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內容簡介：
《无人机集群控制理论与方法》是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。该书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开，旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章，全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。该书内容自成体系，各章内容相对完整，基本涵盖了各关键环节的问题描述、挑战、解决方案和试验验证，反映了无人机集群控制领域的新发展和新成果。
關於作者：
沈林成，1965年10月出生，国防科技大学研究生院院长、教授、博士生导师。长期从事智能无人系统和飞行器任务规划等研究工作，是我国无人系统自主控制技术的主要推动者之一，担任国务院学位委员会第七届学科评议组成员、中央军事委员会装备发展部（以下简称“军委装备发展部”）无人系统技术预研专业组组长、中国自动化学会常务理事等职务，国家“985”工程“无人作战系统”科技创新平台负责人、国防“973”项目技术首席科学家。主持国防“973”项目、演示验证、型号研制等国家和军队重大科研项目20余项，出版专著／译著5部，发表SCI论文50余篇、EI论文100余篇，获军队／省级科技奖一等奖2项、二等奖3项，荣立二等功、三等功各1次。
目錄
1 绪论
內容試閱
无人机集群是指将大量无人机系统在开放体系架构下综合集成，以平台间协同控制为基础，以提升协同任务能力为目标的分布式系统。一般而言，无人机集群以信息局部交互为特征，通过相邻无人机之间的交互，实现机群的群体行为，达到全局性协同目标。通常，无人机集群中的个体能力有限，但群体具有“去中心化”“自主化”和“自治化”三个典型特征。
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