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| 編輯推薦： |
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（1）以学习进程为导向组织编写内容，内容由浅入深、先易后难。（2）内容基础而全面，适合初学者学习并掌握入门性的DSP知识和开发技能。 （3）强调实例分析和实验，实验设计注重典型性，效果上注重各种设计开发方法的掌握和比较分析。 （4）设计开发了Flash数据读写API程序，便于利用C54x DSK实验开发平台进行音频信号处理等应用程序设计实验。
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| 內容簡介： |
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本书主要介绍DSP基本概念与应用系统的基础开发技术，包括DSP结构与工作原理、应用程序与硬件电路的设计方法。全书共分9章，内容包括DSP概述、TMS320C54x的结构与工作原理、CCS集成开发环境、DSP程序的调试与分析、基于DSP/BIOS的程序设计、汇编语言程序设计、音频信号处理应用程序设计、DSP硬件系统设计、DSP嵌入式系统设计实例。本书内容全面，介绍由浅入深、先易后难，第3～8章附有实验指导，便于教师教学和学生巩固课堂知识。 本书面向DSP技术与应用系统设计的初学者，是一本入门性教材，适合各类高等院校电子信息类、电气类、自动化类和生物医学工程等本科专业学生学习，也可以供相关专业的研究生和相关领域的工程师和技术人员参考。
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| 關於作者： |
曹洪龙---------------------------- 曹洪龙，博士，副教授，硕士生导师，苏州大学。长期从事“DSP技术”、“程序设计与软件工程实践”的课程教学工作，荣获江苏省教学成果奖（高等教育类）二等奖1项、江苏省高校教学管理研究学会优秀教学研究论文一等奖1项、江苏省高校微课教学比赛二等奖1项、苏州大学教学成果奖一等奖1项、苏州市教育教学成果奖高等教育类二等奖1项；主持产学合作协同育人项目3项、苏州大学高等教育教改研究立项课题2项、苏大课程-3I工程微课程（群）项目1项；主要参加江苏省高等教育教改研究课题1项等；参编江苏省高等学校重点教材2部，共同主编实验教程1部。主要研究方向为信号与信息处理、嵌入式系统设计等，主持横向项目6项，发表科研论文10余篇。
邵雷 ---------------------------- 邵雷，博士，高级实验师，苏州大学。主要承担应用技术学院的“DSP技术基础”课程以及其他实验教学工作，荣获江苏省高校微课教学比赛二等奖1项、苏州大学教学成果奖一等奖1项、苏州市教育教学成果奖高等教育类二等奖1项；主持产学合作协同育人项目2项，主编DSP实验教程1部，参编江苏省高等学校重点教材2部，公开发表教学论文2篇。主要研究方向为嵌入式系统设计，主持横向项目10余项，授权发明专利5项。
俞一彪 ---------------------------- 俞一彪，博士，教授，苏州大学。长期从事电子信息与通信工程专业的教学与研究工作。主讲“数字信号处理”、“DSP技术”、“模式识别原理”等课程，主讲的“数字信号处理”课程被评为江苏省精品课程。编著出版了《数字信号处理》、《DSP技术与应用基础》等教材，创立了“苏州大学—美国德州仪器DSP联合实验室”、“苏州大学-美国XILINX多媒体创新实验室”，获江苏省教学成果奖1项。在信号处理、DSP技术应用以及嵌入式系统方面做了大量研究工作，先后主持和参与完成了5项国家自然科学基金和科技攻关项目、 4项省部级与高校自然科学基金项目以及苏州市科技攻关项目2项、企业合作项目5项。在核心期刊和国际学术会议发表学术研究论文80多篇，省、部科技鉴定3项，获省部、市级科技进步奖3项，苏州市自然科学论文二等奖2项。
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| 目錄：
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目录
第1章 DSP概述……………………………………………………………………… 1
1.1 DSP基本概念…………………………………………………………………… 3
1.1.1 模拟技术与数字技术………………………………………………… 3
1.1.2 数字信号处理系统的构成…………………………………………… 4
1.1.3 数字信号处理的实现方法…………………………………………… 4
1.2 DSP芯片简介…………………………………………………………………… 5
1.2.1 DSP芯片的发展历史………………………………………………… 5
1.2.2 DSP芯片的特点……………………………………………………… 6
1.2.3 DSP芯片的分类……………………………………………………… 7
1.2.4 DSP芯片的性能指标………………………………………………… 7
1.3 TI公司DSP芯片简介…………………………………………………………… 8
1.3.1 C2000系列简介………………………………………………………… 8
1.3.2 C5000系列简介………………………………………………………… 9
1.3.3 C6000系列简介……………………………………………………… 10
1.3.4 OMAP系列简介……………………………………………………… 12
1.3.5 DaVinci系列简介…………………………………………………… 14
1.3.6 KeyStone系列简介………………………………………………… 15
1.4 基于DSP的嵌入式系统……………………………………………………… 16
1.4.1 设计流程……………………………………………………………… 16
1.4.2 开发工具与实验平台……………………………………………… 17
1.4.3 典型的DSP嵌入式系统…………………………………………… 18
1.4.4 DSP嵌入式系统的特点…………………………………………… 20
本章小结……………………………………………………………………………… 21
