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編輯推薦: |
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全
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內容簡介: |
机器视觉技术作为当前科技领域热门的技术,在各行业中作用越发凸显,预计未来将会起到更重要的作用。Halcon软件作为一个高效且稳定的机器视觉算法库,市场利用率高,在机器视觉领域中有广泛应用,许多机器视觉系统都基于该软件进行开发。本书全面且系统地介绍了Halcon软件在视觉系统编程中的应用,并结合实际案例,帮助读者全面而深入地理解Halcon软件在工程项目中的应用方法及开发流程,从而提高他们的开发能力和实战经验。來源:香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk 本书内容简明扼要,语言通俗易懂,可作为工科院校机械、电子、机电、计算机等专业的学生学习Halcon软件的入门教材,也可以作为工程技术人员或科研人员了解Halcon软件编程的参考用书,还可以用作各专业培训机构的机器视觉培训教材。
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目錄:
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目 录 前言 项目1 认识机器视觉及Halcon开发软件001 任务1 熟悉机器视觉系统002 任务2 认识Halcon软件005 任务3 利用Halcon软件编写第一个程序015 习题023 项目2 Halcon软件编程基础知识025 任务1 了解数字图像概念026 任务2 Halcon软件编程数据结构及控制040 习题057 项目3 图像的变换和校正058 任务1 对文字图像进行仿射变换059 任务2 对倾斜的二维码进行透视变换063 习题065 项目4 图像滤波067 任务1 利用均值滤波对动物图像进行处理068 任务2 利用中值滤波对绷带图像进行处理071 任务3 利用高斯滤波检测轮毂上的字符073 习题077 项目5 图像分割078 任务1 利用全阈值分割获取车牌字符079 任务2 利用自动阈值提取零件已加工表面083 任务3 利用局部阈值分割手写字符086 任务4 利用局部阈值识别机器点字符089 任务5 利用区域生长法分割轮毂并测量小孔尺寸092 任务6 利用分水岭算法分割颗粒状物体097 习题101 项目6 特征提取102 任务1 利用形状特征检测钢管数量103 任务2 利用形状特征检测电路板焊点的尺寸109 任务3 利用灰度值提取电路板集成芯片区域113 任务4 利用灰度值提取六角晶体117 任务5 利用XLD特征选择芯片轮廓120 习题125 项目7 形态学处理126 任务1 统计颗粒数量127 任务2 威化饼外观质量检测132 习题137 项目8 模板匹配138 任务1 利用模板匹配查找回形针139 任务2 利用模板匹配查找多个商标144 任务3 利用模板匹配查找电子零配件147 任务4 利用模板匹配检测瓶盖图案150 习题155 项目9 边缘检测157 任务1 提取白色铭牌区域158 任务2 检测芯片内外矩形之间的中心距和角度差162 习题169 项目10 利用Halcon软件进行信息识别170 任务1 识别产品的二维码信息170 任务2 训练与识别OCR字符176 项目11 利用Halcon软件进行视觉定位185 任务1 检测人工骨骼连接处正反面186 任务2 检测胶囊的有无191 项目12 利用Halcon软件进行外观检测199 任务1 检测滚动轴承滚子数量200 任务2 检测线路板引脚焊点的外观质量205 项目13 利用Halcon软件进行视觉测量212 任务1 检测手机卡槽的尺寸213 任务2 检测缺失芯片的距离220 参考文献227
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內容試閱:
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前 言 机器视觉是一项融合了图像处理算法、机械工程技术、控制学、电光源技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术的综合技术。机器视觉系统的特点是提高生产的灵活性和自动化水平。在一些对人工作业构成危险的工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉替代人工视觉。同时,在大规模重复性的工业生产中,采用机器视觉检测方法能显著提高生产率和自动化程度。随着制造业的智能化转型升级不断深入,机器视觉技术在智能制造领域中的作用越发重要,它能为智能机器提供信息输入,为机器学习进行前期信息采集,使得智能制造成为现实。 随着人工智能产业的蓬勃发展,人工智能领域对于实用型、创新型、复合型人才的需求日益上升,尤其是在机器视觉这一人工智能的关键领域,人才需求尤为迫切。因此,苏州工业职业技术学院联合企业、高校和培训机构的专家,编写了本书,旨在推动机器视觉技术的普及。 机器视觉技术建立在多门学科基础之上,特别是各种图像算法,这增加了学习难度。因此,本书尽可能避免涉及复杂的数学计算和公式推导,专注于实际应用。本书选用了企业广泛使用的MVTec公司的Halcon软件作为图像处理工具,该软件封装了2000多个算子,用于解决相关问题,并在多个领域有广泛应用。本书尽可能突出实战性和实用性,既有一定的理论基础,又包含企业真实案例,希望帮助读者走进机器视觉系统开发领域,成为高技能人才,为我国制造业的智能化发展贡献力量。 本书由苏州工业职业技术学院李长春和黄华栋任主编,苏州工业职业技术学院胡炜、宁波大学梁冬泰、江苏扩视教育软件科技有限公司刘旭东任副主编,苏州工业职业技术学院王春生、薛迎春、崔勇、丁云鹏和徐黎参与编写。 本书的编写得到了苏州工业职业技术学院领导的高度重视和大力支持,苏州扩视教育培训有限公司为本书提供了大量的真实工程案例,江苏理工学院戴国洪教授对本书进行了审阅,并提出宝贵建议,在此表示衷心的感谢。 本书参考了相关书籍、网站资料及Halcon软件自带的系统例程,在此对原作者表示衷心的感谢。 在编写过程中,编者走访了众多企业,以更准确地了解行业动态,对这些企业的支持表示衷心的感谢。 编者希望读者通过学习本书能够快速掌握Halcon软件,并能进行基本的机器视觉系统开发。虽然编者精益求精,但书中可能仍有不足之处,望广大读者批评指正,将不胜感激。 编 者
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