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| 編輯推薦： |
1.内容循序渐进，由简入难，适合高职学生及初学者。
2.基础篇项目涵盖数字量逻辑控制及模拟量处理与PID控制，知识点全面。
3.提升篇注重工程项目实际问题的解决，如步进与伺服、通信、工业视觉、与工业机器人通信联调。
4.本书基于西门子S7-1200为例进行编写。
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| 內容簡介： |
本书以西门子S7-1200 PLC 在工程实践中的应用为载体，以基于工作过程的项目化内容为主要介绍对象，按照项目应用模式编写。全书共12 个项目，内容涵盖可编程控制器基础、S7-1200 程序设计基础、S7-1200 的基本指令、S7-1200 的开关量逻辑控制、S7-1200 的模拟量与PID 控制、PLC的运动控制技术、S7-1200 的通信技术、工业视觉PLC 控制等。其中部分内容涵盖“可编程控制器系统应用编程（中级）1+X 证书”考核技能点。
本书可以作为智能制造类专业PLC 课程教材，也可供从事智能制造行业的工程技术人员自学或培训使用。
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| 關於作者： |
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刘甘霖，男，工学硕士，以第一作者发表学术论文10余篇，实用新型专利2项，软件著作权3项，以负责人承担省部级科研项目6项，完成企业技术服务项目3项。指导学生参加各级职业技能大赛获省级及以上奖5项。
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| 目錄：
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第 一部分 基础概念篇
项目一 可编程控制器基础 1
【知识目标】 1
【技能目标】 1
【项目学思】 1
任务1 可编程控制器简介 1
【任务描述】 1
【任务分析】 1
【相关知识】 2
一、PLC的产生和定义 2
二、PLC的发展历程和趋势 2
三、PLC的分类和应用 3
四、PLC的组成 4
五、市场主流PLC 6
【任务实施】 6
【练习与思考】 6
任务2 西门子S7-1200 PLC的硬件 6
【任务描述】 6
【任务分析】 7
【相关知识】 7
一、西门子S7-1200 PLC的硬件系统 7
二、西门子S7-1200 PLC的工作原理 10
三、西门子S7-1200 PLC的工作模式 11
四、西门子S7-1200 PLC的开发环境 11
五、安装西门子S7-1200 PLC 11
六、S7-1200 PLC的接线 12
【任务实施】 14
【练习与思考】 14
任务3 TIA博途使用入门 15
【任务描述】 15
【任务分析】 15
【相关知识】 15
一、安装STEP 7 Basic Professional V17的
要求 15
二、安装STEP 7 16
三、创建新项目并进行硬件组态 18
【任务实施】 20
【练习与思考】 20
项目二 S7-1200程序设计基础 21
【知识目标】 21
【技能目标】 21
【项目学思】 21
任务1 S7-1200的编程语言及用户程序 21
【任务描述】 21
【任务分析】 21
【相关知识】 21
一、PLC编程语言的国际标准 21
二、S7-1200编程语言 22
三、编程语言的切换 23
四、用户程序结构 24
【任务实施】 26
【练习与思考】 26
任务2 数据类型与系统存储区 26
【任务描述】 26
【任务分析】 26
【相关知识】 26
一、数据类型 26
二、地址格式 27
三、系统存储区 29
【任务实施】 31
【练习与思考】 31
任务3 梯形图编写规则与使用变量表 31
【任务描述】 31
【任务分析】 31
【相关知识】 31
一、梯形图编写规则 31
二、使用变量表 32
【任务实施】 33
【练习与思考】 33
项目三 S7-1200的基本指令 34
【知识目标】 34
【技能目标】 34
【项目学思】 34
任务1 位逻辑指令 34
【任务描述】 34
【任务分析】 34
【相关知识】 34
一、常开指令与常闭指令 34
二、取反指令 35
三、赋值指令与赋值取反指令 35
四、置位指令与复位指令 36
五、置位位域指令与复位位域指令 37
六、置位 复位触发器指令与复位 置位触发器指令 37
七、扫描操作数信号指令 38
八、边沿检测线圈指令 38
九、扫描RLO信号指令 39
【任务实施】 40
【练习与思考】 41
任务2 定时器指令及计数器指令 41
【任务描述】 41
【任务分析】 41
【相关知识】 41
一、定时器指令 41
二、计数器指令 45
【任务实施】 47
【练习与思考】 48
任务3 功能指令 49
【任务描述】 49
【任务分析】 49
【相关知识】 49
一、移动指令 49
二、移位指令 50
三、循环移位指令 51
四、比较指令 52
五、加、减、乘、除指令 53
六、交换指令 53
七、填充块指令及块移动指令 54
【任务实施】 54
【练习与思考】 54
第二部分 基础项目篇
项目四 四路抢答器模拟控制 55
【知识目标】 55
【技能目标】 55
【项目学思】 55
一、项目要求及控制分析 55
二、相关知识 56
三、项目实施 60
四、项目考核 71
五、拓展学习 72
【练习与思考】 75
项目五 电动机正反转Y-△降压启动
控制 76
【知识目标】 76
【技能目标】 76
【项目学思】 76
一、项目要求及控制分析 76
二、相关知识 77
三、项目实施 78
四、项目考核 88
五、拓展学习 89
【练习与思考】 94
项目六 十字路口交通信号灯控制 95
【知识目标】 95
【技能目标】 95
【项目学思】 95
一、项目要求及控制分析 95
二、相关知识 96
三、项目实施 101
四、项目考核 107
五、拓展学习 109
【练习与思考】 111
项目七 运料小车往返控制 112
【知识目标】 112
【技能目标】 112
【项目学思】 112
一、项目要求及控制分析 112
二、相关知识 113
【练习与思考】 114
三、项目实施 116
【练习与思考】 120
四、项目考核 123
五、拓展学习 124
【练习与思考】 126
项目八 温度检测与PID控制 127
【知识目标】 127
【技能目标】 127
【项目学思】 127
一、项目要求及控制分析 127
二、相关知识 127
三、项目实施 133
四、项目考核 137
五、拓展学习 139
【练习与思考】 141
第三部分 提升项目篇
项目九 运动控制系统设计 142
【知识目标】 142
【技能目标】 142
【项目学思】 142
一、项目要求及控制分析 142
二、相关知识 143
三、项目实施（步进电动机） 162
四、项目实施（伺服电动机） 168
五、项目考核 174
项目十 S7-1200 PLC通信系统设计 178
【知识目标】 178
【技能目标】 178
【项目学思】 178
一、项目要求及控制分析 178
二、相关知识 178
三、项目实施 191
四、项目考核 209
项目十一 工业视觉与PLC控制 211
【知识目标】 211
【技能目标】 211
【项目学思】 211
一、项目要求及控制分析 211
二、相关知识 212
三、项目实施 217
四、项目考核 232
项目十二 西门子S7-1200 PLC与ABB
机器人PROFINET通信 234
【知识目标】 234
【技能目标】 234
【项目学思】 234
一、项目要求及控制分析 234
二、相关知识 236
三、项目实施 238
四、项目考核 250
参考文献 252
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