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『簡體書』大田无人化智慧农场

書城自編碼： 4087695
分類：簡體書→大陸圖書→農業/林業→农学(农艺学)
作者：罗锡文，胡炼编
國際書號(ISBN)： 9787565533464
出版社：中国农业大学出版社
出版日期： 2024-12-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 140.8

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內容簡介：

无人化智慧农场是智慧农业的主要实现方式，是一个多学科交叉的应用领域，涉及农业工程、车辆工程、控制工程、计算机科学与技术、机器人工程等，并融合了自动驾驶、机器视觉、深度学习、遥感信息和农机一农艺融合等前沿技术。
　　《大田无人化智慧农场》的作者为高校从事智慧农业方向的教师、科研人员和研究生，依托“无人化智慧农场”团队的教研与推广实践，全面详细地介绍了大田无人化智慧农场的技术体系，内容涵盖了从农场规划建设至运行维护所涉及的各个环节，重点阐述支撑农场高效生产的智能农机装备的相关理论与方法，特别是线控底盘、卫星定位、路径规划、导航控制、自动避障和多机协同等。
　　《大田无人化智慧农场》适合作为现代农业研究人员和应用技术人员的参考资料，也可作为农业工程、智慧农业和车辆工程等相关专业研究生、本科生和专科生的学习资料。

第1章绪论
1.1 农业机械化发展阶段概述
1.1.1 1.0原始生产阶段
1.1.2 2.0传统生产阶段
1.1.3 3.0机械化生产阶段
1.1.4 4.0智慧化生产阶段
1.2 大田无人化智慧农场的发展需求
1.2.1 可大幅提高农业生产的三率
1.2.2 是解决“谁来种地”和“怎样种地”的有效途径
参考文献
第2章大田无人化智慧农场概述
2.1 大田无人化智慧农场的概念
2.2 大田无人化智慧农场的系统架构
2.3 大田无人化智慧农场的关键技术
2.3.1 数字化感知
2.3.2 智能化决策
2.3.3 精准化作业
2.3.4 智慧化管理
参考文献
第3章大田无人化智慧农场基础设施
3.1 大田无人化智慧农场整体规划
3.2 农场仓储设施建设
3.2.1 农机机库
3.2.2 粮仓与物料仓库
3.3 大田无人化智慧农场的农田建设
3.3.1 规模化
3.3.2 宜机化
3.3.3 田间道路
3.3.4 农田标准化改造模式
3.4 田间智能设施建设
3.4.1 灌排设施
3.4.2 电力设施
3.4.3 传感器设施
3.5 农田建设案例
参考文献
第4章大田作业农机构造基础
4.1 大田作业农机概述
4.2 农机转向系统
4.2.1 前轮转向
4.2.2 后轮转向
4.2.3 四轮转向
4.2.4 折腰转向
4.2.5 差速转向
4.3 农机动力与机具连接
4.3.1 电控液压三点悬挂系统
4.3.2 快速挂接结构
4.3.3 PTO动力输出
4.3.4 液压输出阀组
4.4 总线技术
4.4.1 SAEJ1939
4.4.2 ISO 11783
4.4.3 ISOBUS
4.5 底盘线控技术
4.5.1 概念
4.5.2 线控底盘中的典型技术
参考文献
第5章数字化感知关键技术
5.1 作业环境信息感知
5.1.1 高精度地图
5.1.2 水、温度、气象
5.1.3 土壤
5.1.4 水田硬底层感知
5.2 作业对象信息感知
5.2.1 作物长势
……
第6章农机无人驾驶路径规划关键技术
第7章农机无人驾驶控制关键技术
第8章精准作业关键技术
第9章协同作业关键技术
第10章智慧化管理关键技术
第11章大田无人化智慧农场安全技术
第12章大田无人化智慧农场应用
第13章发展与展望

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