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| 內容簡介： |
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本书由澳大利亚国防部组织世界著名专家和行业一线研究人员，从不同领域角度阐述了无人自主系统的自主性与可信性的相关概念、模型与应用，并对如何构建一个可信的无人自主系统给出了建议。 全书分三部分。第一部分涵盖了基础人工智能技术;第二部分聚焦信任维度，涵盖了关于信任的哲学、实践和技术观点;第三部分介绍创建未来可信无人自主系统所必需的先进理念。 本书可供工程、计算机科学、认知科学和哲学专业的科研人员、工程实践人员参考。
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| 目錄：
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目录
第 1 章 可信自主系统基础 —— 导言
1.1 自主性
1.2 可信性
1.3 可信自主性
参考文献
第一部分 自主性
第 2 章 通用人工智能 —— 实用智能体和基本挑战
2.1 介绍
2.2 人工智能的背景和历史
2.3 通用人工智能
2.3.1 框架
2.3.2 学习
2.3.3 目标
2.3.4 规划
2.3.5 AIXI—— 整合一切
2.4 近似
2.4.1 MC-AIXI-CTW
2.4.2 特征强化学习
2.4.3 无模型的 AIXI
2.4.4 深度学习
2.5 基本挑战
2.5.1 最优性与探索
2.5.2 渐进最优智能体
2.6 预测和控制行为
2.6.1 自修改
2.6.2 伪造奖励
2.6.3 终结与自我保护
2.7 结论
参考文献
第 3 章 目标推理与可信自主性
3.1 介绍
3.2 目标驱动的自主模型
3.2.1 不确定性的类别、风险、标准和倾向
3.2.2 目标选择
3.2.3 人 - 机器人协作应用
3.3 目标细化
3.3.1 目标生命周期
3.3.2 特定行为执行的保证
3.3.3 分布式机器人应用
3.4 未来主题
3.4.1 自适应自主性与反向信任
3.4.2 叛逆智能体
3.5 结论
参考文献
第 4 章 可信自主性的社会规划
4.1 介绍
4.2 动机和背景
4.2.1 自动规划
4.2.2 从自我规划到社会规划
4.3 社会规划
4.3.1 多智能体认知规划的形式化模型
4.3.2 求解多智能体认知规划问题
4.4 人机交互的社会规划
4.4.1 搜救
4.4.2 协同制造
4.5 讨论
参考文献
第 5 章 自适应多智能体群的神经进化方法
5.1 简介
5.2 游戏《军团战争 2》
5.2.1 地图
5.2.2 单位
5.2.3 游戏对局
5.2.4 在比赛中得分
5.3 智能体控制体系结构
5.3.1 野蛮人传感器和控制器
5.3.2 军团传感器和控制器
5.4 具有强制子群体的神经网络进化 (ESP)
5.5 实验方法
5.5.1 重复的游戏
5.5.2 训练
5.5.3 测试
5.6 实验
5.6.1 学习分工
5.6.2 运行时再适应
5.7 讨论
5.8 结论
参考文献
第 6 章 群体智能系统涌现性的福与祸
6.1 简介
6.2 群体智能的涌现
6.3 涌现的 “祝福”
6.4 涌现的 “诅咒”
6.5 趋利避害
6.6 结论
参考文献
第 7 章 可信的自主游戏
7.1 引言
7.2 可信自主性、游戏、人工智能
7.3 可信自主性与游戏
7.4 可信自主性与游戏社区
7.5 可信自主性与混合现实游戏
7.6 讨论：可信自主性游戏
参考文献
第二部分 信任
第 8 章 可信性在人 - 机交互中的作用
8.1 简介
8.2 信任的概念化
8.3 信任建模
8.4 影响信任的因素
8.4.1 系统属性
8.4.2 操作员的特性
8.4.3 环境因素
8.5 衡量信任的工具
8.6 对人 - 机交互的信任
8.6.1 基于性能的交互：人影响机器人
8.6.2 基于社交的交互：机器人影响人
8.7 结论和建议
参考文献
第 9 章 自主性系统的可信性
9.1 简介
9.1.1 自主系统
9.1.2 可信度
9.2 背景
9.3 谁或什么是可信的？
9.4 我们如何知道谁或什么是可信的
9.4.1 信任的隐性判据
9.4.2 显性的信任理由
9.4.3 信任和能力的认知模型
9.4.4 可信度和风险
9.4.5 总结
9.5 我们应该相信什么或相信谁？
9.6 可信自主系统的价值
9.7 结论
参考文献
第 10 章 不确定性下的可信自主性
10.1 信任和不确定性
10.1.1 什么是信任？
10.1.2 对人 - 机交互的信任和不信任
10.1.3 信任和不信任包含未知因素
10.1.4 什么是被信任；什么是不确定的？
10.1.5 信任与困境
10.2 影响人对风险和风险反应的因素：不确定性和信任
10.2.1 不确定性的类别、风险、标准和倾向
10.2.2 假定的和组织层面的信任
10.2.3 信任修复
10.3 结束语
参考文献
第 11 章 军事网络安全中可信自主的必要性
11.1 简介
11.2 网络安全
11.3 可信自主的挑战和潜在应用
11.4 结论
参考文献
第 12 章 增强自主系统的可信性：量子认知方法
