.4 过载的类型
思考题
技术演进
第 3 章 导弹飞行弹道
3.1 方案飞行与方案弹道
3.1.1 方案制导系统
3.1.2 铅垂平面内的方案飞行
3.1.3 水平面内的方案飞行
3.1.4 方案飞行应用实例
3.2 导引飞行综述
3.2.1 导引方法的分类
3.2.2 导引弹道的研究方法
3.2.3 自动瞄准的相对运动方程
3.2.4 导引弹道的求解
3.3 平行接近法
3.3.1 导引关系
3.3.2 弹道特性
3.3.3 特点
3.4 追踪法
3.4.1 导引关系
3.4.2 弹道特性
3.4.3 允许攻击区
3.4.4 特点
3.5 比例导引法
3.5.1 导引关系
3.5.2 弹道特性
3.5.3 比例系数 K 的选择
3.5.4 比例导引法的特点
3.5.5 比例导引法的改进
3.6 三点法
3.6.1 导引关系
3.6.2 弹道特性
3.6.3 攻击禁区
3.6.4 特点
3.7 前置量法
3.7.1 前置量法
3.7.2 半前置量法
3.8 导引飞行的发展
3.8.1 选择导引方法的基本原则
3.8.2 现代制导律
3.9 最优制导律
3.9.1 导弹运动状态方程
3.9.2 基于二次型的最优制导律
3.10 协同制导律
3.10.1 多智能体一致性及图论基础
3.10.2 协同拦截运动模型
3.10.3 协同制导指令
思考题
经典战例
第 4 章 遥控制导
4.1 遥控制导概述
4.2 波束制导
4.2.1 雷达波束制导分类
4.2.2 雷达波束制导原理
4.3 有线指令制导
4.4 无线电指令制导
4.4.1 无线电指令制导系统
4.4.2 导弹和目标的运动参数测量
4.4.3 无线电指令制导的观测跟踪设备
4.4.4 指令形成原理
4.4.5 指令传输
思考题
装备案例
第 5 章 无线电寻的制导
5.1 无线电寻的制导系统基本工作原理
5.1.1 无线电寻的制导系统的类型
5.1.2 寻的制导系统的基本工作原理
5.1.3 雷达导引头的功能
5.1.4 雷达导引头的一般组成
5.1.5 雷达导引头的测角方法
5.1.6 导引头伺服机构组成及工作原理
5.1.7 雷达导引头的基本要求
5.2 主动式无线电寻的制导系统
5.2.1 主动式雷达导引头信号波形
5.2.2 主动雷达导引头方案
5.2.3 主动雷达导引头发射系统
5.2.4 主动雷达导引头接收系统
5.2.5 主动雷达导引头信号处理
5.2.6 主动雷达导引头控制系统
5.2.7 主动雷达导引头的智能化
5.3 半主动式无线电寻的制导系统
5.3.1 半主动雷达导引头原理
5.3.2 半主动雷达导引头典型结构
5.3.3 主要技术特点
5.4 被动式无线电寻的制导系统
5.4.1 被动雷达导引头原理
5.4.2 主要技术特点
5.4.3 毫米波被动雷达导引头
思考题
技术演进
第 6 章 红外寻的制导
6.1 目标的红外辐射特性
6.1.1 红外线的基本性质
6.1.2 目标的红外线辐射特性
6.2 红外点源寻的制导系统
6.2.1 红外点源寻的制导的特点
6.2.2 红外点源导引头组成及其工作原理
6.2.3 红外点源导引头的光学系统
6.2.4 红外调制器及其工作原理
6.2.5 红外探测器
6.2.6 探测器制冷技术
6.2.7 信号处理电路
6.2.8 角跟踪系统
6.3 红外成像寻的制导系统
6.3.1 红外成像寻的制导系统的特点
6.3.2 红外成像导引头的组成及工作原理
6.3.3 红外成像寻的器
6.3.4 红外图像的视频信号处理
6.3.5 红外图像处理的智能化
6.4 红外寻的制导系统性能描述
6.4.1 红外寻的制导系统作用距离
6.4.2 红外成像性能分析
思考题
技术演进
第 7 章 复合制导
7.1 复合制导的基本原理
7.1.1 复合制导的提出
7.1.2 复合制导的实现形式
7.1.3 复合制导的分类
7.2 串联复合制导
7.2.1 弹道交接
7.2.2 交接导引律