习题…………………………………………………………………………………… 23
第2章 TMS320C54x的结构与工作原理………………………………………… 24
2.1 中央处理器……………………………………………………………………… 26
2.1.1 算术逻辑单元………………………………………………………… 27
2.1.2 累加器A和B………………………………………………………… 28
2.1.3 桶形移位寄存器……………………………………………………… 30
2.1.4 乘法/累加器…………………………………………………………… 32
2.1.5 比较、选择和存储单元……………………………………………… 33
2.1.6 指数编码器…………………………………………………………… 34
2.1.7 CPU状态和控制寄存器……………………………………………… 35
2.2 总线结构………………………………………………………………………… 39
2.3 存储器…………………………………………………………………………… 40
2.3.1 普通存储器的概念…………………………………………………… 40
2.3.2 存储器空间分配……………………………………………………… 41
2.3.3 程序空间……………………………………………………………… 43
2.3.4 数据空间……………………………………………………………… 45
2.3.5 I/O空间……………………………………………………………… 47
2.4 片内外设与外部引脚………………………………………………………… 48
2.4.1 软件可编程等待状态发生器……………………………………… 48
2.4.2 可编程分区转换逻辑电路………………………………………… 49
2.4.3 主机接口……………………………………………………………… 50
2.4.4 串行口………………………………………………………………… 52
2.4.5 定时器………………………………………………………………… 56
2.4.6 时钟发生器…………………………………………………………… 57
2.4.7 DMA控制器………………………………………………………… 59
2.4.8 外部引脚……………………………………………………………… 60
2.5 中断系统………………………………………………………………………… 63
2.5.1 中断分类……………………………………………………………… 64
2.5.2 中断寄存器…………………………………………………………… 65
2.5.3 中断处理步骤………………………………………………………… 66
本章小结……………………………………………………………………………… 67
习题…………………………………………………………………………………… 69
第3章 CCS集成开发环境………………………………………………………… 70
3.1 DSP程序开发流程…………………………………………………………… 71
3.1.1 DSP程序开发基本流程…………………………………………… 71
3.1.2 C语言程序开发流程……………………………………………… 72
3.1.3 C54x C语言简介…………………………………………………… 72
3.2 DSP实验开发平台…………………………………………………………… 74
3.3 CCS集成开发环境简介……………………………………………………… 76
3.3.1 CCS的安装…………………………………………………………… 76
3.3.2 CCS的配置…………………………………………………………… 78
3.3.3 CCS的启动及用户界面…………………………………………… 79
3.3.4 CCS菜单……………………………………………………………… 81
3.3.5 CCS工具栏…………………………………………………………… 85
3.4 使用CCS设计DSP程序的流程……………………………………………… 88
3.4.1 CCS中的工程………………………………………………………… 88
3.4.2 源程序文件建立……………………………………………………… 90
3.4.3 库文件………………………………………………………………… 91
3.4.4 链接命令文件………………………………………………………… 92
3.4.5 编译与链接…………………………………………………………… 96
3.4.6 加载并运行out文件………………………………………………… 99
3.5 信号频谱分析的DSP实现…………………………………………………… 99
3.5.1 离散信号的离散傅里叶变换的定义……………………………… 100
3.5.2 DFT程序设计示例…………………………………………………… 100
3.5.3 基于DSPLIB的DFT程序优化……………………………………… 102
3.5.4 基于CSL的DSP程序设计………………………………………… 104
3.6 CCS5.x中DSP应用程序设计……………………………………………… 106
3.6.1 DSP目标平台设置………………………………………………… 106
3.6.2 利用CCS5.x实现信号频谱分析………………………………… 106
本章小结…………………………………………………………………………… 108
习题………………………………………………………………………………… 109
实验一 DFT频谱分析………………………………………………………… 110
第4章 DSP程序的调试与分析………………………………………………… 112
4.1 DSP程序的基本调试方法………………………………………………… 115
4.1.1 诊断信息形式……………………………………………………… 115
4.1.2 编译警告和错误及其解决方法………………………………… 115
4.1.3 链接警告和错误及其解决方法………………………………… 117
4.2 CCS的常用调试工具和命令……………………………………………… 118
4.2.1 常用调试工具……………………………………………………… 118
4.2.2 常用调试命令……………………………………………………… 119
4.3 DSP程序的输入/输出分析……………………………………………… 119
