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| 編輯推薦： |
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本教材是世赛成果转化系列的匠心之作，由世界技能大赛相关权威机构组编、行业专家执笔，经专业编辑团队精心打磨，严格对标世赛机电一体化项目的国际技能标准与评价体系。教材打破传统理论与实践脱节的编写模式，以任务为驱动构建理实一体化内容体系，从机电一体化基础概述到核心控制技术应用，再到系统综合设计，内容由浅入深、模块化编排，既囊括电机控制、人机界面、网络通信、检测控制等核心技术，又融入前沿工程应用，理论以 “实用、够用、管用” 为原则，实操配套典型案例与详细步骤，易教易学。同时教材配套视频、程序、手册等丰富教学资源，还设置了完善的任务评估与教学评价体系，贴合职业院校机电类专业的教学需求，既是机电一体化专业课堂教学与实训的优质教材，也是世赛选手备考、行业工程技术人员提升专业能力的实用参考用书，真正实现了世赛先进技术、理念与日常职业教育的深度融合。
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| 內容簡介： |
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本书是世赛成果转化系列教材之一，比较全面、系统地介绍了机电一体化控制技术，主要内容包括机电一体化概述、直流电动机控制技术和应用、人机界面控制技术和应用、机电一体化设备网络通信基础和应用、机电一体化检测控制技术和应用、系统设计及综合应用。本书配有配套资源（视频+程序+手册等），凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（ />本书可作为职业院校机电技术应用、数控技术应用等机电一体化类专业的教学用书，也可供从事机电控制的工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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高海华，男，生于1980年12月，现为西门子工厂自动化工程有限公司高级技师、教育合作部市场拓展经理，2004年7月毕业于同济大学机械工程及其自动专业，同年加入费斯托中国有限公司培训部（机电一体化世赛赞助商），从一名技术工程师成长为技术培训经理。从2004年11月的第一届中国青年机电一体化比赛开始深入了解机电一体化专业知识和实践规范，于2011年10月作为技术观察员参与在伦敦举办的第41届世赛，并把机电一体化项目的组织，管理，评分，技术要点等竞赛细节带回国内。自2013年中国参加世赛机电一体化项目以来，已连续5届成为中国机电一体化世赛项目的专家组成员。组织和参与多种以机电一体化技术为主题的专业培训。2019年参与上海市专项职业能力考核规范_机电一体化设备安装与调试的开发及评审工作。2021年负责并完成上海电机学院机电一体化技术校本教材的编写工作。
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| 目錄：
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前言
项目1 机电一体化概述 1
任务1 世界技能大赛机电一体化项目介绍 1
任务2 机电一体化岗位职业能力要求分析 2
任务3 机电一体化控制技术介绍 3
项目2 直流电动机控制技术和应用 5
任务1 直流电动机PWM控制技术的认识 5
任务2 PWM控制技术在带式输送机上的应用 14
任务3 步进驱动系统的认识 20
任务4 步进驱动系统在多工位转盘机上的应用 26
任务5 伺服驱动系统的认识 55
任务6 伺服驱动系统在多工位转盘机上的应用 61
项目3 人机界面控制技术和应用 98
任务1 人机界面设计 98
任务2 人机界面在带式输送机系统上的应用 104
项目4 机电一体化设备网络通信基础和应用 133
任务1 SIMATIC ET 200SP分布式I/O系统的认识 133
任务2 SIMATIC ET 200SP分布式I/O系统在分拣单元上的应用 140
任务3 IO-Link系统的认识 145
任务4 IO-Link系统在分拣单元上的应用 160
任务5 OPC UA控制系统的认识 166
任务6 OPC UA控制系统在分拣单元上的应用 176
项目5 机电一体化检测控制技术和应用 189
任务1 射频识别系统的认识 189
任务2 射频识别系统在分拣单元上的应用 200
任务3 视觉检测系统的认识 205
任务4 视觉检测系统在分拣单元上的应用 212
项目6 系统设计及综合应用 215
任务1 系统设计规范的理解 215
任务2 系统设计在自动输送线上的应用 255
附录 267
附录A 世界技能大赛工业控制项目电气线路设计专业技术规范 267
附录B 世界技能大赛工业控制项目气动回路设计专业技术规范 272
参考文献 274
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| 內容試閱：
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世界技能大赛（World Skills Competition，以下简称“世赛”）是最高层级的世界性职业技能赛事，每两年举办一次，被誉为“世界技能奥林匹克”。大赛体系充分体现了国际职业技能标准，代表着职业技能发展的世界领先水平。自2013年中国机电一体化项目正式派队参加世赛，至今已参与5届赛事，已荣获2枚金牌、2枚银牌、1次优胜奖。因此，非常有必要把世赛选手培养过程中所用到的机电一体化先进技术、先进理念、国际职业技能标准及评价体系引入到日常学生培养课程中。
本书以工业自动化、机电一体化专业高级工及以上的学生为培养对象，以掌握机电一体化专业核心技术为目标，依托世赛机电一体化项目对选手的能力要求，从应知和应会两个层面进行编写。本书作为世赛机电一体化项目的转化成果，将项目中多年积累的技术理论和实操经验编入其中。本书既可以作为机电一体化项目参赛选手的技术学习参考用书，也可以作为机电一体化专业学生的学习用书；既是机电一体化理论知识的学习用书，也是实操训练的指导用书。同时，作为机电一体化项目成果转化开发的系列教材之一，本书还为学习其他几本教材提供了前期技术理论基础。
本书在世赛成果转化系列教材中的位置如下：
本书由世界技能大赛中国（天津）研究中心、第46届世界技能大赛（机电一体化项目）中国集训基地、河南省世界技能大赛技术推广中心组织编写，参编人员主要为世赛机电一体化项目的专家、教练和选手等。
本书由编写团队从机电一体化技术中精心挑选的9个典型控制技术和1个系统综合设计组合而成，主要包括直流电动机控制技术、步进电动机控制技术、伺服电动机控制技术、上位机控制技术、分布式I/O控制技术、IO-Link控制技术、OPC UA控制技术、射频识别控制技术、视觉检测控制技术及系统设计与综合应用。本书以任务为驱动，突破了以往理论与实践相脱节的编写形式，呈现理实一体化，具有以下几个突出特点。
1）通过设定教学任务和目标，使理论与实践相辅相成，并遵循“做中学，学中做，边做边学”的教学理念，方便学生在学习理论的过程中了解实践应用，在实践过程中验证理论知识，从而全程构建素质和技能培养框架。
2）在控制技术的理论知识和实践活动的编写中，按照由浅入深、先易后难的顺序编排内容，其中理论知识以“实用、够用、管用”为原则，进行模块化、综合化融合。
3）技术内容按照先老后新的顺序，从传统的控制技术到最新的工程技术应用，循序渐进。即使是同一个控制技术，也通过多个子任务来验证学习效果，从而使老师易教，学生易学、易懂、易上手。
4）任务评估全面，通过对每种控制技术中每个子任务的专项评估，以及整个控制技术的全面评估，综合了解学生的学习成果，充分调动学生的学习主动性和积极性。
5）本书结构清晰紧凑、图文并茂、前后层次分明、配套资源丰富，具有很好的可读性、实用性和优选性。重点内容都配有视频，直观形象，易于学生理解。
本书由高海华、张宋文、韩方旭、邓燚祯、叶子进、黄宝顺、丘锦兴、李飞、潘朝阳、苑卫娜、王博编写完成。
由于时间仓促等原因，书中的问题和不足在所难免，恳请读者给予指正。
编 者
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