《软机器的构筑与力学（英文版）》 - 曲绍兴，陈哲，毛国勇，刘俊杰，朱恒 - 上海交通大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』软机器的构筑与力学（英文版）

書城自編碼： 4087035
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→计算机理论
作者：曲绍兴，陈哲，毛国勇，刘俊杰，朱恒
國際書號(ISBN)： 9787313311085
出版社：上海交通大学出版社
出版日期： 2024-08-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 140.8

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人机共融时代，软体塑造未来。随着材料科学、智能制造及机械控制的飞速发展，软机器作为新一代智能制造的重要组成部分，正推动技术向更灵活、更安全、更智能的方向发展。软机器是一类由软材料和功能材料构成的智能设备，具备智能感知、自适应变形和生物仿生能力，涵盖软体机器人、软体传感器、软体驱动器、软电子设备等多个类别。作为新一代智能系统的重要基础，软机器已在智能制造、医疗康复、人机交互、可穿戴电子等领域正发挥不可替代的作用。
自上世纪80年代，Wilson等人提出“弹性体软体机器人”的概念以来，这一想法奠定了软机器（Soft Machine）领域的理论基础，并催生了一系列标志性创新，如世界首款完全柔性软体机器人（Octobot）、可拉伸电子皮肤（E-Skin）和仿生软体医疗机器人等。半个多世纪以来，基础研究与产业界的协同发展加速了软机器技术的突破与应用落地。然而，软机器的制造方法、材料及其在应用中的力学问题，仍然是限制其进一步发展的核心难题。由于软机器主要依赖软材料和智能响应技术，其力学行为（如大变形、非线性响应、疲劳损伤、界面粘合等）往往难以精确建模和控制。这些问题不仅影响软机器的制造工艺选择、

內容簡介：

本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，在众多机器技术中，软机器被誉为超越传统刚性机械极限的“仿生智能体”，能够像生物体一样灵活运动、适应复杂环境和做出特殊响应。本书系统介绍了软机器的分类、基本特性和应用前景，不仅涵盖了软机器构筑的核心方法，还深入探讨了失稳、界面粘接、疲劳破坏等关键力学问题，为未来软机器的高效设计、优化制造及工程应用提供了重要的理论支撑和实践指导。本书共分为7个章节，第1章系统概述了软机器的基本概念及其关键力学问题；第2-4章详细介绍软机器的多种构筑技术，包括模具制造法、直接墨水3D打印和数字光处理3D打印等，并探讨这些技术在软压力传感器、软触摸板、软气动执行器、仿生血管组织等功能软器件制造中的应用；第5章重点讲述软机器中的界面行为，包括粘接和界面稳定性；第6章讨论软机器的结构失稳，分析其对整体性能的影响；第7章研究软材料应用中的穿刺破坏力学行为，探讨软机器在实际应用中的抗失效设计策略。本书从软材料特性，覆盖先进制造工艺，并延伸至软机器人、柔性电子、仿生医疗设备等典型应用场景，书中特别剖析了软机器研发中的关键力学难题，展现这些因素如何塑造软机器的性能与功能，分析这些问题对稳定性和实用性的影响，并提供科学解决方案，展现了技术与创新的完美结合。

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