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『簡體書』机电系统动力学控制理论——U-K动力学理论的拓展与应用

書城自編碼: 3530450
分類:簡體書→大陸圖書→自然科學力学
作者: 赵韩,甄圣超,孙浩
國際書號(ISBN): 9787040538267
出版社: 高等教育出版社
出版日期: 2020-08-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 143.9

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內容簡介:
本书根据复杂机电系统工程的实际需要,从系统动力学和控制的基础理论到控制系统的开发,提出了系统的提升控制系统精度的解决方案,形成了能够实用的动力学控制理论、方法以及应用技术。 本书共分为九章,内容既有新的动力学和控制方面的基础理论,又包括新的控制技术,同时还有独立开发的实用软件以及一些机电系统的实际解决方案。本书价值在于:拓展了多体系统建模的新思路,提高了多体系统动力学建模精度;构建了基于动力学模型的控制理论体系,提高了系统控制精度;提出了不确定性描述新方式,构建了模糊动力学系统。本书将基础理论、新理论的证明、新方法的建立、数值仿真、实验验证等有层次地组织起来,并配合图、表将基于U-K动力学方程的动力学控制理论及其应用方法系统、清晰地呈现给广大读者。 本书可供机电工程、机器人、电力电子、自动控制等领域的科研和工程技术人员学习和阅读,也可作为相关专业的本、硕、博和教师的教学参考书。

 

 

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