新書推薦：
《
分职文昌：中国古代尚书省及六部体制研究
》
售價：HK$
115.6
《
弗里德里希二世皇帝：一部传记
》
售價：HK$
221.8
《
阿非利加征服者：比拿破仑更伟大的西庇阿
》
售價：HK$
69.6
《
营救里斯本丸
》
售價：HK$
66.1
《
鸟瞰最美国保全书（刷边版）
》
售價：HK$
1177.6
《
上海市民生活记忆
》
售價：HK$
83.2
《
分肥游戏：古代中国权力分配规则
》
售價：HK$
70.6
《
结构 Structures（埃隆马斯克推荐读物之一，经典又实用的结构力学普及读物）
》
售價：HK$
93.2
|
| 編輯推薦： |
|
附赠为本书定制的自动驾驶实验平台，人人可以从零自制完全可运行的系统作者十年间遍历各大自动驾驶厂家，是亲手打造过各款名车的骨灰级工程师蔚来总裁领衔国内外大厂家联名力荐，独家揭秘端到端自动驾驶大模型方案全程魔改赛车游戏，玩中学会中间件、感知、规划、预测、控制各算法模块作者精心打造自动驾驶教学视频，以丰富的实例将复杂概念分解为实用步骤
|
| 內容簡介： |
|
本书系统梳理了自动驾驶的核心技术框架，并以开源游戏 SuperTuxKart 为基础开发了一套虚拟环境，让读者可以跟随书中的理论讲解和配套的开源代码，零成本上手实战，在充满趣味性的赛车游戏中快速掌握和深刻理解自动驾驶算法的知识。本书内容包括自动驾驶的定义、技术发展历程以及主流技术架构；基础环境构建，打造端到端自动驾驶大模型；感知、预测、规划、控制等自动驾驶核心算法模块；自动驾驶的安全性、法律法规，对社会、经济、伦理的影响，以及行业展望和就业指南。本书适合车辆工程、自动化、计算机等相关专业的学生，以及工程师和行业研究者阅读。
|
| 關於作者： |
|
肖祥全 北京大学计算机学士、硕士。自动驾驶领域资深专家，近十年从业经历，是全球领先的开源自动驾驶平台Apollo创始成员及代码贡献榜首。先后就职于Google、百度和小鹏汽车，深耕自动驾驶核心技术。现创立并运营一家机器人初创公司，致力于将先进算法和商业落地结合。
|
| 目錄：
|
第1章 自动驾驶概述 1
1.1 自动驾驶的定义 2
1.2 自动驾驶技术的发展历程 6
1.3 自动驾驶的应用场景 11
第2章 自动驾驶技术架构 15
2.1 车辆平台 19
2.2 传感器 21
2.3 车载计算机 23
2.4 操作系统和通信中间件 26
2.5 地图和定位 28
2.6 感知 30
2.7 预测 33
2.8 规划 35
2.9 控制 37
2.10 端到端自动驾驶大模型 39
2.11 离线基础设施 41
第3章 我们的“自动驾驶游乐场” 45
3.1 基础环境 48
3.2 通信中间件 53
3.3 传感器 55
3.4 线控 56
3.5 第一个自动驾驶算法 57
第4章 端到端自动驾驶大模型 59
4.1 使用Bazel进行Python项目管理 60
4.2 模型设计 62
4.3 数据收集 65
4.4 模型训练 67
4.5 模型部署 69
4.6 优化迭代 72
4.7 其他改进方向 78
第5章 感知模块详解 81
5.1 模块设计 82
5.2 代码实战 84
5.2.1 使用OpenCV进行BEV透视变换 84
5.2.2 使用OpenCV进行道路检测 92
5.2.3 使用YOLO进行障碍物识别 95
5.2.4 使用YOLO执行图像分割、目标跟踪等处理任务 99
5.2.5 完成感知模块 102
5.3 前沿研究 105
第6章 预测模块详解 109
6.1 模块设计 110
6.2 代码实战 111
6.2.1 路径估计 111
6.2.2 速度估计 113
6.2.3 完成预测模块 115
6.3 前沿研究 116
第7章 规划模块详解 119
7.1 模块设计 120
7.2 代码实战 122
7.2.1 选择路径规划器 122
7.2.2 可行性判定 126
7.2.3 选择最优轨迹 128
7.2.4 完成规划模块 129
7.3 前沿研究 130
第8章 控制模块详解 133
8.1 模块设计 134
8.2 代码实战 135
8.2.1 PID控制器 135
8.2.2 LQR控制器 136