7.2.3 导引头的目标再截获
7.3 多模复合制导
7.3.1 单一模式寻的性能比较
7.3.2 多模寻的复合原则及其关键技术
7.3.3 双模导引头的结构及工作原理
7.3.4 多模复合制导的信息融合
思考题
人物故事
第 8 章 惯性基组合导航系统
8.1 惯性导航系统
8.1.1 惯性导航系统的组成
8.1.2 惯性导航的工作原理
8.1.3 平台式惯导系统
8.1.4 捷联式惯导系统
8.1.5 惯性导航系统的发展趋势
8.2 卫星导航系统
8.2.1 北斗导航系统的发展
8.2.2 北斗导航系统的组成
8.2.3 北斗导航系统的导航定位原理
8.2.4 国外卫星导航系统
8.2.5 国外区域卫星导航系统
8.3 天文导航系统
8.3.1 天文导航系统的组成
8.3.2 天文导航的定位原理
8.3.3 天文导航的测姿原理
8.3.4 天文导航系统中星敏感器及其误差特性分析
8.4 惯性基组合导航原理
8.4.1 惯性基组合导航系统构成
8.4.2 惯性基组合导航系统的工作模式
8.4.3 惯性基组合导航系统状态量的估计方法
思考题
人物故事
第 9 章 导弹控制系统与控制方法
9.1 弹体环节特性
9.1.1 弹体环节的特点
9.1.2 弹体环节研究方法
9.1.3 弹体环节传递函数
9.2 稳定控制系统
9.2.1 基本概念
9.2.2 稳定控制系统的功能
9.2.3 稳定控制系统的组成
9.2.4 稳定控制系统的特点
9.2.5 稳定控制系统的分类
9.3 控制装置
9.3.1 惯性元件
9.3.2 控制电路
9.3.3 舵系统
9.4 稳定控制回路
9.4.1 稳定回路的基本原理
9.4.2 导弹俯仰 / 偏航控制回路
9.4.3 导弹滚转控制回路
9.5 导弹控制方法
9.5.1 经典控制方法
9.5.2 现代控制方法
9.5.3 智能控制方法
思考题
人物故事
第 10 章 导弹控制方式
10.1 气动力控制
10.1.1 气动力控制的实现形式
10.1.2 舵面配置形式
10.1.3 气动力直角坐标控制与极坐标控制
10.2 推力矢量控制
10.2.1 推力矢量控制的应用场合
10.2.2 推力矢量控制的实现方法
10.2.3 推力矢量控制系统的性能描述
10.3 直接力控制
10.3.1 直接力控制的优势
10.3.2 直接力操纵方式
10.3.3 直接力的方向控制
10.4 直接力 / 气动力复合控制
10.4.1 复合控制面临的挑战
10.4.2 复合控制关键技术
10.4.3 复合控制发展趋势
思考题
技术演进
参考文献
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| 內容試閱：
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前言
当今世界，航空航天技术正经历着数字化、智能化的深刻变革。为适应新工科教育需求，培养具备跨学科创新能力的高素质人才，立足于学生知识、能力、素质全面培养的要求，将导弹制导控制领域的最新技术发展与现代教育技术深度融合，倾力打造导弹制导控制领域具有示范引领作用的知识传播媒介。本书紧密结合新一代精确制导武器系统的研制现状和发展趋势，较为全面、系统、深入地阐述导弹制导控制系统理论与方法，为学习和研究导弹制导与控制原理提供理论参考。
版本沿革
《导弹制导与控制原理》第 1 版是 2006 年由军队 “2110 工程” 资助出版，获评国防工业出版社优秀图书二等奖。教材在本科及研究生等导弹相关专业的教学中持续应用十余年，以其概念清晰、原理剖析透彻、逻辑性强等特点，在多层次教学中取得了显著的教学效果。
随着导弹制导与控制技术的快速发展，教材团队在第 1 版教材的基础上，充分吸纳精确制导控制领域的新理论、新方法和新技术，并融合现代制导与控制方法，于 2018 年编撰出版了《导弹制导与控制原理》第 2 版。第 2 版教材被国内多所院校采用，教学反响良好，并于 2021 年荣获 “陕西省优秀教材一等奖”。2024 年，教材团队对第 2 版教材内容进行了部分修订。
