新書推薦：
《
黄土馆事件
》
售價：HK$
80.2
《
“一国两制”下香港维护国家安全的实践（16开本繁体字版）
》
售價：HK$
18.9
《
2025年《咬文嚼字》合订本（平）
》
售價：HK$
93.2
《
土地：对所有权的渴求如何塑造现代世界
》
售價：HK$
80.2
《
维特根斯坦论美学、伦理学、心理学与人类学
》
售價：HK$
68.4
《
清代社会性别规范（2025年费正清奖，晚期帝制中国性别跨越故事诸相）
》
售價：HK$
103.8
《
以学堂保国粹：清末存古学堂的兴办进程
》
售價：HK$
115.6
《
宋时飞花
》
售價：HK$
74.8
|
| 編輯推薦： |
|
（1）从实战出发，综合考虑了现实战场条件的约束和目标辐射源的不确定性因素。（3）提供MATLAB代码、配套软件，可以从公开的git资源库中下载。（3）作为《电子战辐射源检测与定位》的续作，两本著作从理论和实际两方面对电子战辐射源检测和定位问题进行了深入完整的阐述。
|
| 內容簡介： |
|
本书以作者2019年出版的《电子战辐射源检测与定位》为基础，探讨了电子战系统中定位的相关问题，主要内容包括目标位置先验信息的影响，传感器位置、方位或速度带来的误差等。本书共8章，分为绪论、辐射源定位综述、传感器选择、坐标系、目标约束定位、传感器不确定性定位、多快照定位、运动目标定位。本书主要面向对定位算法的开发或应用感兴趣的工程师和电子战从业人员。与上一本书相同，书中配套的MATLAB代码是为开发新的算法提供一个起点，以便与经典方法进行比较。两本书的配套软件可以从公开的Git资源库中下载。
|
| 目錄：
|
目录
第1章绪论
1.1接收机处理
1.2定位
1.2.1目标约束
1.2.2传感器的不确
定性
1.2.3重复测量
1.2.4追踪
1.3相关的软件
1.3.1MATLAB
1.3.2配套软件
1.3.3Python软件
参考文献
第2章辐射源定位综述
2.1定位测量及其似然函数
2.1.1AOA测量的似然
函数
2.1.2时差测量的似然
函数
2.1.3频差测量的似然
函数
2.1.4混合测量的似然
函数
2.1.5测量值生成与似然
函数
2.2估计器
2.2.1最大似然估计
2.2.2最大后验优化
2.2.3凸优化
2.2.4最小二乘估计器
2.2.5使用估计器进行
定位
2.3其他定位算法
2.4性能指标
2.4.1均方根误差
2.4.2误差椭圆
2.4.3圆概率误差
2.4.4统计界
2.4.5常见定位数据的
统计界
2.4.6定位测量的CRLB
计算
2.5本章小结
习题
参考文献
第3章传感器选择
3.1引言
3.2测量集
3.2.1完整测量集
3.2.2非冗余集
3.3传感器对的测量统计
3.3.1传感器对的
互协方差
3.3.2使用方法
3.3.3生成测量值
3.3.4任意传感器对的雅
可比矩阵
3.4性能分析
习题
参考文献
第4章坐标系
4.1本地坐标系
4.1.1笛卡儿坐标系
4.1.2球坐标系
4.2全球坐标系
4.2.1地球模型
4.2.2纬度和经度
4.2.3地心地固坐标系
4.2.4地心惯性坐标系
4.3使用方法
4.3.1ECEF坐标系和LLA
坐标系之间的转换
4.3.2ENU坐标系和ECEF
坐标系之间的转换
4.3.3适用于球形地球的
ENU坐标系
4.3.4示例
习题
参考文献
第5章目标约束定位
5.1已知目标高度的定位
5.1.1优化问题
5.1.2求解器
5.1.3性能分析
5.2已知高度界的定位
5.2.1优化问题
5.2.2求解器
5.2.3性能分析
5.3具有统计先验的定位
5.3.1先验示例
5.3.2利用先验定位
5.3.3性能分析
习题
参考文献
第6章传感器不确定性定位
6.1公式化表述
6.1.1具有传感器不确定性的
测量函数的梯度
6.1.2传感器位置
协方差
6.2方法
6.2.1最小测量
6.2.2最大似然法
6.2.3迭代求解器
6.3校准辐射源
6.3.1测量偏差估计
6.3.2传感器位置误差
估计
6.3.3目标位置估计
6.4其他解决方法
6.5性能分析
习题
参考文献
第7章多快照定位
7.1多次测量的收敛性
7.1.1测量空间解
7.1.2状态空间解
7.2基于运动传感器的静止
目标定位
7.2.1测量空间解
7.2.2状态空间解
7.2.3复杂情景
7.2.4退化几何
7.3本章小结
习题
参考文献
第8章运动目标定位
8.1导言
8.2跟踪简介
8.2.1更新阶段
8.2.2预测阶段
8.2.3局限性
8.2.4坐标选择
8.3状态空间模型
8.3.1目标的状态空间
表示
8.3.2运动学模型
8.3.3过程噪声
8.3.4测量模型
8.4先进的跟踪理念
习题
参考文献
附录A相位、时延和多普勒估计的
Fisher信息矩阵的推导
参考文献
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 運費計算
| 聯絡我們
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
暢銷書架
