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| 編輯推薦： |
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本套教材在教学改革的基础上按照教育部制定的教学基本要求编写，既考虑了传统经典内容，又考虑到近年来的教学改革成果及学科发展的新动向，适当地扩充了内容。各章除有基本教学内容外，还包含知识拓展、文献阅读指南、学习指导、思考题、习题及习题参考答案。限于篇幅，部分内容从第3版起放入二维码链接内容中，请读者注意选读。
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| 內容簡介： |
本套教材在教学改革的基础上按照教育部制定的教学基本要求编写，既考虑了传统经典内容，又考虑到近年来的教学改革成果及学科发展的新动向，适当地扩充了内容。各章除有基本教学内容外，还包含知识拓展、文献阅读指南、学习指导、思考题、习题及习题参考答案。限于篇幅，部分内容从第3版起放入二维码链接内容中，请读者注意选读。
本套教材分上、下两册，共三篇，各篇独立设章。
本教材为上册，由第一篇构成，为机械原理课程的主要内容，包括机构分析与运动设计、机械动力设计两部分。其中，带*号的部分引入了我国学者在拓扑结构设计中的一些新成果。下册由第二、三篇构成。第二篇为机械设计课程的主要内容，分为联接、传动、轴系零部件和其他零部件等，主要介绍通用零部件的工作能力设计和结构设计；第三篇为机械产品的方案设计与分析，可结合课程设计来讲授，使学生对产品设计有一个全面的了解，也有助于课程设计、课外创新设计及教学改革。
本套教材可作为普通高等学校机械类专业机械原理和机械设计两门课程的教材或教学参考书，也可供机械工程领域的科研、设计人员及研究生参考。
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| 關於作者： |
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1961年7月东南大学毕业进入江苏大学从事教学和科研工作，主讲本科生课程：机械原埋、机械设计基础、机器人设计、机械创新设计、机械优化设计等；主讲研究生课程：机械优化设计、机构分析与综合、机构学数学工具、机构虚拟设计、机构运动学与动力学实验、智能机械与机器人；主讲博士生课程：高等机械优化设计、高等机构学、虚拟设计等。博士生导师; 二级教授; 政府特殊津贴获得者。
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| 目錄：
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目录
前言
绪论1
思考题5
第一篇机 械 原 理
概述7
主要符号表8
第一章平面机构组成原理及其自由度分析9
第一节机构的组成及运动简图9
第二节平面机构自由度分析及应用举例15
第三节平面机构组成原理21
第四节平面机构的拓扑结构理论*30
思考题51
习题52
第二章平面机构的运动分析55
第一节机构运动分析的目的和方法55
第二节速度瞬心法及其应用56
第三节用矢量方程解析法做平面机构的运动分析59
第四节复杂平面机构的运动分析*66
思考题76
习题76
第三章平面连杆机构运动学分析与设计78
第一节平面连杆机构的特点及应用78
第二节平面四连杆机构基本类型及应用80
第三节平面四杆机构的曲柄存在条件86
第四节平面四杆机构的一些基本特性89
第五节平面四杆机构的设计92
第六节平面五连杆机构105
思考题111
习题111
第四章凸轮机构及其设计115
第一节凸轮机构应用及分类115
第二节从动件常用运动规律117
第三节图解法设计平面凸轮轮廓曲线122
第四节解析法设计平面凸轮轮廓曲线127
第五节凸轮机构基本尺寸确定128
第六节圆柱凸轮机构134
思考题136
习题137
第五章齿轮机构及其设计141
第一节齿轮机构的应用和分类141
第二节齿廓啮合基本定律143
第三节渐开线齿廓的啮合传动144
第四节渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸计算147
第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件151
第六节渐开线齿轮传动无侧隙啮合条件152
第七节渐开线齿轮传动的重合度156
第八节渐开线齿廓切削加工原理160
第九节渐开线齿轮的根切和变位163
第十节变位齿轮传动概述165
第十一节斜齿圆柱齿轮机构171
第十二节蜗杆蜗轮机构179
第十三节锥齿轮机构181
第十四节其他齿轮机构185
思考题187
习题188
第六章轮系及其传动比计算191
第一节轮系的分类191
第二节定轴轮系的传动比193
第三节定轴轮系的应用及设计196
第四节周转轮系的传动比198
第五节周转轮系的应用及设计200
第六节混合轮系传动比计算204
第七节其他行星传动简介206
思考题208
习题208
第七章其他常用机构及组合机构211
第一节其他常用机构211
第二节组合机构225
思考题228
第八章机器人机构229
第一节机器人机构的特点229
第二节串联式机器人230
第三节并联式机器人248
思考题256
习题256
第九章机械的摩擦与自锁258
第一节机械中的摩擦258
第二节机械中的自锁260
思考题261
第十章机械动力学与机械平衡262
第一节机械动力学262
第二节机械平衡270
思考题276
习题277
参考文献281
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| 內容試閱：
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本套教材自2009年1月初版以来，先后被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材和“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，2013年被列为“十二五”江苏省高等学校重点教材，2021年被列为江苏省本科优秀培育教材。
本套教材第3版是在第2版的基础上修订而成的。修订时，以教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会最新制定的《机械原理及机械设计课程教学基本要求》为依据，参考了课程教学改革建议，并吸取了近年来的教学改革经验，根据学科发展新动向及同行专家和读者的意见，以激发学生学习兴趣、培养学生自主获取知识的能力和正确的思维方法作为教学理念，结合新形势下的教学活动、教学环境和教学服务要求，充分利用多媒体资源，增设机构的动画演示或原理、方法的过程展示视频，有益于学生对教材内容的理解与掌握。
本套教材适用于普通高等学校机械类（含非机械类）专业本科的机械原理和机械设计两门专业基础必修课的教学。教材中的相关内容也可作为机械类专业课、机械设计创新设计选修课，以及课程设计及毕业设计等教学环节的参考书。
在保持第2版基本内容的基础上，第3版主要做了以下修订：
1）在多媒体和资源配套方面：第3版教材配套有教学大纲、电子课件、习题解答等；全套教材增设机构动画演示或原理、方法的过程展示视频，通过扫描书中二维码进行学习。
以上教学资源可在机工教育服务网及天工讲堂平台获取。
2）在排版和版式设计方面：以线上形式展示每章的知识拓展、文献阅读指南和学习指导，以及书后的附录，压缩篇幅，并可按需随时更新。
3）基于党的二十大报告中关于 “坚持为党育人、为国育才，全面提高人才自主培养质量，着力造就拔尖创新人才，聚天下英才而用之”的要求，第3版增加了思政视频，拓展相关章节内容，培养学生的大国工匠精神和自主创新意识，厚植爱国主义情怀。
本教材由杨启志、谢俊、尹小琴和马履中任主编，朱长顺、陈修祥、杨德勇和鲍培德任副主编，全体编写老师（陈瑞芳、吴伟光、孙建荣、杜艳平、杨建伟）参与此次修订。
另外，特别感谢杨德勇老师的辛勤付出，本套教材所有增设的动画演示均由杨德勇老师一人独立完成。
感谢机械工业出版社为本套教材的再版提出了宝贵的修订意见。
随着网络化、信息化时代的到来，本套教材也将与时俱进，不断更新内容，完善教学资源，以更直观更便捷的表现形式呈现给广大读者。
限于时间与编者水平，本套教材难免存在不妥或错误之处，恳请广大读者批评指正。
编者
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