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| 編輯推薦： |
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作者已70多岁，有几十年的机构设计工作经验，同时深谙CAD软件的三维运动仿真功能，带过不少学生，是难得的集“设计经验+软件仿真+培养新人”于一身的行家里手，第1版一年多4次重印。
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| 內容簡介： |
本书是作者几十年实践经验的结晶，通过对234个精选的典型实用机构的三维仿真、图解、分析，让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点，开拓设计思路。在内容上，首先介绍构件数和运动副类型最少并具有运动转化功能的基本机构，即平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构，包括它们的结构、运动特点等，然后讲解和分析典型机构及机构组合的应用实例。
本书内容实用，语言简明，图例丰富，并附有一张包含348个仿真动画视频的光盘。
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| 關於作者： |
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朱金生，北京凌云光子技术集团技术顾问，全国包装机械标准化委员会委员，参加首届中国三维建模大赛并获奖。
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| 目錄：
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第一部分 常用基本机构介绍 1
1 平面连杆机构 1
1）铰链四杆机构 1
2）单移动副四杆机构 7
3）双移动副四杆机构 9
2 凸轮机构 15
1）凸轮机构的组成及特点 15
2）凸轮机构的分类 15
3 齿轮机构 16
1）齿轮机构的组成 16
2）齿轮机构的类型 17
4 轮系 18
1）定轴轮系 18
2）周转轮系 19
3）混合轮系 25
5 槽轮机构 25
1）外啮合平面槽轮机构（简称外槽轮机构） 26
2）内啮合平面槽轮机构（简称内槽轮机构） 27
3）空间槽轮机构 29
第二部分 运动仿真应用实例 31
例1 多轴钻 31
例2 平行四杆机构做停歇送料机构 33
例3 六组平行四杆机构 34
例4 孔销联轴器 35
例5 十字滑块联轴器 35
例6 双转块与齿轮齿条组合机构 36
例7 手动双联行星机构 37
例8 桨轮机构 38
例9 行星抛光机构 39
例10 四杆导杆机构 40
例11 螺杆充填机 40
例12 齿轮连杆组合机构 41
例13 一组锥齿轮传动机构 42
例14 双发动机速度指示机构 42
例15针孔传动机构 44
例16机械计数器 44
例17封膜机构 46
例18 单万向联轴器 47
例19 双万向联轴器 47
例20 摇台机构 47
例21 有缺口的齿轮传动机构 48
例22 封罐机 49
例23 可变节距扭绞金属线机构 49
例24 连轧机差动减速器 51
例25 齿轮-螺旋差动机构 52
例26 三联动丝杆定位机构 53
例27 六槽轮机构应用 55
例28 槽轮机构与齿轮组合机构 55
例29 增大滑块行程机构 56
例30 雨刷器 57
例31 车外球回转刀架 59
例32 车内球回转刀架 60
例33 扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构 60
例34 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构 61
例35 平行四杆机构用于带轮涨紧机构 63
例36 两平行四杆机构串接的升降机构 63
例37 电动机皮带轮涨紧机构 64
例38 可逆转坐席机构 65
例39 砂箱翻转机构 65
例40 单侧停歇机构 66
例41 开关炉门机构 67
例42 垂直输送机构 68
例43 从倾斜到水平的输送机构 68
例44 从水平到水平的输送机构 69
例45 气弹簧翻转机构 70
例46 双摇杆铰链机构 71
例47 前轮转向机构 72
例48 换向机构 73
例49 转动导杆与摆动导杆串接机构 74
