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| 編輯推薦： |
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践行产教融合理念，体现新技术，新知识，新工艺，新规范，新标准以企业真实的工程案例为载体，精心设计教学内容基于工作过程，以工作任务为主线，创设工作情景校企合作编写，是“岗、课、赛、证”融通的产教融合新形态教材
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| 內容簡介： |
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本书以西门子G120C变频器及台达ASD-B2系列伺服驱动器为例，系统介绍了变频器、伺服驱动器和步进驱动器的结构、工作原理及操作步骤，并结合实际工程案例对基于PLC的变频调速系统、伺服和步进驱动系统的电路设计、运行调试进行了讲授。本书以“基于工作过程的课程开发理念”为指导，校企合作共同编写。以企业真实的工程案例为载体，精心设计教学内容，全书分为8个项目，下设30个工作任务，学习任务由易到难、层层递进，让学生在学中做、在做中学，实现了理论与实践的紧密结合。本书可作为高等职业院校电气自动化技术、机电一体化技术和智能控制技术等相关专业的教材，也可作为从事机电产品设计安装调试的工程技术人员的参考用书。
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| 目錄：
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项目1 初识变频器 1任务1.1 三相交流异步电动机认知 11.1.1 电气传动系统 11.1.2 三相交流异步电动机的结构 21.1.3 三相交流异步电动机的工作原理 31.1.4 三相交流异步电动机的调速 4任务1.2 变频器的发展与分类认知 61.2.1 变频器的发展 61.2.2 变频器的分类 81.2.3 变频器的功能 111.2.4 变频器的应用 20任务1.3 变频器工作原理认知 231.3.1 变频器主电路的结构及工作原理 231.3.2 通用变频器的控制电路 34任务1.4 通用变频器原理框图与接线端子认知 371.4.1 变频器的原理框图 371.4.2 变频器的接线端子 38项目2 西门子G120C变频器基本设置 43任务2.1 G120C变频器的结构及各部分功能认知 432.1.1 G120C变频器的结构 432.1.2 G120C变频器的操作面板 49任务2.2 基本操作面板BOP-2的菜单设置 522.2.1 监控菜单MONITOR 532.2.2 控制菜单CONTROL 542.2.3 参数菜单PARAMS 552.2.4 设置菜单SETUP 552.2.5 附加菜单EXTRAS 552.2.6 故障与诊断菜单DIAGNOS 56任务2.3 G120C变频器的参数设置 572.3.1 参数类型及格式 572.3.2 访问和设置参数 58任务2.4 G120C变频器快速调试 602.4.1 参数复位 612.4.2 快速调试 61项目3 G120C变频器的转速给定与运行 65任务3.1 G120C变频器面板控制电动机运行 653.1.1 面板控制电动机起停 663.1.2 面板控制电动机反转 663.1.3 面板控制点动运行 67任务3.2 G120C变频器模拟量调速 683.2.1 模拟量输入功能 693.2.2 数字输入端的状态参数 703.2.3 相关功能参数介绍 71任务3.3 G120C变频器端子控制电动机点动运行 753.3.1 点动运行参数 753.3.2 加减速时间参数 76任务3.4 G120C变频器多段速控制 783.4.1 直接选择法输出固定转速 793.4.2 二进制编码法输出固定转速 80任务3.5 G120C变频器的跳跃转速设置 853.5.1 设置跳跃转速的意义 853.5.2 跳跃区间的设置 85任务3.6 G120C变频器瞬时停电再起动 883.6.1 变频器突然断电对内部电路的影响 893.6.2 瞬时停电再起动功能设置 89任务3.7 G120C变频器的宏程序参数设置 913.7.1 宏程序P0015预设值1 923.7.2 宏程序P0015预设值2 923.7.3 宏程序P0015预设值3 933.7.4 宏程序P0015预设值12 933.7.5 宏程序P0015预设值17 93项目4 基于PLC的变频调速系统装调 96任务4.1 PLC-变频器联机实现电动机正反转控制 964.1.1 PLC的外部接线 964.1.2 设计思路 97任务4.2 龙门刨床工作台变频调速控制系统装调 100任务4.3 基于PLC的工变频切换控制系统装调 104项目5 变频器工程案例 109任务5.1 恒压供水变频调速系统的实现 1095.1.1 恒压供水的意义 1095.1.2 恒压供水原理 1105.1.3 PID控制系统的构成 