为适应数字化学习趋势并实现内容的动态更新，2023 年教材团队开始将纸质教材升级为数字教材，数字教材在纸质教材的框架基础上保留核心知识结构，融入最新的学科进展、教学反馈与技术赋能。在内容方面，补充涵盖新兴制导控制技术，更新了相应的案例。在交互方面，新增动画演示、交互习题、教学视频等数字资源。数字化教材升级改造旨在适应现代教育技术的发展需求，为读者提供更便捷、高效的学习体验。
伴随着军事科技的快速发展以及人工智能技术在导弹领域的广泛应用，教材团队对第 2 版教材进行了全面修订形成第 3 版。第 3 版结合装备发展实际，精简了导引头、红外寻的制导、控制系统等相关内容；突出智能化技术应用，增加了多导弹协同制导、智能制导控制等相关内容；优化结构布局，重构了导弹飞行弹道、惯性基组合导航系统相关内容，构建了一个既能夯实经典理论基础，又能充分吸纳前沿科技、面向未来战场的知识体系。
教材内容
本书在编写过程中，充分考虑了导弹制导控制技术的前沿发展，融入了团队最新的科研成果，详细论述了导弹制导控制系统的工作原理和分析方法，各种制导规律的形成和优缺点，不同类型制导体制的工作原理、结构组成、分析方法及其在战术导弹上的应用。在保持第 2 版内容深入浅出、理论严谨、系统性强等特点的基础上，去除了数字式导引头内容，精简了国外卫星导航系统，突出讲解北斗卫星导航系统；增加了多导弹作战协同制导律、红外图像处理的智能化、主动雷达导引头的智能化、智能控制、直接力 / 气动力复合控制等前沿内容，重新梳理并调整了导弹运动数学模型、导弹飞行弹道以及惯性基组合导航系统相关内容，丰富并加强了导弹控制系统与控制方法内容；对每一个章节的课后思考题进行重新设置，突出挑战度。各章节新增了导弹人物传记、防空作战案例、装备科技发展等思政故事，突出 “德育与智育” 同向同行。
本书共分 10 章，主要内容有概述、导弹运动数学模型、导弹飞行弹道、遥控制导、无线电寻的制导、红外寻的制导、复合制导、惯性基组合导航系统、导弹控制系统和控制方法、导弹控制方式。本书是集体编著完成的，第 1 章由叶继坤、周池军编写；第 2 章由周池军、冯冬竹编写；第 3 章由叶继坤、骆长鑫编写；第 4 章由骆长鑫、李少毅编写；第 5 章和第 6 章由胡小江、陈晓编写；第 7 章由张大元编写；第 8 章由赵岩、南海阳编写；第 9 章由李炯、谭诗利编写；第 10 章由周池军、叶继坤编写；全书由叶继坤规划和统稿，邵雷和陈晓两位老师对书籍进行了仔细排版和校对。
教材特色
本书知识体系系统完整，理论联系实际，内容由浅入深、简明透彻、重点突出，形式新颖，资源丰富，既便于教师组织教学，又便于学生自学。在内容上，注重经典与前沿、理论与实践、通用与专业、德育与智育相融合；在资源上，配套的数字教材融入视频动画、知识图谱、微课慕课、教学课件、测试题库、思政案例等资源，激发学生的自主学习热情和学习参与度；在目标上，强调新工科背景下学生质疑批判、创新性思维和工程实践能力培养，注重 “理想信念、职业素质、个人修养” 三个维度的价值塑造；在内涵上，追求贯穿学生学习过程的目标导向、问题牵引与 “学思融合” 深度学习模式，提升学生的自主学习能力。
本书参阅了国内外专家学者的大量研究成果、著作教材和论文资料，除书中所列参考文献外，还有很多没有列出，在此一并表示感谢，作者对他们在导弹制导与控制理论研究和技术发展方面所做出的贡献表示崇高的敬意。在此，谨向各位参与本书编写和提出宝贵意见的专家、教授表示深深的谢意。
由于编著者水平有限，书中疏漏和不当之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
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