例50 曲柄摇杆与正弦串接机构 74
例51 曲柄摆动导杆与正弦串接机构 75
例52 曲柄摇块滑块三级机构 75
例53 曲柄摇杆滑块三级机构 76
例54 双曲柄与曲柄滑块串接机构 77
例55 斜直槽双移动副机构 77
例56 摆动导杆与双滑块机构 78
例57 曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构 79
例58 偏置曲柄滑块机构（弓锯床运动机构） 79
例59 深拉压力机 80
例60 双连杆送料机构 81
例61 输送机构 82
例62 凸轮连杆组合输送薄板机构 82
例63 热合联动机构 83
例64 双凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构 84
例65 两个相同的曲柄摇杆组合的步进输送机构 86
例66 正反转销驱动摆杆机构 87
例67 翻转机构 88
例68 安装吸盘的翻转机构 89
例69 量筒开盖落料机构 89
例70 开门机构 90
例71 摆动式油泵 91
例72 简易气动转阀 92
例73 电磁夹紧机构 92
例74 夯土机 93
例75 装载机 94
例76 双摆杆挠性件差动机构（抛磨机） 95
例77 用开口同步带实现往复运动 96
例78 往复摆动两侧停歇的挠性件机构 98
例79 往复摆动一侧有停歇的挠性件机构 98
例80 平衡吊直线引导机构 99
例81 热合夹紧机构 100
例82 交换平台 100
例83 移动导杆近似等速移动机构 101
例84 圆锥齿轮行星机构机械手1 102
例85 圆锥齿轮行星机构机械手2 104
例86 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构 105
例87 割草机驱动机构 106
例88 双面刀刃割草机驱动机构 106
例89 卸料小车挡料板自动开启机构 107
例90 转动导杆与停歇运转的摆动导杆机构 107
例91 曲柄滑块与转动导杆串接机构 108
例92 双摇杆搬运机构 110
例93 双曲柄与转动导杆串接机构 110
例94 转动导杆机构应用实例 111
例95 六杆压力机机构 112
例96 双偏心轮驱动导杆机构 112
例97 凸轮与转动导杆组合机构 113
例98 切膜（纸）机构 114
例99 对开螺母机构 115
例100 齿轮升降机构 115
例101 手动夹爪机构 116
例102 简易夹紧机构 117
例103 双凸轮控制二维移动机构 117
例104 转动导杆与正弦机构组合的机构 118
例105 两偏心齿轮往复运动机构 119
例106 送膜机构 120
例107 可调行程的凸轮绕线机构 121
例108 行程可调的凸轮导杆机构 122
例109 开袋热合机构 123
例110 开锁机构 124
例111 切膜机构 125
例112 收幅机构 126
例113 直线导轨组合机构 127
例114 机床尾座运动机构 127
例115 主从动轴线重合的齿轮连杆机构 128
例116 深拉压力机机构 128
例117 齿轮-连杆组合机构 129
例118 带轮驱动的导杆机构 130
例119 带固定凸轮的凸轮连杆机构 130
例120 摆动式飞剪机构 131
例121 实现精确直线行星轮系连杆机构 132
例122 活塞行程可调节的行星齿轮机构 133
例123 导杆行星齿轮组合机构1 134
例124 导杆行星齿轮组合机构2 136
例125 外啮合行星齿轮往复导杆机构 137
例126 手臂伸屈机构 138
例127 开袋机构 139
例128 梨爪伸缩机构 141
例129 转动导杆切纸机构 142
例130 输入输出均为转动的导杆机构 144
例131 输入输出均为转动的导杆机构应用实例 145
例132 风扇摇头机构 145
例133 齿轮正弦机构 146
例134 摆动齿轮行星减速机构 147
例135 四次瞬时停歇的内行星轮导杆机构 148
例136 两次瞬时停歇的外行星轮导杆机构 149
例137 行星齿轮连杆滑块机构 150
例138 行星齿轮摇杆机构 151
例139 用两个行星齿轮机构实现方形轨迹 152
例140 搅拌撒草机构 153
例141 插秧机 153
例142 划桨机构 154
例143 利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构 155
例144 曲柄摇块机构实现近似直线轨迹 156
