《基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究》 - 孔祥龙等著 - 国防工业出版社 - 香港大書城

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『簡體書』基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究

書城自編碼： 3521947
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→武器工业
作者：孔祥龙等著
國際書號(ISBN)： 9787118120370
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2020-07-01

頁數/字數： /
書度/開本： 128开釘裝：平装

售價：HK$ 112.2

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內容簡介：

本书针对无卫星条件下地面无人平台自航问题，开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究；研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性立体视觉组合导航方法；根据室内、室外环境特点，分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性立体视觉组合导航算法；同时，研究了一种不依赖标定板的惯性立体视觉组合系统快速标定方法。
本书对从事惯性视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校惯性自航相关专业的研究生教材。

●章绪论.1
1.1惯性视觉组合导航概述.1
1.2研究现状及发展趋势.3
1.2.1视觉导航技术.4
1.2.2惯性视觉标定技术.5
1.2.3惯性视觉组合导航技术.7
1.2.4惯性视觉组合导航系统可观性分析.9
第2章惯性导航与视觉测量模型.11
2.1坐标系定义及其转换关系.11
2.2微型惯性传感器模型.12
2.2.1捷联惯性导航.12
2.2.2MEMS惯性传感器模型.13
2.3视觉测量模型.17
2.3.1摄像机成像模型.17
2.3.2摄像机标定.20
2.3.3多视图几何模型.21
第3章基于多视图批优化技术的惯性立体视觉标定方法.25
3.1引言.25

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