《多目偏振视觉仿生导航方法研究》 - 王玉杰等著 - 国防工业出版社 - 香港大書城

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『簡體書』多目偏振视觉仿生导航方法研究

書城自編碼： 3525598
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→武器工业
作者：王玉杰等著
國際書號(ISBN)： 9787118120103
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2020-07-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 112.2

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內容簡介：

本书以仿生传感器和仿生导航方法为主要内容，围绕卫星信号拒止情况下自航问题，介绍了生物利用偏振光和视觉信息进行导航的机理，探索了阵列式仿生偏振视觉传感器技术，实现了基于航向位置约束的仿生导航方法。
本书主要面向于导航、制导与控制专业的本科生和研究生，也可作为自动化相关专业科技人员的参考用书。

●章绪论
1.1研究背景
1.1.1卫星信号拒止时小型运动体的自主导航难题
1.1.2仿生导航的基本概念与
1.2国内外研究现状
1.2.1仿生导航技术
1.2.2偏振光导航技术
1.2.3微惯性视觉组合导航技术
1.2.4基于视觉特征的拓朴节点识别技术
1.3解决问题的思路
1.4本书的研究内容、组织结构和主要贡献
1.4.1本书的研究内容与组织结构
1.4.2本书的主要贡献
第2章仿生偏振视觉定位定向算法
2.1偏振光及其检测原理
2.1.1偏振光及其表示方法
2.1.2偏振光检测原理
2.2大气散射理论与天空偏振模式
2.2.1瑞利散射模型

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