例145 利用直线轨迹实现导杆停歇的机构 156
例146 利用圆弧轨迹实现导杆的停歇机构 157
例147 简易直线机构 158
例148 摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构 159
例149 直线运动机构 160
例150 连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构 161
例151 车制椭圆机构 162
例152 调整刀具车制八边形机构 162
例153 加工卵形零件的车床夹具 163
例154 锁扣眼机构 164
例155 直线引导机构 166
例156 肘杆夹紧机构1 167
例157 肘杆夹紧机构2 168
例158 铰链杠杆夹紧机构 168
例159 铰链杠杆夹紧机构 169
例160 铰链杠杆夹紧机构 170
例161 双肘杆联动夹紧机构 171
例162 不自锁推拉夹紧机构 171
例163 大型构件的联动夹紧机构 172
例164 螺纹夹紧-不自锁的浮动夹紧机构 173
例165 螺纹夹紧机构1 174
例166 螺纹夹紧机构2 175
例167 螺纹夹紧机构3 176
例168 螺纹夹紧机构4 177
例169 靠圆柱螺母驱动的卡爪夹紧机构 177
例170 双摇杆夹紧机构 178
例171 组合夹紧机构 179
例172 后面夹紧机构 180
例173 螺母驱动转动压板夹紧机构 180
例174 翻转压板与楔夹紧机构 181
例175 移动夹紧机构 182
例176 凸轮夹紧机构 183
例177 使用调整螺钉的偏心夹紧机构 183
例178 偏心轮（凸轮）夹紧机构 184
例179 偏心夹紧机构 185
例180 平行钳口的夹钳 186
例181 简易平口钳 187
例182 滑槽杠杆式抓取机构结构1 188
例183 滑槽杠杆式抓取机构结构2 188
例184 连杆杠杆式抓取机构结构1 189
例185 连杆杠杆式抓取机构结构2 190
例186 连杆杠杆式抓取机构结构3 190
例187 平板式抓取机构 190
例188 平面平行移动连杆式抓取机构 191
例189 输出摆杆有停歇的铰链连杆机构 192
例190 可实现单侧停歇的摆动导杆机构 192
例191 利用轨迹近似圆弧段的机构 193
例192 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构 194
例193 可实现长时间停歇的差动齿轮双导杆机构 195
例194 输出构件做停歇摆动机构 196
例195 等宽凸轮移动间歇机构 197
例196 输出轴有停歇的凸轮连杆机构 197
例197 移动导杆有单侧停歇的机构 198
例198 输出摆杆有双侧停歇的机构 199
例199 槽轮与链轮组合机构 200
例200 槽轮与行星的机构组合 200
例201 外啮合行星轮与槽轮的组合机构1 202
例202 外啮合行星轮与槽轮的组合机构2 202
例203 机架长度可调的摆动导杆机构 203
例204 微量调节活塞行程机构 204
例205 用偏心调节滑块行程的曲柄摇杆机构 205
例206 摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构 206
例207 用转动导杆调节切纸速度的机构 207
例208 蜗轮蜗杆用于挑膜机构 208
例209 齿轮齿条用于拉膜机构 209
例210 气钻行星齿轮机构 210
例211 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构 211
例212凸轮调节输出轴转速机构 212
例213 保持工件姿势不变的运转机构 212
例214 手动搅拌器 213
例215 增大凸轮升程角转动导杆机构 214
例216 增大摆角的摆动导杆机构 215
例217 三齿轮行程放大机构 216
例218 凸轮齿轮机构 217
例219 固定槽凸轮与摆动从动杆机构 218
例220 从动件在极限位置有较长停歇的机构 218
例221 实现精确直线移动的双滑块机构 219
例222 双滑块原理用于食品机械1 221
例223 双滑块原理用于食品机械2 222
例224 液体计量机构 223
例225 无导轨虎钳 225
例226 垂直度调整机构 226
例227 成像系统微调机构 227
例228 调位-对中机构 228
例229 拉膜辊调节机构 229
例230 用行星齿轮实现微量进给机构 230
