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| 內容簡介： |
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本书是产教融合产物，以大学生比赛用智能小车为对象，系统地阐述了全国大学生智能汽车竞赛的相关知识。主要内容包括全国大学生智能汽车竞赛赛事介绍，车模介绍，智能汽车设计基本知识，智能汽车硬件电路原理图设计、PCB设计、电路调试，机械设计，系统软件设计，整车调试等。本书以全国大学生智能汽车竞赛实际赛题为例子，详细介绍设计、制作、调试过程和方法，以设计制作智能小车的流程为主线，详细阐述硬件及软件等环节的相关技术，融入了编者多年指导竞赛的经验，为对电子设计与制造感兴趣的大学生及爱好者提供较为详细的指导和参考。本书适合具有单片机技术、C语言编程基础的电子、计算机、智能制造、通信、自动化、电气、测控等专业的专科、本科学生作为实训教程，也可以作为对智能小车感兴趣的技术人员、自学者的参考书。
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| 關於作者： |
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蒋强，中国计算科学学会会员，西南电子线路研究会理事，四川省仪器仪表学会会员，全国大学生电子设计竞赛四川省赛区执委会委员。1997-2002年供职于国防军工特大型企业，负责和参与多项国防\973”等军工项目。2005.08-今，乐山师范学院教师，主要从事电子信息工程方面专业课程教学。2011年7月西南交通大学电气工程学院电力电子及电力传动专业博士研究生毕业，主要从事电力自动化，智能控制，人工智能等领域的研究。2017-2018年到澳大利亚阿德莱德大学电气电子工程学院做学术访问一年。
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| 目錄：
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第1章 全国大学生智能汽车竞赛发展概况1
1.1 新能源汽车发展概况1
1.2 全国大学生智能汽车竞赛的由来1
1.3 全国大学生智能汽车竞赛的组织2
1.3.1 竞赛的组织形式2
1.3.2 竞赛的参赛与规则2
1.4 全国大学生智能汽车竞赛的参赛情况3
第2章 智能汽车竞赛是你成长的沃土5
2.1 智能汽车竞赛的专业知识需求5
2.2 智能汽车竞赛如何助力个人成长5
2.3 智能汽车竞赛获奖后的收获6
2.3.1 专业能力显著提升6
2.3.2 综合素养明显提高6
2.3.3 个人荣誉接？而至6
2.3.4 职业发展一片光明7
2.4 乐山师范学院智能汽车训练中心介绍7
2.4.1 中心简介7
2.4.2 参赛与承办赛事8
2.4.3 近年取得的成绩9
第3章 智能汽车设计开发流程12
3.1 竞赛车模介绍12
3.1.1 四轮车模12
3.1.2 两轮车模13
3.1.3 三轮车模14
3.1.4 室外越野车模14
3.1.5 全向车模15
3.1.6 单车拉力车模15
3.1.7 节能车模16
3.2 开发软件介绍17
3.2.1 Keil软件17
3.2.2 AURIX Development Studio软件21
3.3 元器件简介31
3.3.1 电阻31
3.3.2 电容34
3.3.3 电感35
3.3.4 二极管36
3.3.5 三极管37
3.4 硬件电路设计37
3.4.1 软件介绍37
3.4.2 软件界面38
3.4.3 原理图绘制39
3.4.4 PCB绘制57
3.4.5 设计封装84
3.4.6 设计技巧99
3.4.7 焊接调试109
第4章 机械设计及调试115
4.1 C1车模机械设计115
4.1.1 舵机安装115
4.1.2 编码器安装117
4.1.3 摄像头安装117
4.1.4 电路板与电池安装117
4.2 D车模机械设计118
4.2.1 编码器安装118
4.2.2 摄像头安装118
4.2.3 电路板与电池安装118
4.3 F车模机械设计119
4.3.1 编码器安装119
4.3.2 电磁传感器安装119
4.3.3 电池安装120
4.3.4 摄像头安装120
4.3.5 电路板安装120
4.4 H车模机械设计121
4.4.1 编码器安装121
4.4.2 驱动板安装121
4.4.3 舵机摄像头和主电路板安装122
4.4.4 电源安装122
4.4.5 布线和布局122
4.5 K车模机械设计123
4.5.1 陀螺仪安装123
4.5.2 编码器安装123
4.5.3 电磁传感器安装123
4.5.4 电路板安装123
4.5.5 电池安装124
4.6 L车模机械设计124
4.6.1 编码器安装124
4.6.2 电路板安装125
4.6.3 电磁传感器安装125
4.6.4 转向改进125
4.7 节能信标组机械设计127
4.7.1 3D建模127
4.7.2 整体布局127
4.7.3 万向轮安装128
4.7.4 永磁铁与充电线圈安装128
4.7.5 摄像头固定128
4.7.6 重心调整129
4.7.7 其他机械方面调整129
第5章 车载传感器介绍130
5.1 电磁传感器130
5.2 CCD传感器132
5.3 图像传感器134
5.4 测速传感器135
5.5 测距传感器136
5.6 姿态传感器136
5.7 人机交互模块137
第6章 硬件电路设计及调试140
6.1 电源模块140
6.1.1 单片机、传感器、外围电路供电140
6.1.2 电机、运放供电141
6.1.3 舵机供电141
6.2 基本输入输出电路142
6.2.1 独立按键电路142
6.2.2 蜂鸣器驱动电路142
6.2.3 拨码开关电路143
6.2.4 电源指示灯电路143
6.2.5 OLED电路143
6.3 数据采集模块144
6.4 最小系统模块145
6.4.1 STC单片机145
6.4.2 TC264单片机146
6.4.3 RT1064单片机146
6.4.4 MM32SPIN27PS单片机147
6.4.5 CH32V103R8T6单片机148
6.5 MOS驱动电路148
6.5.1 PWM输入148
6.5.2 降压模块149
6.5.3 升压模块149
6.5.4 使能模块149
6.5.5 电机控制模块149
6.5.6 MOS驱动电路的PCB149
第7章 系统软件设计及调试151
7.1 软件框架搭建151
7.1.1 系统各模块初始化151
7.1.2 系统运行参数设置152
7.1.3 传感器数据采集153
7.2 基本输入输出154
7.2.1 蜂鸣器的使用154
7.2.2 按键及拨码开关的使用154
7.2.3 显示器的使用155
7.2.4 编码器的使用155
7.2.5 电机的使用156
7.2.6 舵机的使用（四轮车）156
7.3 赛道信息采集157
7.3.1 摄像头157
7.3.2 电磁传感器158
7.4 转向方案设计160
7.4.1 舵机转向方案160
7.4.2 差速转向方案160
7.5 控速方案设计160
7.6 特殊元素处理161
7.6.1 十字路口161
7.6.2 坡道161
7.6.3 圆环162
7.6.4 三岔路口165
7.6.5 起跑线165
第8章 整车调试167
8.1 机械调试167
8.1.1 左右前车轮167
8.1.2 齿轮啮合167
8.1.3 底盘168
8.1.4 H车模车轮168
8.2 传感器调试169
8.2.1 摄像头169
8.2.2 编码器169
8.2.3 陀螺仪169
8.3 舵机电机调试170
8.3.1 舵机170
8.3.2 电机170
8.4 基本赛道调试170
8.4.1 PWM开环170
8.4.2 匀速闭环171
8.4.3 直道PID调节171
8.4.4 转角171
8.4.5 普通赛道171
8.5 特殊元素调试171
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