《智能软驱动器的力学分析（英文版）》 - 仲政，周健友，贾攀，周晔欣 - 上海交通大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』智能软驱动器的力学分析（英文版）

書城自編碼： 4087103
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→计算机理论
作者：仲政，周健友，贾攀，周晔欣
國際書號(ISBN)： 9787313309839
出版社：上海交通大学出版社
出版日期： 2024-08-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 140.8

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智能软驱动器作为一种前沿技术，正在机器人学、医疗健康、航空航天等多个领域掀起创新浪潮。随着材料科学、力学、智能控制等多学科技术的突破，软驱动器的应用前景变得更加广泛。通过软材料与智能控制系统的结合，智能软驱动器不仅具备了高适应性和灵活性，还能在复杂环境中完成各种精细化任务，成为柔性机器人、仿生机器人、医疗康复等领域的核心技术之一。
本书深入剖析了这一领域的核心力学问题，详尽地介绍了多物理场耦合、材料力学特性及其建模方法，帮助读者全面理解智能软驱动器的工作原理与技术应用。书中分章节从材料选择、力学模型、耦合机制到实际应用案例等方面进行了系统的论述，呈现了智能软驱动器力学分析的完整视角。
本书不仅展示了最新的理论研究成果，还结合具体的应用案例，阐述了智能软驱动器如何在实际场景中展现其独特的优势。通过丰富的应用背景分析，书中的内容对于科研人员在深入研究智能软驱动器的力学特性、优化驱动系统设计具有极高的学术价值和实践意义。
本书适合作为高等院校智能软驱动器、柔性机器人、智能材料等相关专业研究生的教材，同时也可作为科研人员和工程技术人员的参考书籍。对于从事智能软驱动器、机器人学、软材料力学

內容簡介：

本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，本书系统阐述智能软驱动器力学特性与应用的专著。书中详细介绍了智能软驱动器的工作原理、力学建模、材料特性以及多物理场耦合机制，尤其注重通过力学视角探索智能软驱动器的设计与优化。全书共分为五章，涵盖了智能软驱动器的基本概念、材料选择、力学模型的建立及数值模拟分析，并结合具体应用实例对其在机器人学、医疗康复、环境监测等领域的应用进行讨论。本书的研究重点是软材料的力学行为，介绍了聚合物、水凝胶、形状记忆合金等常见智能软材料的物理力学特性，并深入分析了多物理场耦合对智能软驱动器性能的影响。特别是在多物理场耦合力学建模方面，书中提出了新的建模方法和模拟工具，帮助读者在实践中更好地理解和应用这些复杂的力学现象。书中还展示了智能软驱动器在机器人、医疗、环境等实际应用中的具体案例，为从事相关领域研究的学者和工程技术人员提供了宝贵的参考。通过对理论与实际相结合的详细探讨，作者为智能软驱动器的研究与发展提供了全面的理论支持和应用指导。本书适合高等院校智能软驱动器、机器人学、材料科学等相关专业的研究生与工程技术人员，尤其对从事软材料力学与智能驱动技术研究的科研人员具有重要参考价值。

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