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| 編輯推薦： |
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本书可作为高等院校汽车类专业（包括车辆工程、汽车服务工程、智能车辆工程、交通运输、新能源汽车等专业）的教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。
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| 內容簡介： |
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本书不仅全面介绍了智能汽车的定义、体系构成、发展趋势，还介绍了智能汽车线控技术，包括线控制动技术、线控转向技术、线控驱动技术、线控换挡技术、线控悬架技术、线控底盘矢量控制技术等。通过学习本书的内容，读者能全面掌握智能汽车线控新技术。本书内容新颖、语言简洁、图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高等院校汽车类专业，包括车辆工程、汽车服务工程、智能车辆工程、交通运输、新能源汽车等专业的教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。
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| 關於作者： |
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近五年来，作为第一负责人承担学院和市*的教学改革项目共5项。包括2019年上海市重点课程建设项目、2017上海市国内访学项目等。积极参与各类教学改革项目共5项。作为主要项目成员，参与上海市属高校应用型本科试点专业、高本贯通及中本贯通专业建设申报和研究工作。近五年来发表教改和科研论文13篇。其中1篇ISTP检索，2篇核心期刊。主编教材《电动汽车概论》、《汽车发动机构造》等2本，参编教材《汽车维修典型项目应用教程》等，自编教材《汽车构造实验指导书》等。
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| 目錄：
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第1章智能汽车线控技术概述（1）1.1智能汽车概述（1）1.1.1智能汽车定义（1）1.1.2智能汽车特点（2）1.1.3智能汽车驾驶自动化分级（3）1.2智能汽车发展历程（7）1.3智能汽车体系结构（16）1.3.1智能汽车的价值链（17）1.3.2智能汽的车技术链（17）1.3.3智能汽车的产业链（18）1.4智能汽车线控技术（19）1.4.1线控技术概述（19）1.4.2智能汽车线控技术的定义和特点（20）1.4.3智能汽车线控技术的应用（21）1.4.4智能汽车线控技术的局限（24）1.4.5智能汽车线控技术的发展前景（25）练习题（26）第2章智能汽车线控制动技术（27）2.1智能汽车线控制动技术概述（27）2.1.1制动系统定义（27）2.1.2制动系统发展历程（27）2.1.3制动系统性能指标（29）2.1.4汽车制动原理（30）2.1.5制动系统分类（32）2.2电子液压制动系统（34）2.2.1电子液压制动系统发展历程（34）2.2.2电子液压制动系统的优点（35）2.2.3电子液压制动系统的组成及工作原理（37）2.3电子机械制动系统（38）2.3.1电子机械制动系统发展历程（39）2.3.2电子机械制动系统的优点（40）2.3.3电子机械制动系统的工作原理（42）2.4实例分析（45）2.4.1集成化制动控制系统（45）2.4.2伺服电液制动系统（48）2.4.3奥迪etron干湿组合制动系统（49）练习题（51）第3章智能汽车线控转向技术（52）3.1智能汽车线控转向技术定义（52）3.1.1引言（52）3.1.2汽车转向系统发展历程（52）3.1.3传统汽车转向技术结构原理（54）3.1.4电动助力转向技术结构原理（55）3.1.5智能汽车线控转向技术定义（56）3.2智能汽车线控转向系统结构及工作原理（57）3.2.1智能汽车线控转向系统结构（57）3.2.2智能汽车线控转向系统布置方式（59）3.2.3智能汽车线控转向系统工作原理（60）3.2.4智能汽车线控转向系统控制功能与策略要点（62）3.2.5智能汽车线控转向技术特点（63）3.3智能汽车线控转向系统关键技术（64）3.3.1线控转向系统容错技术（64）3.3.2线控转向系统路感模拟控制（67）目录智能汽车线控技术3.4智能汽车线控转向系统应用实例（69）3.4.1线控转向系统实车应用（69）3.4.2博世（BOSCH）汽车转向系统（71）3.4.3丰田电动助力转向系统（72）3.5智能汽车线控转向系统性能测试（74）3.5.1汽车操纵稳定性（75）3.5.2线控转向系统性能测试条件与要求（77）3.5.3线控转向系统操纵稳定性测试仪器设备（80）3.5.4试验车辆条件（80）3.5.5汽车试验的两种评价方法（81）练习题（82）第4章智能汽车线控驱动技术（83）4.1智能汽车的线控驱动总成（83）4.1.1汽车线控驱动系统的定义（83）4.1.2汽车线控驱动系统的结构与工作原理（83）4.1.3线控驱动系统的特点（85）4.1.4智能电动汽车是线控驱动系统的