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| 內容簡介： |
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本书结合机电行业的技术发展和岗位技能要求，以培养应用型、创新型人才为目标，采用项目化课程模式编写，以工业自动控制中典型项目为载体，涵盖了伺服传动控制技术、检测技术、PLC技术、3D打印机技术、机器人及柔性自动化生产线技术等相关内容。本书主要内容包括机电一体化中的伺服传动控制技术与实践、机电一体化中的检测技术与实践、机电一体化中的PLC控制技术与实践、机电一体化系统的常用控制策略与实践、简单的机电一体化技术与实践、工业机器人机电一体化控制技术与实践、机电一体化技术综合应用与实践七个项目模块。通过创新案例开拓学生的创新思维，以资源为基石确保教学方便易行，提供优质仿真实验、工程录像配套资源。本书为高职高专院校机电类、机械类、电子类、控制类等专业的机电一体化系统课程教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、开放大学、中职学校和培训班的教材，以及工程技术人员的参考工具书。
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| 目錄：
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前 言
项目1 机电一体化中的伺服传动控制技术与实践1
任务1-1 步进电动机传动控制1
任务1-2 直流伺服电动机传动控制8
任务1-3 交流伺服电动机传动控制16
仿真实验： 反应式步进电动机环形分配器实验26
创新案例： 垂直型自启闭风力发电机装置设计29
思考与练习33
项目2 机电一体化中的检测技术与实践34
任务2-1 晶振外壳缺陷在线抽检系统34
任务2-2 认识汽车电控汽油喷射系统42
任务2-3 认识汽车安全气囊的检测55
仿真实验： 机电一体化控制仿真实验66
创新案例： 汽车防撞系统设计案例67
思考与练习69
项目3 机电一体化中的PLC 控制技术与实践70
任务3-1 三相异步电动机连续控制70
任务3-2 组合机床动力滑台控制77
任务3-3 升降电梯机电传动与控制84
仿真实验： PLC 与上位机通信实验102
创新案例： 月球寻轨通信型智能小车设计104
思考与练习108
项目4 机电一体化系统的常用控制策略与实践109
任务4-1 模拟PID 调节器109
任务4-2 数字PID 的直流电动机控制117
任务4-3 模糊控制126
仿真实验： 机电气一体化系统控制实验136
创新案例： 遥控式汽车车位自动占位系统138
思考与练习140
项目5 简单机电一体化设备的技术与实践141
任务5-1 认识3D 打印机141
任务5-2 小型智能绘图仪150
任务5-3 三坐标测量机163
仿真实验： 简单机电一体化系统元件组合操作实验171
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| 內容試閱：
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“机电一体化” 一词的英文名词是“Mechatronics”, 它是取机械学Mechanics 的前半部分和电子学Electronics 的后半部分拼合而成。机电一体化实际上是机、电、液、气、光、磁一体化的统称, 只不过机电之间的结合更紧密和常见而已。随着机电一体化技术的产生与发展, 在世界范围内欣起了机电一体化热潮, 它使机械产品向着高技术密集的方向发展。当前, 以柔性自动化为主要特征的机电一体化技术发展迅速, 水平越来越高。任何一个国家、地区、企业若不拥有这方面的人才、技术和生产手段, 就不具备国际、国内竞争所必需的基础。要彻底改变目前我国机械工业面貌, 缩小与国外先进水平的差距, 必须走发展机电一体化技术之路, 这也是当代机械工业发展的必然趋势。因此, 掌握机电一体化技术的设计与应用, 是高职高专机电类等专业技术人员必须具备的基本职业技能之一。
本书根据当前我国经济转型的形势要求, 力求培养实用型、应用型、创新型人才, 结合行业、岗位技能要求, 根据职业教育的特点, 以能力为目标, 以任务为依托, 进行组织教学。作为教材, 编者在文字叙述上力求深入浅出、循序渐进; 在内容安排上既注意了基础理论、基本概念的系统性阐述, 同时也考虑到工程设计人员的实际需要, 在介绍各种设计方法时尽可能具体实用, 书中给出的具体电路图都是经实验验证可行的。全书共精心设计了7 个项目, 共计20 个任务, 每个项目配以仿真实验和创新案例, 使学生能够做中学、学中做,体现学生为主导的教学特性。
本书编者及编写分工为张建项目一、项目三、项目七、何振俊项目五、陆建荣项目六、马明任务2-1、任务4-3、周俊冬任务2-2、任务2-3、李雪峰任务4-1、任务4-2, 张建高级技师组织了书稿的编写并对全书进行了统稿。林小宁副教授对全书进行了审稿, 薛晓晶老师参与了书中插图和绘制, 并提出了宝贵建议, 余振老师也为本书提供了有益的帮助, 这里一并致谢!为方便教师教学、学生学习, 全书配有电子课件、电子教案及仿真实验、工程录像等教学资源。
由于时间仓促, 内容较多, 书中错误之处在所难免, 恳请广大读者提出宝贵意见。
编 者
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