《基于导航拓扑图的仿生导航方法研究》 - 范晨，胡小平，张礼廉，何晓峰，练军想 ... 著 - 国防工业出版社 - 香港大書城

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『簡體書』基于导航拓扑图的仿生导航方法研究

書城自編碼： 3526111
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→武器工业
作者：范晨，胡小平，张礼廉，何晓峰，练军想 ... 著
國際書號(ISBN)： 9787118120394
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2020-07-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 112.2

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內容簡介：

本书面向地面与空中无人作战平台的自航需求，借鉴哺乳动物大脑海马区的建图与识别机理及昆虫复眼敏感偏振光定向机理，从仿生机理和导航机制两方面，重点研究了导航拓扑图的构建方法、拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉惯性组合定向方法和基于拓扑图的节点递推导航算法等关键理论方法，并设计了车载实验和遥感地图飞行实验，验证了所提出方法的正确性和有效性。
本书对从事仿生导航与多传感器组合导航研究的科研技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校自主导航相关专业的研究生教材。

第1章绪论
1.1仿生导航的研究背景和意义
1.2 外仿生导航的研究现状
1.2.1仿生导航方法
1.2.2导航拓扑图的构建方法
1.2.3节点位置识别方法
1.2.4大气偏振光定向技术
1.3本书拟解决的问题与思路
1.3.1本书拟解决的问题
1.3.2解决问题的思路
1.4本书的研究内容及组织结构
第2章基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法
2.1导航拓扑图的基本概念
2.1.1拓扑节点与连通边
2.1.2常用的导航拓扑图
2.2网格细胞的生物特性与构图特性分析
2.2.1网格细胞的生物特性
2.2.2网格细胞的构图特性分析
2.3导航拓扑图构建方法
2.3.1导航拓扑图适构性分析
2.3.2一维导航拓扑图的构建
2.3.3二维导航拓扑图的构建
2.4构图案例与分析
2.4.1一维导航拓扑图案例与分析
2.4.2二维导航拓扑图案例与分析
2.5本章小结
第3章拓扑节点识别与匹配定位方法
3.1节点识别概述
3.2基于多尺度的节点特征识别算法
3.2.1基于LMNN的特征识别空间重构
3.2.2一维拓扑图的节点特征识别算法
3.2.3二维拓扑图的节点特征识别算法
3.3匹配定位方法
3.3.1基于RANSAC的特征点匹配方法
3.3.2定位方法
3.4节点识别算法实验验证
3.4.1一维拓扑图的节点识别算法验证
3.4.2二维拓扑图的节点识别算法验证
3.5本章小结
第4章多目偏振视觉惯性组合定向方法
4.1大气偏振模型及偏振光定向原理
4.1.1大气偏振模型
4.1.2仿生偏振光定向原理
4.2多目偏振视觉航向传感器测量与标定方法
4.2.1多目偏振视觉航向传感器的测量方法
4.2.2多目偏振视觉航向传感器的误差模型
4.2.3多目偏振视觉航向传感器的标定方法
4.3组合定向方法与误差分析
4.3.1组合定向方法
4.3.2定向误差分析

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