《通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计》 - 刘庆泉著 - 电子工业出版社 - 香港大書城

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『簡體書』通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计

書城自編碼： 2251283
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→網絡與數據通信
作者：刘庆泉著
國際書號(ISBN)： 9787121221651
出版社：电子工业出版社
出版日期： 2014-01-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 160/224000
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 93.6

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內容簡介：

与传统的控制系统相比，网络化控制系统有许多优势，如可以实现网络资源共享、安装与维护简单、有效减小系统的体积、增加系统的可靠性等。但通信网络的引入也给系统的分析与设计带来了新的挑战，如数据包丢失、数据包传输时序错乱、通道传输时延、通信带宽限制等。本书把信息理论作为一项有力的技术工具，研究了具有通信带宽限制的网络化控制系统反馈控制问题，分析了在网络化控制系统中控制性能与通信代价之间的优化设计问题，提出了具有通信限制的网络化控制问题的一套新的分析方法。
本书内容新颖，理论深入，系统性强，可作为高等院校自动化、检测技术、通信工程等相关专业本科生、研究生的教学用书，也可供相关领域的工程设计人员参考。

關於作者：

刘庆泉，工学博士，沈阳理工大学副教授，研究生导师。现为中国科学院沈阳自动化研究所和奥维通信股份有限公司联合培养的博士后，获“中国博士后科学基金资助项目”（China Postdoctoral Science Foundation funded project）（一等资助）。主讲的课程有：电子对抗技术、高频电子线路、探测与识别技术、DSP技术、信息论与编码等。主要研究方向为：网络化控制系统、无人驾驶飞行器控制系统等。目前已发表SCIEI检索学术论文50多篇。主持和参与多项纵横向科研项目。曾获得两项辽宁省自然科学学术成果奖（二等奖）。

1绪论
1.1网络化控制系统研究的内容及意义
1.2网络化控制系统的研究现状
1.2.1具有通信带宽限制的网络化控制系统
1.2.2具有通道传输时延及丢包的网络化控制系统
1.2.3其他类型问题的研究现状
1.3本书的主要创新点及未来工作展望
2网络化控制系统基本理论与分析方法
2.1传输速率
2.2保真度准则下的信源编码
2.3近似联合对角化
2.4传输速率分配策略
3具有通信带宽限制和数据包丢失
的网络化控制系统可镇定性分析
3.1引言
3.2问题描述
3.2.1离散系统描述
3.2.2数字通信通道
3.2.3主要解决的问题
3.3具有通信限制的系统可镇定性分析
3.3.1一维系统的可镇定性分析
3.3.2多维系统的可镇定性分析
3.4数值算例
4具有传输速率限制的参数不
确定系统鲁棒可镇定性分析
4.1引言
4.2问题描述
4.2.1参数不确定系统描述
4.2.2解决的主要问题
4.3具有传输速率限制的鲁棒可镇定性
4.3.1时变递归分配算法
4.3.2参数不确定系统鲁棒可镇定条件
4.4数值算例
通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计目录5通信带宽受限的网络化控制系统最优控制
5.1引言
5.2问题描述
5.2.1离散系统描述
5.2.2主要解决的问题
5.3具有通信带宽限制的反馈控制
5.3.1确保系统均方可镇定的传输速率下界
5.3.2传输速率受限的最优线性二次型性能指标
5.4数值算例
6传输速率受限的量化输出反馈控制
6.1引言
6.2问题描述
6.2.1单输入单输出系统描述
6.2.2主要解决的问题
6.3量化输出反馈控制
6.3.1测量输出的量化与编码
6.3.2传输速率下界
6.4数值算例
7具有传输速率限制和传输
时延的量化反馈控制
7.1引言
7.2问题描述
7.2.1离散系统描述
7.2.2主要解决的问题
7.3具体传输时间延迟的量化反馈控制
7.4数值算例
参考文献

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