1115.1.4 变频器闭环PID控制功能 112任务5.2 料车卷扬变频调速系统的实现 1145.2.1 系统概述 1155.2.2 变频器及主要设备的选择 1155.2.3 变频调速系统工作原理 116项目6 变频器的选择与安装 120任务6.1 变频调速系统主要器件的选择 1206.1.1 变频器类型的选择 1206.1.2 变频器容量的选择 1216.1.3 调速系统中其他外围器件的选择 124任务6.2 变频器的储存与安装 1286.2.1 变频器的储存 1286.2.2 变频器的安装 129任务6.3 变频器的维护 1316.3.1 日常维护与检查 1316.3.2 定期检查 132项目7 交流伺服驱动系统的装调 133任务7.1 初识交流伺服控制系统 1337.1.1 伺服控制系统的分类 1337.1.2 伺服控制系统的发展 1347.1.3 交流伺服控制系统结构 1367.1.4 交流伺服系统的控制方式 138任务7.2 ASD-B2伺服驱动器寸动控制 1407.2.1 设备型号 1407.2.2 伺服驱动器外部结构 1417.2.3 伺服驱动器内部结构 1507.2.4 伺服驱动器的面板操作 1527.2.5 伺服驱动器的安装与接线 154任务7.3 交流伺服驱动器位置控制 1577.3.1 位置模式指令 1587.3.2 位置模式控制架构 1607.3.3 电子齿轮比 1607.3.4 位置回路增益调整 161任务7.4 交流伺服驱动器速度控制 1697.4.1 速度指令 1707.4.2 速度模式控制架构 171任务7.5 交流伺服驱动器混合模式控制 1757.5.1 速度/位置混合模式 1767.5.2 速度/扭矩混合模式 1767.5.3 扭矩/位置混合模式 176项目8 步进电动机驱动系统的装调 182任务8.1 认识步进驱动系统 1828.1.1 步进电动机 1838.1.2 步进驱动器 185任务8.2 步进电动机正反转控制 1898.2.1 步科3S57Q-04079型步进电动机 1898.2.2 步科3M458型步进驱动器 190附录 变频器常见故障信息 195参考文献 200
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本书根据高等职业教育特点，秉承“以理论知识够用为度，以就业为导向，以双证书培养为目标”的高等职业教育理念，校企合作共同编写，开发“岗、课、赛、证”融通的产教融合新形态教材，以技能训练为主线、以相关知识为支撑，注重理论与实践的统一。教材侧重介绍变频器和交流伺服驱动器的实际操作和应用，亦强调知识的渐进性和系统性，同时将爱国、创新、规范等思政元素通过学思融合案例贯穿到教学内容之中，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。本教材主要特色如下。1.校企合作，工学结合与西门子自动化工程有限公司（上海）合作，根据运动控制技术领域和职业岗位（群）的任职要求，结合企业的真实项目案例，改革课程体系和教学内容，设计了8个项目、30个工作任务，大部分工作任务都来自企业技术人员提供的工程案例，以工作任务为主线，创设工作情景，从运动控制方案制定，到系统接线、参数设置、PLC程序设计，同时也将新技术、新规范、新标准融入教材，将知识学习、职业能力训练和综合素质培养贯穿于教学全过程。2.以学生为中心，遵循“岗、课、赛、证”融合的育人理念本书依据机电一体化技术专业人才培养方案和课程标准，针对智能制造领域对运动控制技术的岗位需求，将“数控设备维护与维修”1 X职业技能等级证书标准及机电一体化技能大赛项目融入课程教学，对接典型工作岗位，对标行业标准，实现“岗、课、赛、证”深度融合，提升综合育人水平。3.贯彻课程思政教育理念，提高学生思想道德素养党的二十大报告指出，“育人的根本在于立德。全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。”推进课程教学与思政教育相融合，将思想政治教育贯穿于教材之中，将价值塑造、知识传授、能力培养融为一体。在传授课程知识、培养专业技能的同时，引导学生将所学到的知识和技能转化为内在的德行和素养，注重将学生个人发展与社会发展、国家发展结合起来，激发学生为国家学习、为民族学习的热情和动力。本书由烟台职业学院孙丽君任主编，烟台职业学院闫涛、席艳、王选、西门子自动化工程有限公司（上海）吕智参与本书的编写。具体编写分工如下：孙丽君编写项目2～项目4，闫涛编写项目6和项目8，席艳编写项目7，王选编写项目1，吕智编写项目5。本书在编写过程中参考了很多同类型书籍，也参阅了西门子变频器、台达伺服驱动器等设备的使用手册，西门子自动化工程有限公司（上海）为本书项目和任务的选取提出了宝贵意见，也提供了很好的工程案例。在此对所有为本书的编写提供帮助的校企专家们表示衷心的感谢。由于编者水平有限，书中难免有不妥之处，恳请各位读者批评指正。
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