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| 內容簡介： |
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《协同制导理论与技术》是一本关于多拦截器 /多攻击器协同制导技术的著作，全面介绍作者及其研究团队近十年在此领域的研究成果，内容具有前沿性、深入性和理论与应用紧密结合等特点。《协同制导理论与技术》在协同中制导一般理论及基本设计方法基础上，*先介绍理想条件下集中式和分布式协同中制导、通信时延下协同中制导和编队协同中制导理论与技术；其次介绍有限时间收敛协同末制导、通信网络约束的协同末制导和动态包围攻击的协同末制导理论和技术；*后介绍入度平衡约束下分组协同末制导、组间耦合分组协同末制导和通信时延下分组协同末制导理论与技术。
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| 目錄：
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目录前言第1章绪论11.1引言11.2多导弹协同中制导研究现状31.3多导弹协同末制导研究现状41.3.1单分组编队协同末制导研究现状41.3.2入度平衡约束下的分组协同末制导研究现状121.4本书内容及结构安排15参考文献15第2章协同中制导一般理论及基本设计方法232.1引言232.2典型的协同中制导问题242.3协同中制导律的基本设计方法262.4小结29参考文献29第3章集中式和分布式协同中制导313.1引言313.2预备知识313.2.1空间坐标系简介313.2.2图论简介333.2.3多智能体系统一致性简介343.3集中式协同中制导律设计方法353.3.1问题描述363.3.2制导律设计373.3.3稳定性分析423.4分布式协同中制导律设计方法483.4.1制导律设计483.4.2稳定性分析513.5仿真分析553.5.1无协同场景仿真结果563.5.2集中式协同中制导律仿真结果573.5.3分布式协同中制导律仿真结果593.6小结62参考文献62第4章通信时延下协同中制导644.1引言644.2问题描述654.3通信时延下协同中制导律设计654.3.1协同项设计664.3.2稳定性分析694.4仿真分析764.4.1基于无向图的仿真结果764.4.2基于有向图的仿真结果814.5小结86参考文献86第5章预设时间收敛编队协同中制导885.1引言885.2问题描述895.3多导弹固定编队协同中制导律925.3.1领-从弹编队模型925.3.2基于预设时间收敛编队协同中制导律935.3.3稳定性分析965.4仿真分析1025.4.1实验一仿真结果1045.4.2实验二仿真结果1065.5小结109参考文献109第6章有限时间收敛协同末制导1116.1引言1116.2问题描述及预备知识1116.2.1二维协同末制导问题1116.2.2相关引理1146.3有限时间收敛的时空协同末制导律设计1166.3.1视线方向协同末制导律设计1176.3.2视线法向协同末制导律设计1196.4仿真分析1236.4.1迎头协同攻击仿真1246.4.2尾追协同攻击仿真1276.5小结129参考文献129第7章通信网络约束的协同末制导1317.1引言1317.2问题描述及预备知识1317.2.1三维制导模型1317.2.2通信时延和拓扑切换模型1337.2.3相关定义及引理1347.3通信时延下的三维协同末制导律设计1367.3.1视线方向协同末制导律设计1367.3.2视线法向协同末制导律设计1447.3.3仿真分析1487.4通信时延和网络拓扑切换下的三维协同末制导律1537.4.1协同末制导律设计1537.4.2仿真分析1557.5小结158参考文献158第8章动态包围攻击的协同末制导1608.1引言1608.2问题描述及预备知识1608.2.1动态包围攻击问题1608.2.2基于虚拟目标的动态包围攻击策略1628.2.3相关引理1638.3基于多虚拟目标的多导弹分布式协同末制导律1658.3.1导弹与虚拟目标的运动学模型1658.3.2基于多虚拟目标的多导弹分布式协同末制导律设计1688.3.3仿真分析1728.4小结175参考文献175第9章入度平衡约束下分组协同末制导1779.1引言1779.2问题描述及预备知识1789.3分布式分组协同末制导律设计1809.3.1模型转化1809.3.2二分组协同末制导律1819.3.3多分组协同末制导律1889.4仿真分析1939.4.1二分组协同末制导律仿真1939.4.2多分组协同末制导律仿真1959.5小结198参考文献198第10章组间耦合分组协同末制导20010.1引言20010.2问题描述及预备知识20110.3组间耦合分组协同末制导律设计20110.3.1模型转化20110.3.2线性耦合分组协同末制导律20210.3.3牵制分组协同末制导律20610.3.4线性耦合分组协同末制导律仿真21410.3.5牵制分组协同末制导律仿真21710.4小结220参考文献221第11章通信时延下分组协同末制导22311.1引言22311.2问题描述及预备知识22411.3通信时延下分组协同末制导律设计22411.3.1模型转化22411.3.2通信时延下二分组协同末制导律22511.3.3通信时延下多分组协同末制导律23311.3.4通信时延下线性耦合分组协同末制导律23811.4仿真分析24311.4.1通信时延下二分组协同末制导律仿真24311.4.2通信时延下线性耦合分组协同末制导律仿真24511.5小结248参考文献249
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