4.3.1 C语言的输入/输出函数………………………………………… 120
4.3.2 Watch窗口………………………………………………………… 120
4.3.3 图形分析窗口……………………………………………………… 121
4.3.4 File I/O应用……………………………………………………… 126
4.3.5 数据的加载与保存……………………………………………… 129
4.4 剖析方法……………………………………………………………………… 130
4.4.1 时钟剖析…………………………………………………………… 130
4.4.2 剖析会话…………………………………………………………… 132
4.4.3 剖析应用示例……………………………………………………… 135
4.5 通用扩展语言………………………………………………………………… 135
4.5.1 GEL的语法………………………………………………………… 136
4.5.2 加载/卸载GEL文件……………………………………………… 141
4.5.3 GEL文件应用示例………………………………………………… 141
4.6 CCS5.x中DSP程序的调试与分析方法………………………………… 142
本章小结…………………………………………………………………………… 144
习题………………………………………………………………………………… 147
实验二 DFT频谱分析——调试与剖析…………………………………… 148
第5章 基于DSP/BIOS的程序设计………………………………………… 150
5.1 DSP/BIOS简介……………………………………………………………… 151
5.1.1 DSP/BIOS的优点………………………………………………… 151
5.1.2 DSP/BIOS的组成………………………………………………… 152
5.2 DSP/BIOS配置工具的应用……………………………………………… 155
5.2.1 创建、保存、打开DSP/BIOS配置文件……………………… 156
5.2.2 编辑DSP/BIOS配置文件……………………………………… 157
5.3 DSP/BIOS程序执行顺序和组成………………………………………… 169
5.3.1 DSP/BIOS程序执行顺序……………………………………… 170
5.3.2 DSP/BIOS程序组成和开发过程……………………………… 172
5.4 基于DSP/BIOS的DFT频谱分析程序设计…………………………… 173
5.5 DSP/BIOS分析工具应用………………………………………………… 179
5.6 CCS5.x中DSP/BIOS简介……………………………………………… 185
本章小结…………………………………………………………………………… 186
习题………………………………………………………………………………… 188
实验三 基于DSP/BIOS的DFT频谱分析………………………………… 188
第6章 汇编语言程序设计………………………………………………………… 190
6.1 汇编语言概述………………………………………………………………… 191
6.1.1 汇编语言常量……………………………………………………… 192
6.1.2 汇编语言中的符号………………………………………………… 192
6.1.3 汇编语言中的表达式……………………………………………… 196
6.1.4 汇编语言程序格式………………………………………………… 196
6.1.5 汇编语言指令寻址方式…………………………………………… 197
6.2 汇编指令系统………………………………………………………………… 202
6.2.1 算术运算指令……………………………………………………… 202
6.2.2 逻辑运算指令……………………………………………………… 211
6.2.3 程序控制指令……………………………………………………… 214
6.2.4 存储和装入指令………………………………………………… 219
6.3 汇编伪指令和宏指令………………………………………………………… 224
6.3.1 汇编伪指令………………………………………………………… 224
6.3.2 汇编宏指令………………………………………………………… 227
6.4 汇编工具……………………………………………………………………… 228
6.4.1 汇编器……………………………………………………………… 229
6.4.2 链接器……………………………………………………………… 230
6.4.3 COFF文件………………………………………………………… 231
6.4.4 汇编器对COFF的处理…………………………………………… 231
6.4.5 链接器对COFF的处理…………………………………………… 233
6.5 汇编语言程序设计…………………………………………………………… 236
6.5.1 汇编和C语言混合编程…………………………………………… 236
6.5.2 汇编编程举例……………………………………………………… 238
本章小结…………………………………………………………………………… 242
习题………………………………………………………………………………… 244
实验四 FIR数字滤波器………………………………………………………… 245
第7章 音频信号处理应用程序设计……………………………………………… 251
7.1 音频信号的采集与输入/输出……………………………………………… 252
7.1.1 音频芯片PCM3002……………………………………………… 253
7.1.2 PCM3002的应用程序接口……………………………………… 255
7.2 程序外部控制与信息提示………………………………………………… 261
7.2.1 DIP开关控制……………………………………………………… 261
7.2.2 LED指示灯控制………………………………………………… 262
7.3 Flash存储器的读/写………………………………………………………… 263
7.3.1 Flash存储器结构与基本特性…………………………………… 263
7.3.2 Flash存储器的应用程序接口…………………………………… 265