8.2.3 MPC控制器 137
8.2.4 完成控制模块 139
8.3 前沿研究 142
第9章 自动驾驶中的其他问题 145
9.1 单车智能与车联网 146
9.1.1 多车协同（Vehicle to Vehicle，V2V） 146
9.1.2 车云协同（Vehicle to Cloud，V2C） 147
9.1.3 车路协同（Vehicle to Infrastructure，V2I） 148
9.2 安全 148
9.2.1 功能安全 149
9.2.2 网络安全 149
9.2.3 人工智能安全 150
9.3 法律法规 151
9.3.1 立法进展 151
9.3.2 标准化进展 152
9.4 社会与经济 153
9.5 伦理 154
第10章 自动驾驶行业就业指南 155
10.1 自动驾驶技术展望 156
10.2 自动驾驶行业的核心岗位 158
10.2.1 感知算法工程师 158
10.2.2 预测算法工程师 160
10.2.3 规划算法工程师 162
10.2.4 控制算法工程师 163
10.2.5 离线基础设施工程师 165
10.2.6 端到端自动驾驶大模型工程师 167
10.3 写在最后 169
|
| 內容試閱：
|
自动驾驶技术是21世纪最具颠覆性的创新之一，它将人工智能、传感器技术、车辆工程甚至城市规划等学科融为一体，正以前所未见的速度改变着人类的出行方式。回望2015年，仅有几家公司能够把屈指可数的几台实验车放到公开道路上小心翼翼地测试，仅仅十年后，数以千万计的车辆已经具备了不同程度的自动驾驶能力。然而，从总行驶里程来看，自动驾驶车辆所占的比例仍然极低，并且全程需要人类驾驶员保持注意力，同时，在自动驾驶模式下发生交通事故也屡见不鲜。要最终实现全天候、全地域、安全的无人驾驶，仍然任重而道远。
令人欣喜的是，越来越多相关专业的学生和工程师正在进入这一行业。但面对庞杂的知识体系，初学者常感到无从下手，或只能进行枯燥的理论学习而没有练手的机会。本书旨在系统梳理自动驾驶的核心技术框架，并以开源游戏 SuperTuxKart 为基础开发了一套虚拟环境，让读者可以跟随书中的理论讲解和配套的开源代码，零成本上手实战，在充满趣味性的赛车游戏中快速掌握和深刻理解自动驾驶算法的知识。
本书写作目标
（1）系统性：从成熟、稳定的多模块自动驾驶技术，到新兴的端到端自动驾驶大模型技术，从感知、预测到规划、控制，本书旨在为读者提供较为完整的自动驾驶全景视野，避免“碎片化”的认知。
（2）趣味性：与枯燥的技术书籍不同，本书以赛车游戏为载体讲述严肃的技术，整个阅读过程既是学，也是玩，寓教于乐。
（3）实战性：消除硬件门槛，并配套全闭环的、开箱即用的自动驾驶系统，让读者可以实际体验每个模块的作用，学习到的知识和迸发的灵感也可随时在“赛场”中验证、改进。
本书内容结构
本书分为四部分。
（1）基础知识（第1、2章）：概述自动驾驶的定义、技术发展历程以及主流技术架构。
（2）端到端自动驾驶大模型（第3、4章）：构建基础环境，打造一个端到端自动驾驶大模型。
（3）多模块自动驾驶技术（第5~8章）：深入讲解感知、预测、规划、控制等自动驾驶核心算法模块。
（4）自动驾驶行业（第9、10章）：在算法之外，介绍自动驾驶的安全性、法律法规，对社会、经济、伦理的影响，以及行业展望和就业指南。
本书适合的读者
（1）车辆工程、自动化、计算机等相关专业的学生：具备基础的编程和数学知识，希望系统学习自动驾驶技术，为就业做准备。
（2）工程师：从事某一模块的开发，例如感知、规划、数据平台等，希望拓宽知识边界，了解系统全貌，以便更好地与上下游的同事协作。
（3）行业研究者：希望了解自动驾驶背后的工作原理，以更好地跟踪技术发展，分析商业前景等。
反馈与建议
尽管力求准确，但书中难免存在错漏之处，欢迎读者通过配套代码库所在的 GitHub 进行指正和交流。
希望本书能为您打开自动驾驶技术的大门。
肖祥全
2025年4月
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 運費計算
| 聯絡我們
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
