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『簡體書』机电一体化系统及其应用(工业机器人方向)

書城自編碼: 3666820
分類:簡體書→大陸圖書→教材高职高专教材
作者: 赵俊英 王青云 温国强 主编
國際書號(ISBN): 9787561869581
出版社: 天津大学出版社
出版日期: 2021-06-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 51.2

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目錄
第1章概论
12机电一体化系统的基本构成
1 3机电一体化系统的关键技术
1 4机电一体化技术的发展方向
1 5机电一体化设计的基本原理
习题与思考题 …
第2章机械结构系统…
21机械传动部件 …
2.2轴系支承部件
2.3导轨
2 4支承件设计与选择
习题与思考题
第3章驱动系统
31概述
3 2电动机的选择 …
3 3步进电动机及其控制
3 4直流伺服电动机及其控制
3 5交流伺服电动机及其控制
3.6直线电动机
3 7压电驱动器
3 8电液伺服驱动系统…
习题与思考题
第4章传感与检测系统
41概述
42机电一体化系统常用传感器
4.3多传感器数据融合技术
4 4传感器系统应用案例
习题与思考题…
第5章控制系统
51概述
5.2计算机控制技术
5.3基于可编程控制器的控制系统
......................第6章 多轴工业机器人系统集成与调试实例第7章 AGV移动机器人系统集成与调试实例第8章 智能仓储系统集成与调试实例附录A 电控技术英语缩略语附录B 机电专业英语词汇附录C 实践指导书参考文献
內容試閱
“机电一体化”作为一个多技术交义学科,是机械工业的重要发展方向。机电一体化涉及机械技术、驱动技术、电子技术、信息技术等多种科学技术,但机电一体化并不足这些技术的简单组合,而是这些技术相互取长补短、确机结合,以实现机电体化系统构成和性能的化。随着各领域科学技术的飞速发展,机电一体化所涉及的各种技术的相互变叉、相互渗透越来越明显。机电一体化的应用领域也越来越广泛,已扩展到各个行业。

 

 

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