《康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制》 - 王浩平，韩帅帅，田杨 - 科学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制

書城自編碼： 3881865
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→人工智能
作者：王浩平，韩帅帅，田杨
國際書號(ISBN)： 9787030747150
出版社：科学出版社
出版日期： 2023-06-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 159.9

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內容簡介：

本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

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