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內容簡介: |
机器视觉是当代智能制造、自动控制等领域中重要的研究内容之一。本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容,并以VisionPro为例介绍了机器视觉技术在测量、识别、引导等实际工业生产中的应用。
全书共13个项目,各项目进一步分解为若干个任务并配有相应习题,由易及难地逐步介绍机器视觉及其应用技术。本书重在理论联系实际,主要内容都具有实际工程应用背景,各个项目中配套的案例、习题均来源于实际工业应用。
本书可作为高等职业院校自动化类和电子信息类等相关专业的教学参考书,也可作为工程技术人员加深理解机器视觉及其应用技术的参考用书。
为方便教学,本书有电子课件、习题答案、模拟试卷及其答案等教学资源,凡选用本书作为授课教材的老师,均可通过QQ(2314073523)咨询。
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目錄:
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目录
前言
二维码索引
项目1初识机器视觉
任务1了解机器视觉技术
任务2了解机器视觉技术的相关应用
习题
项目2光源系统的认知与选择
任务1光源的认知
任务2手机电池尺寸测量中光源的选择
习题
项目3工业镜头的认知与选择
任务1工业镜头的认知
任务2手机电池尺寸测量中镜头的选择
习题
项目4工业相机的认知与选择
任务1工业相机的认知
任务2手机电池尺寸测量中相机的选择
习题
项目5学习数字图像处理基础知识
任务1数字图像的认知
任务2学习数字图像处理的预备知识
任务3数字图像处理与识别
任务4典型图像处理操作
习题
项目6软件的安装与基本操作
任务1VisionPro软件的安装
任务2VisionPro软件的基本操作
习题
项目7软件高级应用
任务1在QuickBuild中添加脚本
任务2添加Label函数显示结果
任务3RectangleAffine方法应用
习题
项目8用户界面开发
任务1添加Cognex视觉函数库
任务2可视化界面设计
习题
项目9手机中板螺钉有无的检测
任务1搭建图像采集系统获取
合适图像
任务2手机中板螺钉有无的检测案例
分析
习题
项目10手机电池正反面识别与结果
显示
任务1手机电池正反面识别
任务2手机电池正反面识别结果显示
习题
项目11手机电池尺寸测量
任务1手机电池像素尺寸测量
任务2手机电池实际尺寸测量
习题
项目12手机电池二维码和生产日期
识别
任务1手机电池二维码识别
任务2手机电池生产日期识别
习题
项目13手机外壳引导、抓取与
组装
任务1手机外壳引导、抓取与组装设备
视觉硬件安装与调试
任务2手机外壳引导、抓取与组装
设备标定
任务3手机外壳引导、抓取与组装
设备视觉功能程序设计
习题
参考文献
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內容試閱:
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前言
随着工业40时代的到来,机器视觉及其应用技术在智能制造领域中的作用越来越重要,已经成为工业生产中不可或缺的一部分。目前,大量的书籍介绍了数字图像处理及计算机视觉的相关知识,而介绍机器视觉及其在实际工业生产中应用的书籍还不是很多。本书在讲述机器视觉基本原理和基本概念的基础上,重点介绍了机器视觉系统的构成以及机器视觉技术在实际生产中的应用案例,突出职教特色和立德树人内涵。本书包括以下内容:
1)介绍了机器视觉的基本概念、机器视觉系统的构成、常用机器视觉开发软件以及机器视觉典型应用案例。
2)对机器视觉系统中获取图像的硬件部分,如光源、镜头、相机及接口等进行了详细介绍。
3)介绍了数字图像处理中的基本概念和典型的数字处理操作,主要用于机器视觉预处理操作。
4)介绍了本书涉及的机器视觉开发软件VisionPro,包括其基本操作和高级应用。
5)重点介绍手机中板螺钉有无的检测、手机电池正反面识别与结果显示、手机电池尺寸测量、手机电池二维码和生产日期识别,以及手机外壳引导、抓取与组装等实际工业生产中的机器视觉应用案例。
本书在编写过程中得到了中科苏州机器视觉技术研究院的大力支持,将大量真实的机器视觉应用案例引入相关项目和配套实训项目中,使得本书内容的实用性得到有力加强,有利于培养学生理论联系实际的创新意识与创新思维能力。
本书是编者在多年从事人工智能、自动控制、机器视觉、测控技术等教学和工作的基础上编写而成的,得到江苏高校品牌专业建设工程一期项目(PPZY2015A089)、安徽省自然科学基金青年基金资助项目(1608085QF144)和冀南技师学院职业教育科学研究专项课题(JNJSZX2202)的资助。本书由刘韬策划统筹,刘韬和张苏新担任主编,张旭、史朋波和郭晓锋担任副主编,薛知言、任娜娜和徐长春参编,刘韬编写项目1、项目2、项目3和参考文献,张苏新和薛知言编写项目4、项目5、项目6和项目11,张旭和郭晓锋编写项目7和项目8,史朋波编写项目9、项目10、项目12和项目13,任娜娜和徐长春参加资料整理和部分内容的录入工作,全书由颜廷秦主审。
由于编者水平有限,书中难免存在不足之处,殷切希望广大读者批评指正。
编者
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