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『簡體書』无人机集群组网与控制

書城自編碼： 4172224
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→航空/航天
作者：王景璟
國際書號(ISBN)： 9787560675763
出版社：西安电子科技大学出版社
出版日期： 2024-11-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 64.9

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編輯推薦：

本书分为4个单元，共10章。第1单元（第1~3章）主要介绍无人机集群系统与架构的相关知识: 第1章介绍无人机集群的定义与发展、特点与种类，并介绍国内外典型无人机型号; 第2章介绍单一无人机的局限性，给出无人机集群的定义、发展、特点与应用; 第3章介绍无人机集群系统的硬件组成、软件组成以及系统集成与测试。第2单元(第4、5章)介绍无人机集群通信与组网技术: 第4章介绍无人机通信的特点、关键技术、物理层和数据链路层通信协议以及通信性能指标; 第5章介绍现有无人机组网方式，包括基于蜂窝网络的无人机组网和基于自组织网络的无人机组网。第3单元(第6~8章)主要介绍无人机集群协作与控制技术: 第6章介绍无人机控制基础、无人机控制建模过程与无人机单机控制方法; 第7章介绍无人机集群协作方法，包括基于传统控制的协作方法和基于智能算法的协作方法，并总结了无人机集群协作应用实例; 第8章以ROS-Gazebo架构为例，介绍了无人机集群控制与协作的实现过程。
第4单元主要介绍无人机集群在编队表演场景下的系统架构与应用实践：第9章以多旋翼、电动垂直起降固定翼和实时控制型三类无人机集群为例，介绍集群

內容簡介：

本教材共分为四个单元。第一单元介绍无人机集群系统与架构的相关知识；第二单元介绍无人机通信与组网技术：第三单元主要介绍无人机集群协作与控制技术：第四单元主要介绍根据实时性分类的三种集群系统架构与案例。系统全面地介绍了无人机集群前沿技术的基本概念、系统架构、通信与组网、协作与控制等方面内容，既包括理论知识也包括实践案例，覆盖面广，深度适中，具有很高的参考价值。本教材涵盖了大量的案例和实践经验，这些案例和经验丰富了理论知识的应用和实际操作，使得读者能够更好地理解无人机集群技术的实际应用场景和操作技巧。
本书可作为普通高等院校、职业高等院校无人机相关专业的教材，也适合从事无人机理论和技术研究人员的入门基础读物。

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