7.4 音频信号处理程序…………………………………………………………… 268
7.4.1 总体设计…………………………………………………………… 268
7.4.2 音频信号的采集与存储…………………………………………… 269
7.4.3 音频信号的回放输出……………………………………………… 270
7.4.4 音频信号的加密…………………………………………………… 271
7.4.5 音频信号的解密…………………………………………………… 273
7.4.6 总控——功能选择控制与信息提示…………………………… 274
本章小结…………………………………………………………………………… 275
习题………………………………………………………………………………… 277
实验五 语音保密通信…………………………………………………………… 278
第8章 DSP硬件系统设计………………………………………………………… 280
8.1 电源、复位与时钟电路设计………………………………………………… 282
8.1.1 电源电路…………………………………………………………… 282
8.1.2 省电模式设计……………………………………………………… 284
8.1.3 复位电路…………………………………………………………… 284
8.1.4 时钟电路…………………………………………………………… 286
8.2 I/O电平转换设计…………………………………………………………… 287
8.2.1 各种电平标准……………………………………………………… 287
8.2.2 3.3V与5V电平转换…………………………………………… 287
8.2.3 转换电路实现方法………………………………………………… 288
8.3 JTAG仿真接口电路………………………………………………………… 289
8.4 外部存储器和I/O扩展设计………………………………………………… 290
8.4.1 外部程序存储器扩展……………………………………………… 290
8.4.2 外部数据存储器扩展……………………………………………… 291
8.4.3 I/O扩展…………………………………………………………… 292
8.5 ADC和DAC接口电路………………………………………………………… 295
8.5.1 ADC接口设计……………………………………………………… 296
8.5.2 DAC接口设计……………………………………………………… 299
8.6 DSP系统自举………………………………………………………………… 301
8.6.1 DSP系统自举模式………………………………………………… 301
8.6.2 DSP选择自举模式的检测次序…………………………………… 302
8.6.3 Bootloader程序的自举列表……………………………………… 306
8.6.4 FlashBurn的应用………………………………………………… 310
本章小结…………………………………………………………………………… 314
习题………………………………………………………………………………… 319
实验六 可自举的音频信号处理系统………………………………………… 319
第9章 DSP嵌入式系统设计实例………………………………………………… 322
9.1 脉象测试分析系统的设计目标分析……………………………………… 323
9.1.1 设计目标…………………………………………………………… 323
9.1.2 目标分析…………………………………………………………… 323
9.2 脉象测试分析系统的方案确定…………………………………………… 325
9.2.1 方案的分析………………………………………………………… 325
9.2.2 方案的形成………………………………………………………… 327
9.3 脉象测试分析系统的硬件实现…………………………………………… 328
9.3.1 原理图设计………………………………………………………… 328
9.3.2 PCB设计…………………………………………………………… 329
9.3.3 PCB焊接和调试…………………………………………………… 329
9.4 脉象测试分析系统的软件设计…………………………………………… 329
9.5 高清视频采集系统的设计目标分析……………………………………… 331
9.5.1 设计目标…………………………………………………………… 331
9.5.2 目标分析…………………………………………………………… 331
9.6 高清视频采集系统的方案确定…………………………………………… 333
9.6.1 方案的分析………………………………………………………… 333
9.6.2 操作系统的确定…………………………………………………… 333
9.6.3 方案的确定………………………………………………………… 334
9.7 高清视频采集系统开发平台搭建………………………………………… 334
9.7.1 嵌入式Linux操作系统开发环境搭建…………………………… 334
9.7.2 嵌入式系统内核裁剪与移植……………………………………… 336
9.7.3 系统引导程序编译与移植………………………………………… 338
9.7.4 根文件系统制作…………………………………………………… 339
9.8 高清视频采集系统的软件设计…………………………………………… 341
9.8.1 视频采集驱动程序设计…………………………………………… 341
9.8.2 视频采集与显示程序设计………………………………………… 344
9.9 基于Qt的界面开发…………………………………………………………… 349
9.9.1 Qt/E介绍…………………………………………………………… 349
9.9.2 Qt/E界面设计与实现……………………………………………… 350
本章小结…………………………………………………………………………… 352
习题………………………………………………………………………………… 354
参考文献…………………………………………………………………………… 355
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