例231 宽三角带式机械无级调速器 232
例232 钢球无级变速器 233
例233 棱锥无级变速器 236
例234 行星锥无级变速器 237
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| 內容試閱：
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第2版前言
相对于电气技术和信息技术而言，机构设计是一门比较成熟的传统学科。从18世纪中叶完成的蒸汽机改良到今天，经过200多年不断的完善，机构设计由当年的高新科技，到如今已经积累和沉淀了大量的成熟技术。对于一名机构设计人员，暂且不谈如何创新，仅就如何快速吸收和消化前人留下的精华，就非常需要思考和探寻。很多人都说机构工程师越老越吃香，潜台词就是必须见多识广，只有积累了足够的经验，在面对新的设计任务时才能思路开阔、游刃有余。
朱老师是一位孜孜不倦、勤于钻研与探索的长者，退休前一直在一家大型国企从事机构设计工作，积累了几十年的专业经验；退休后又返聘于一家国产CAD软件公司做顾问，因此熟练并深入掌握了主流CAD软件的应用，深谙其三维运动仿真功能；近几年，尽管已经是70岁高龄，朱老师依然老当益壮，奋斗在机构设计的第一线，同时还肩负了指导新人的责任，并且以极大的热忱乐在其中，这一切，都使其成为难得的集“设计经验+软件仿真+培养新人”于一身的行家里手，这也是本书能够给读者启迪的根本保证所在。
我本人从事的领域并不是机构设计，而是机器视觉。机器视觉属于信息技术，模拟人的眼睛和大脑，它必须依附在一个健康的肌体上才能发挥作用，这个肌体就是机构。正是因为工作的关系，我有缘与朱老师相识、相知。作为一名非机构专业的人员，在跨专业的合作中，我渴望有一个快捷的途径了解常用的各种机构，尽管市场上结构设计方面的书很多，但是适合的实在太少，不是太专业，就是不直观，有较高的学习门槛。
另外，在朱老师负责指导的学生中，除了我这样的非专业人士外，更多的是结构设计专业毕业的大学生、研究生，他们面对的挑战是如何快速地把书本知识吃透，并活学活用到实践中，他们最先表现出来的不足是设计思路不开阔，对于很多常用机构或理解不到位，或理解不全面。
在这样的背景下，朱老师萌生了要为非专业人士和刚刚毕业的大学生、研究生写一本书的想法，希望达到的目的是：让读者快速了解常用机构，从而拓宽设计思路。那么，如何才能做到快速？相比于文字、图片而言，三维动画的效果是最好的。由于三维动画可以变换视角，并用多种颜色区分组件，因此比实际机构视频的学习效果更好。
因此，本书是一位机构设计专家的倾囊相授，旨在写意，并非讲解如何进行三维仿真，也没有系统介绍各种机构的原理。在实例的选择上不图花哨，只选择常用机构，很多实例在身边的机械中随处可见，为的是让读者拓展视野、举一反三。
书中的实例绝大多数都是用Solid 3000软件制作的，一小部分是用SolidWorks软件制作的。每个实例先进行三维建模仿真，然后截取图片并标注、录制动画、编写说明文字，工作量非常大。
本书第1版《机械设计实用机构运动仿真图解》出版后受到读者欢迎，一年多时间内数次重印，很多热心的读者在充分肯定本书的同时也提出了中肯的建议，针对这些建议，我们在第2版中进行了修改和完善，主要有以下几点：
① 为了更好地理解应用实例机构运动的特点，在第一部分，加大了基本机构部分的介绍，例如，增加了“行星齿轮上一点的轨迹及轨迹形状”的讨论，新增了槽轮机构的讲解，并对一些常用的基本槽轮机构的运动特点进行了简单讨论，使读者在阅读第二部分运动仿真实例时有事半功倍的作用。
② 在第二部分，新增近70例典型机构，对应170多幅图片、100个三维仿真动画，对机构的编排顺序也进行了较大的调整。
③ 为便于学习，将部分图片配成了彩色。
④ 针对一些读者反映的实例文字解释太简练、阅读有困难的情况，对部分实例的文字解释进行了丰富。在阅读本书时，要先看动画，自己揣摩，再看文字。本书的精髓在动画，文字是为动画服务的，不是动画为文字做注解。
每个人的知识构成很难全面，本书依然有一些局限性，它所涉及的机构仅适用于机构的运动原理设计，不适合零组件的具体结构设计，因此，详细设计时请参考有关手册。
本书不是教科书，它更像正餐之后的甜点，能够在大餐之后给读者一种轻松、愉悦且充满启迪的阅读体验。我再次有幸协助完成本书，并成为其第一个读者，就像给白居易聆听新诗的老妪，只是我是在品尝甜点。
凌云
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