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『簡體書』计算机单目视觉定位

書城自編碼: 2864850
分類:簡體書→大陸圖書→計算機/網絡计算机理论
作者: 秦丽娟,王挺,刘庆涛 著
國際書號(ISBN): 9787118107661
出版社: 国防工业出版社
出版日期: 2016-04-01

頁數/字數: 163页
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 118.5

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內容簡介:
本书围绕单目机器视觉位姿估计问题,介绍了单目机器视觉位姿估计的理论方法、技术及其应用。本书在单目机器视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上,针对传统单目视觉的相关算法存在的缺点,给出了新模型,使之更为有效可靠;阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件、直线特征位姿估计闭式解方法以及迭代求解方法、分析了其鲁棒性问题,同时介绍了基于直线特征和曲线特征的旋转体位姿估计方法,机器人目标抓取位姿估计、机械臂视觉伺服应用实例,实现了单目机器视觉位姿估计技术。
目錄
第1章概述
1.1计算机视觉的概述
1.1.1计算机视觉的起源和发展
1.1.2计算机视觉的应用
1.2计算机视觉的分类
1.3计算机视觉的研究难点
1.4基于模型的单目视觉定位
1.4.1点特征定位
1.4.2直线特征定位
1.4.3高级几何特征定位
1.4.4其他方法实现定位
参考文献
第2章迭代法求解P3P问题的成立条件
2.1PNP定位问题概述
2.2.1P3P定位
2.1.2P4P定位

参考文献

 

 

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