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| 內容簡介： |
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《GNSS精密定位原理与方法》结合作者团队近年来的科研教学实践，总结和归纳了当前卫星定位技术手段，并详细给出了各种定位技术的原理、实现方法、性能分析和典型应用。《GNSS精密定位原理与方法》共11章。第1章阐述卫星导航系统的进展；第2章介绍卫星精密定位技术的发展历程；第3章讲述卫星精密定位的误差源；第4章讲解单点定位技术；第5章讲解伪距差分定位技术；第6章讲解实时动态定位技术；第7章讲解精密单点定位技术；第8章讲述相位观测值模糊度固定技术；第9章讲解PPP增强定位技术；第10章讲述网络RTK定位技术；第11章讲述GNSS精密定位技术的发展态势。
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| 目錄：
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目录第1章 卫星导航系统进展 11.1 北斗卫星导航系统进展 11.2 GPS卫星导航系统进展 31.3 GLONASS卫星导航系统进展 51.4 Galileo卫星导航系统进展 71.5其他卫星导航系统进展 8第2章 卫星精密定位技术的发展历程 122.1 绝对定位技术发展历程 122.2 相对定位技术发展历程 132.3 融合定位技术发展历程 142.3.1多模多频GNSS观测的融合定位技术 142.3.2 GNSS与其他测量手段的融合定位技术 15第3章 卫星精密定位的误差源 173.1 卫星有关的误差 173.2 测站有关的误差 203.3 信号传播有关的误差 233.4 其他特殊考虑的误差 25第4章 单点定位技术 274.1 单点定位的原理 274.2 单点定位的实现 284.2.1 数学模型 284.2.2 参数估计 314.3 单点定位的典型应用 324.3.1 地质勘查 324.3.2 精确导航 324.3.3 智慧旅游 334.3.4 海洋开发 33第5章 伪距差分定位技术 345.1 差分定位的原理 345.2 差分定位的分类 355.2.1位置差分 355.2.2 伪距差分 365.3 局域差分定位技术 375.3.1 单基站局域差分定位 375.3.2 多基站局域差分定位 385.4 广域差分定位技术 385.5 差分定位典型应用 395.5.1 海上导航定位 395.5.2 陆地应用 405.5.3 航空应用 405.5.4 资源勘查 41第6章 实时动态定位技术 426.1 **RTK技术 426.1.1 观测模型 426.1.2 随机模型 486.1.3 误差模型 516.1.4 参数估计 526.2 双差电离层对流层约束的RTK技术 546.2.1 数学模型 546.2.2 电离层约束 556.2.3 数据处理策略 576.3 适应不同长度基线的RTK技术 586.3.1 函数模型 586.3.2 随机模型 606.3.3 验证与分析 616.4 统一参考模糊度的组合RTK技术 676.4.1 传统组合RTK模型 676.4.2 统一参考模糊度的组合RTK模型 686.5 顾及不同系统观测值定位偏差的RTK技术 716.5.1 不同系统观测值定位偏差的改正模型 726.5.2 不同系统观测值定位偏差的参数估计模型 726.5.3 验证与分析 746.6 顾及不同频率观测值定位偏差的RTK技术 846.6.1 不同频率观测值定位偏差的改正模型 846.6.2 不同频率观测值定位偏差的参数估计模型 856.6.3 验证与分析 856.7 顾及差分系统间偏差和差分频率间偏差的RTK技术 916.7.1 函数模型 926.7.2 验证与分析 996.8 RTK定位技术典型应用 1136.8.1 工程测量 1136.8.2 安全监测 1146.8.3 智慧交通 1156.8.4 精准农业 115第7章 精密单点定位技术 1177.1 **PPP技术 1177.1.1 函数模型 1177.1.2 随机模型 1197.2 非差非组合PPP技术 1217.2.1 函数模型 1227.2.2 随机模型 1247.2.3 测试分析 1257.3 单频PPP技术 1287.3.1 函数模型 1297.3.2 测试分析 1317.4 多频多模融合PPP技术 1347.4.1 多频多模融合PPP模型 1347.4.2 测试分析 1357.5 系统间差分的融合PPP技术 1407.5.1 系统间差分的融合PPP模型 1407.5.2 测试分析 1427.6 PPP技术典型应用 149第8章 相位观测值模糊度固定技术 1528.1 UPD估计技术 1528.2 PPP模糊度固定技术 1558.2.1 基于UPD的模糊度固定技术 1558.2.2 基于耦合钟差的模糊度固定技术 1568.2.3 基于整数相位钟的模糊度固定技术 1578.3 整周模糊度搜索方法 1578.3.1 LSAST 1588.3.2 FASF 1588.3.3 LAMBDA/MLAMBDA 1598.4 整周模糊度检验 1598.4.1 RATIO 检验原理 1598.4.2 基于成功率的模糊度检验方法 1608.4.3 差异检验与完好性监测结合的整周模糊度检验方法 161第9章 PPP增强定位技术 1719.1 双频增强单频ppp技术 in9.1.1 SEID 模型 1729.1.2 基于SEID模型的单频数据反演双频数据 1729.1.3 单频PPP双频解算模型 1739.2 基准站改正PPP技术 1779.2.1 基准站改正信息提取 1779.2.2 基于基准站改正信息的精密单点定位模型 1779.2.3 不同组合改正的等价性证明 1789.2.4 基于基准站改正的PPP实现流程 1799.2.5 基于基准站改正的PPP解算模型拓展 1809.2.6 基于基准站改正的PPP算法的特点和优势 1809.3 观测值域PPP增强技术 1869.4 状态域PPP增强技术 1889.5 低轨增强PPP技术 195第10章 网络RTK定位技术 20010.1 双差网络RTK 20010.1.1 参考站双差观测模型 20110.1.2 虚拟参考站观测模型 20410.2 非差网络RTK 20610.2.1 生成参考站非差改正数 20710.2.2 流动站星间单差定位解算 20810.3 双差网络RTK与非差网络RTK的比较 20910.4 BDS-3新信号网络RTK性能分析 21110.4.1 数据介绍 21310.4.2 双差观测值改正数的分析 21310.4.3 流动站定位精度分析 218第11章 GNSS精密定位技术的发展态势 22211.1 观测手段方面 22211.1.1 GNSS与INS组合 22211.1.2 GNSS与低轨卫星组合 22311.1.3 GNSS与5G组合 22311.1.4 GNSS与LiDAR组合 22411.1.5 GNSS与毫米波组合 22411.1.6 GNSS与视觉传感器组合 22511.2 数据处理方面 22511.2.1 多传感器融合算法 22511.2.2 数据处理平台 22611.2.3 GNSS大数据分析 22611.3 终端集成方面 22711.4 应用结合方面 228参考文献 230
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