前言二维码索引绪论1学习情境一供料单元的拆装与调试15一、供料单元的组成及工作过程15二、知识链接17(一)供料单元的气动元件及气动原理图17(二)供料单元使用的相关传感器20三、供料单元的拆装25四、供料单元的编程与运行28(一)工作任务28(二)PLC的I/O分配与接线图29(三)PLC的安装与接线31(四)PLC程序的编制31(五)调试与运行33(六)问题与思考34五、任务实施与考核35(一)任务实施35(二)任务考核36学习情境二加工单元的拆装与调试38一、加工单元的组成及工作过程38二、知识链接40(一)直线导轨简介40(二)加工单元的气动元件及气动原理图41三、加工单元的拆装42四、加工单元的编程与运行47(一)工作任务47(二)PLC的I/O分配与接线图47(三)PLC的安装与接线48(四)PLC程序的编制48(五)调试与运行51(六)问题与思考52五、任务实施与考核53(一)任务实施53(二)任务考核54学习情境三装配单元Ⅰ的拆装与调试55一、装配单元Ⅰ的组成及工作过程55二、知识链接58(一)装配单元Ⅰ的气动元件及气动原理图58(二)光纤传感器60三、装配单元Ⅰ的拆装63四、装配单元Ⅰ的编程与运行67(一)工作任务67(二)PLC的I/O分配与接线图68(三)PLC的安装与接线70(四)PLC程序的编制70(五)调试与运行73(六)问题与思考74五、任务实施与考核74(一)任务实施74(二)任务考核76学习情境四装配单元Ⅱ的拆装与调试77一、装配单元Ⅱ的组成及工作过程77二、知识链接79(一)PML25U型光电传感器79(二)行星齿轮减速机80(三)步进电动机及其驱动装置80(四)FX3U系列PLC的定位指令及编程84三、装配单元Ⅱ的拆装90四、装配单元Ⅱ的编程与运行93(一)工作任务93(二)PLC的I/O分配与接线图93(三)PLC的安装与接线94(四)步进驱动器参数设置94(五)PLC程序的编制94(六)调试与运行98(七)问题与思考99五、任务实施与考核99(一)任务实施99(二)任务考核101学习情境五分拣单元的拆装与调试102一、分拣单元的组成及工作过程102二、知识链接104(一)光电编码器概述104(二)三菱FRE800系列变频器简介106(三)变频器采用模拟量输入控制122(四)变频器采用通信方式控制127三、分拣单元的拆装139四、分拣单元的编程与运行144(一)工作任务144(二)PLC的I/O分配与接线图144(三)PLC的安装与接线145(四)PLC程序的编制145(五)套件分拣PLC程序的编制152(六)调试与运行155(七)问题与思考156五、任务实施与考核157(一)任务实施157(二)任务考核158学习情境六输送单元的拆装与调试159一、输送单元的组成及工作过程159二、知识链接163(一)认知伺服电动机及伺服驱动器163(二)FX3U系列PLC的脉冲输出指令及编程172三、输送单元的拆装175四、输送单元的编程与运行180(一)工作任务180(二)PLC的I/O分配与接线图182(三)PLC的安装与接线183(四)PLC程序的编制183(五)调试与运行192(六)问题与思考193五、任务实施与考核194(一)任务实施194(二)任务考核195学习情境七YL335B自动化生产线联机调试196一、认知三菱FX3U系列PLC N ∶N网络通信196(一)三菱FX3U系列PLC N ∶N网络通信的特性197(二)组建N ∶N通信网络198(三)编制N ∶N网络参数程序199二、认知TPC7062Ti人机界面203(一)TPC7062Ti人机界面的硬件连接204(二)触摸屏设备组态207三、系统联机控制的工作任务209(一)自动化生产线的工作目标209(二)需要完成的工作任务209四、系统联机运行功能的实现214(一)设备的安装和调整214(二)有关参数的设置与测试215(三)人机界面组态215(四)主站FX3U系列PLC与触摸屏(TPC7062Ti)之间RS485通信的设置240(五)PLC程序编制和调试242(六)问题与思考252五、任务实施与考核254(一)任务实施254(二)任务考核255参考文献256