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| 內容簡介： |
本书根据高等职业教育的特色和要求，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。
來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书内容围绕机器人基本工作站展开。全书共6个项目计17个任务，主要内容包括配置机器人参数、机器人轨迹编程、模拟焊接功能的实现、码垛编程、机器人仿真工作站的建立和搬运编程。所选项目具有典型性、实用性和可操作性，难度适中。
本书可作为高职高专院校机电一体化技术、工业机器人技术和电气自动化技术等专业用教材，也可作为成人高等院校相关专业及专业培训用教材，还可作为机电工程人员和爱好者的参考用书。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后下载。咨询电话：01088379375。
本书根据高等职业教育的特色和要求，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。
本书内容围绕机器人基本工作站展开。全书共6个项目计17个任务，主要内容包括配置机器人参数、机器人轨迹编程、模拟焊接功能的实现、码垛编程、机器人仿真工作站的建立和搬运编程。所选项目具有典型性、实用性和可操作性，难度适中。
本书可作为高职高专院校机电一体化技术、工业机器人技术和电气自动化技术等专业用教材，也可作为成人高等院校相关专业及专业培训用教材，还可作为机电工程人员和爱好者的参考用书。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后下载。咨询电话：01088379375。
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| 目錄：
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项目一配置机器人参数1
任务一配置机器人系统1
任务二配置机器人通信10
项目二机器人轨迹编程21
任务一操作机器人运动到指定位置22
任务二建立工具坐标系和工件坐标系30
任务三使用基本运动指令完成轨迹编程41
项目三模拟焊接功能的实现51
任务一组建焊接工作站模型51
任务二仿真软件自动轨迹编程63
任务三轨迹程序导入与调试运行70
项目四码垛编程76
任务一编程思路设计77
任务二使用指令编程80
任务三示教点及码垛功能的运行调试89
项目五机器人仿真工作站的建立95
任务一工具机械装置的建立96
任务二传送带功能的建立105
任务三工作站逻辑的设置110
项目六搬运编程117
任务一编程思路设计118
任务二使用指令编程120
任务三示教点及搬运功能的运行调试124
参考文献130
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| 內容試閱：
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本书根据高等职业教育的特点，基于“项目引导、任务驱动”的项目化教学方式进行编写，体现了教、学、做一体化的理念。本书共有6个项目计17个任务，具体内容包括配置机器人参数、机器人轨迹编程、模拟焊接功能的实现、码垛编程、机器人仿真工作站的建立以及搬运编程。
本书具有以下特点：
1）体现“项目引导、任务驱动”的特点。从项目出发，采用“项目引导、任务驱动”的方式，按照提出问题→分析问题→解决问题的形式展开。在宏观教学设计上，突破以知识点层次递进为体系的传统模式，将职业工作系统化，以项目为引导，按照任务的完成顺序讲解知识，培养学生的职业技能和职业素养。
2）体现教、学、做一体化的理念。以学到实用技能、提高职业能力为出发点，以“实做”为中心，在学中做，在做中学，从而完成知识学习、技能训练和提高职业素养的目标。
3）内容安排由易到难、由简单到复杂，循序渐进。学生能够通过具有典型性、实用性的项目开展学习，完成相关知识的学习和技能的训练。
4）打破传统的学科体系结构，将各知识点与操作技能恰当地融入各个项目（任务）中，突出现代职业教育的职业性和实践性，强化实践，注重学生的实践动手能力，适应高职学生的学习特点。
5）本书中讲解内容所对应的工作站环境贴近各院校的机器人基本工作站结构。所介绍的虚拟工作站环境，在没有实际设备的情况下，也可以使用RobotStudio软件进行虚拟仿真学习，方便学生课后使用计算机进行复习和练习，具有良好的可操作性。
本书由黑龙江职业学院敖冰峰担任主编，黑龙江职业学院乔阳、黑龙江农业工程职业技术学院曹克刚担任副主编，黑龙江职业学院杨宏帅、黑龙江职业学院张祎玮、黑龙江职业学院王莹参加编写。编写分工为：项目一由曹克刚编写，项目二中任务一由王莹编写，项目二中任务二、任务三由张祎玮编写，项目三由杨宏帅编写，项目四由敖冰峰编写，项目五、项目六由乔阳编写。
本书的编写基于离线编程软件RobotStudio 60701版本，所用素材可在机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。由于编者水平有限，虽力求完美，但书中难免存在疏漏，敬请读者批评指正。
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