主要载体（86）4.2线控驱动电机技术（89）4.2.1线控驱动电机的工作原理（89）4.2.2直流电机（90）4.2.3交流电机（91）4.2.4永磁电机（93）4.2.5轮毂电机（95）4.2.6线控驱动电机散热技术（97）4.3线控驱动系统的控制（98）4.3.1加速踏板模块（98）4.3.2整车控制器（100）4.3.3电机控制器（100）4.4线控驱动系统的通信原理（100）4.4.1线控驱动系统的通信架构（100）4.4.2CAN总线的工作原理（101）4.4.3MCU的通信（101）4.4.4人工驾驶模式下线控驱动系统的通信原理（106）4.4.5智能驾驶模式下线控驱动系统的通信原理（110）练习题（114）第5章智能汽车线控换挡技术（115）5.1智能汽车线控换挡系统的结构（115）5.1.1线控换挡技术的定义（115）5.1.2线控换挡技术的系统结构（116）5.1.3线控换挡技术的工作原理（116）5.1.4线控换挡技术的特点（119）5.2线控换挡系统的控制逻辑（120）5.3线控换挡的动力不中断技术（121）5.3.1手动变速器（121）5.3.2自动变速器（123）5.3.3无级变速器（125）5.3.4双离合变速器（128）5.3.5智能汽车动力不中断技术的控制（129）5.4线控换挡技术的整车动力学模型（130）5.4.1线控换挡技术中的动力系统模型（130）5.4.2线控换挡技术中的传动系统（131）5.4.3线控换挡技术中的车身模型（131）练习题（133）第6章智能汽车线控悬架技术（134）6.1悬架技术发展（134）6.2线控悬架系统分类（136）6.2.1根据执行机构分类（137）6.2.2根据动力源分类（139）6.3线控悬架系统的结构与组成（144）6.3.1线控悬架系统介绍（144）6.3.2空气弹簧系统的结构与组成（146）6.3.3CDC减震器的结构与组成（149）6.3.4MRC减震器的结构和组成（150）6.4线控悬架系统技术原理（151）6.4.1线控悬架整体架构与工作原理（151）6.4.2半主动悬架整体架构与控制原理（151）6.4.3主动悬架系统整体架构和控制原理（154）6.5线控悬架系统控制关键技术（154）6.5.1线控悬架建模（154）6.5.2线控悬架的设计原理（156）6.5.3线控悬架系统的主要工作数学模型（157）6.5.4主动悬架系统设计（158）6.5.5线控悬架控制算法（159）6.5.6容错技术（162）6.6智能线控悬架技术的应用（164）6.6.1奥迪线控悬架技术（164）6.6.2奔驰魔毯悬架技术（165）6.6.3蔚来汽车智能线控悬架技术（167）练习题（168）第7章智能汽车线控底盘矢量控制技术（169）7.1线控底盘矢量控制技术概述（169）7.1.1线控底盘全矢量控制原理（169）7.1.2线控底盘构成（171）7.2线控驱动转矩矢量控制技术（173）7.2.1转矩矢量控制原理（174）7.2.2转矩矢量控制系统的组成（176）7.2.3转矩矢量控制策略（177）7.2.4转矩矢量控制技术应用（183）7.3线控制动矢量控制技术（187）7.3.1电子车身稳定系统的工作原理（187）7.3.2电子车身稳定系统的功能与实现（189）7.3.3电子车身稳定系统的组成（见图731）（190）7.3.4ESP控制策略与算法（192）7.4矢量协同控制技术（198）7.4.1VMC和底盘的关系（198）7.4.2VMC和VDCM之间的关系（200）7.4.3VMC动力学模型（201）7.4.4应用实例（202）练习题（203）参考文献（205）
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通信、互联网、大数据、云计算和人工智能等新型信息与通信技术飞速发展，推动汽车产业随之变革。汽车朝向电动化、智能化，网联化、共享化方向发展。 智能汽车正是汽车智能化和网联化结合的产物。通过将人工智能技术与现代通信技术结合以实现车与人、车与车、车与路以及车与云之间的数据及信息交换，智能车联网使汽车不只是一种交通工具，而是一个联网的可行走的智能终端，可实现车载信息服务、车辆数据信息服务和自动驾驶等应用。智能车联网带来了汽车产业的转型升级，正在改变人类的生活方式。智能汽车技术已经突破了汽车行业的范畴，成为涉及汽车、通信和互联网等多学科领域的综合体系。线控技术是智能汽车核心技术之一，自动驾驶控制执行层主要依赖于线控技术，实现汽车自动转向、自动制动、自动驱动等。在控制单元和执行器之间，线控技术利用电子装置取代传统的机械连接装置或液压连接装置，用电信号取代机械连接部件，取消了机械结构，赋予汽车设计新空间。本书不仅全面介绍了智能汽车的定义、体系构成、发展趋势，还介绍了智能汽车线控技术，包括线控制动技术、线控转向技术、线控驱动技术、线控换挡技术、线控悬架技术、线控底盘矢量控制技术等。学习本书内容，读者能全面掌握智能汽车线控新技术。本书由高校教师和企业专家联合编撰，高校编写人员包括上海师范大学天华学院石玲、吕博、邵友林、张文豪，丁成林，企业编写人员为范钱旺博士。在编写本书的过程中，编者参考了许多优秀的书籍和其他资料，在此向本书借鉴、参考的所有文献的作者表示衷心的感谢。书中部分图片来源于网络，在此也向图片的原创者表示感谢，若有未尽事宜，请与编者联系，电子邮箱地址：。由于编者学识有限，书中不当之处在所难免，恳请读者给予指正。编者2024年11月
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