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『簡體書』多无人机协同控制技术

書城自編碼: 3452294
分類:簡體書→大陸圖書→工業技術航空/航天
作者: 周伟,李五洲,王旭东,吴超
國際書號(ISBN): 9787301308981
出版社: 北京大学出版社
出版日期: 2019-11-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 93.2

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編輯推薦:
(1)深入。层层递进分析,囊括建模、算法研究、仿真和证明。
(2)创新。针对协同的技术难点,给出了核心技术及核心方法。
(3)图解。全书给出了90多张图示,帮助读者快速理解所讲知识。
(4)实用。可直接将本书知识运用到无人机集群控制的工程之中。
內容簡介:
无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用,因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的,全书包括12章,具体内容为:第yi章 多无人机协同控制技术概述;第二章 多无人机协同控制体系结构;第三章 面向协同控制的无人机单机控制;第四章 基于PID的无人机编队运动控制策略;第五章 基于滑模控制的无人机编队运动控制策略;第六章 基于预测控制的无人机编队运动控制策略;第七章 基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略;第八章 危险状态下无人机编队运动控制策略;第九章 单无人机目标跟踪飞行控制策略;第十章 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略;第十一章 多无人机协同航迹规划方法;第十二章 基于MUTI-AGENT无人机协同控制仿真平台设计与实现。
书中有大量图示和案例,可以帮助读者快速掌握相关算法,应用到实践中去,相信能提高我国的无人机控制技术,为国家培养更多的专业技术人才。
關於作者:
周伟,空军工程大学博士,在陆军航空兵学院担任无人机中心飞行控制研究室主任,有8年无人机控制研究经验,担任学校的教学工作多年。李五洲,陆军航空兵学院无人机中心主任。长期从事无人机系统论证、总体设计、教学科研管理等方面的工作。王旭东,陆军航空兵学院无人机中心任务设备研究室主任。长期从事直升机无人机编队控制、任务规划、武器协同等方面的教学科研工作。吴超,陆军航空兵学院无人机中心飞行控制研究室助理研究员。长期从事飞行动力学建模和飞行控制系统设计方面的教学科研工作。

 

 

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