12.1 简介
12.2 相容和不相容态
12.3 信任产生的量子认知模型
12.4 结论
参考文献
第 13 章 学习用混淆目标来定向改变错误
13.1 简介
13.2 基础
13.2.1 二项逻辑回归
13.2.2 多项逻辑回归
13.2.3 高斯情况下的多项 Softmax 回归
13.3 关于混淆的多项 Softmax 回归
13.4 实验开展和结果
13.4.1 错误交易
13.4.2 利用深度网络和独立数据源的性能
13.4.3 对抗错误
13.5 讨论
13.6 结论
参考文献
第 14 章 开发具有交流提示的机器人助手，实现安全、流畅的人 - 机交互
14.1 引言
14.2 CHARM—— 面向制造业的人 - 机协同辅助机器人
14.2.1 机器人助手及其任务和组成
14.2.2 CHARM 流和推力
14.2.3 Plugfest
14.3 识别、建模和实现自然交流提示
14.3.1 第一阶段：人 - 人交互研究
14.3.2 第二阶段：行为描述
14.3.3 第三阶段：人 - 机交互研究
14.4 交流提示研究
14.4.1 人 - 机交接
14.4.2 犹豫
14.4.3 轻触和推送
14.5 当前和未来的工作
参考文献
第三部分 可信自主系统
第 15 章 真正自主智能体的内在动机
15.1 简介
15.2 背景
15.2.1 人类内在动机的早期工作
15.2.2 认知架构的早期工作
15.3 具有内在动机的认知架构
15.3.1 Clarion 认知架构概述
15.3.2 以行动为中心的子系统
15.3.3 不以行动为中心的子系统
15.3.4 动机子系统
15.3.5 元认知子系统
15.4 一些模拟的实例
15.5 结束语
参考文献
第 16 章 计算机动，自主性和可信度：我们能兼得吗？
16.1 自主系统
16.2 内在动机驱动的群体
16.2.1 基于动机机制的智能体群
16.2.2 自适应任务分配的动机粒子群优化
16.2.3 动机驱动的保证收敛粒子群优化 —— 通信约束下的探索与任务分配
16.3 内在动机群体的功能影响
16.3.1 动机和多样性
16.3.2 动机和适应
16.3.3 动机和探索
16.4 动机对信任的影响
16.5 动机对隐私和安全的影响
16.6 动机对复杂性的影响
16.7 动机对风险的影响
16.8 结论
参考文献
第 17 章 自主创新的机器在本质上是不可信的吗？
17.1 简介
17.2 令人不安的原则，直觉上的说法
17.3 PACU 的严谨表述
17.3.1 理想观察者的观点
17.3.2 心智创造学说
17.3.3 自主性
17.3.4 义务认知演算 (DCE*C)
17.3.5 协作的情况；不可信的
17.3.6 ACU 定理
17.4 计算模拟
17.4.1 ShadowProver
17.4.2 模拟本身
17.5 面向需要的工程
参考文献
第 18 章 可信赖的自主指挥和控制
参考文献
第 19 章 培训中的可信自主：未来场景
19.1 引言
19.2 发现变局
19.3 可信自主培训系统
19.4 理解变化
19.5 未来畅想
19.5.1 失败的承诺
19.5.2 假戏真做，直到你打破它
19.5.3 到无限大，甚至更远！
参考文献
第 20 章 未来太空场景中可信的自主系统
20.1 引言
20.2 太空环境
20.3 太空活动 —— 任务和自主权
20.4 可信的自主太空系统的技术现状
20.5 未来的受信任自主太空情景
20.5.1 自主太空操作
20.5.2 自主太空交通管理系统
20.5.3 自主分布式太空系统
参考文献
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前言 本书面向科学家、研究人员、一线从业者和技术专家，汇集了志同道合合作者们的贡献，提供了可信自主系统的基础知识、挑战和最新技术。 一方面，自主系统领域关注的是包括机器人和人工智能在内的技术。另一方面，“信任” 之维度已被社会学家、哲学家、人因学专家和人机交互研究人员广泛研究。本书汇集了不同领域的思想，将技术、社会和实践基础融合到了新兴的可信自主系统领域中。 本书分为 3 个部分。每个部分都是由杰出研究人员撰写的章节组成，同时由该领域高水平和优秀一线从业者和用户撰写的简短章节作为补充。第一部分涵盖了基础人工智能技术。第二部分聚焦于信任维度，涵盖了关于信任的哲学、实践和技术观点。第三部分介绍了未来创建可信自主系统所必需的先进理念。 本书由研究人员和一线从业者撰写，覆盖不同的读者类型。书中包含介绍场景的章节，以向一线从业者展示自主系统可能对社会带来的机遇和挑战。这些愿景例子包括网络安全、国防和太空操作方面等。同时，本书也是工程、计算机科学、认知科学和哲学研究生的有用参考资料，涵盖的主题包括通用人工智能、目标推理、人机交互、计算机和群体智能等。 Hussein A. AbbassJason ScholzDarryn J. Reid 致谢 感谢所有作者对本书的贡献，以及他们在出版过程中的耐心。 特别感谢澳大利亚国防部国防科技集团为这个项目提供了资金，使得本书可以公开获取。 同时，也要感谢堪培拉新南威尔士大学为本书出版所付出的努力。
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