《随机有限集目标跟踪》 - 吴卫华，孙合敏，蒋苏蓉，江晶编 - 国防工业出版社 - 香港大書城

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『簡體書』随机有限集目标跟踪

書城自編碼： 3524972
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→一般工业技术
作者：吴卫华，孙合敏，蒋苏蓉，江晶编
國際書號(ISBN)： 9787118119633
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2020-07-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 170.3

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內容簡介：

本书着重研究RFS理论的在目标跟踪领域的实现算法，主要内容归纳为四类滤波器：概率假设密度（PHD）滤波器、势PHD（CPHD）滤波器、势平衡多目标多伯努利（CBMeMBer）滤波器和广义标签多伯努利（GLMB）滤波器，它们分别是多目标贝叶斯滤波器的一阶矩近似、二阶矩近似、概率密度近似以及准确解决方案。

●章概论
1.1目标跟踪与随机有限集基本概念
1.2目标跟踪研究现状
1.2.1单目标跟踪
1.2.2经典多目标跟踪
1.2.3基于随机有限集的多目标跟踪
1.3章节安排与内容组织
第2章单目标跟踪算法
2.1引言
2.2贝叶斯递归
2.3共轭先验
2.4卡尔曼滤波
2.5扩展卡尔曼滤波
2.6不敏卡尔曼滤波
2.7容积卡尔曼滤波
2.8高斯和滤波
2.9粒子滤波
2.10小结
第3章随机有限集基础

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