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机器人手册 （套装共3册）
『简体书』 作者：［意］Bruno Siciliano[布鲁诺·西西利亚诺]［ 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 "《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中 ... |
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机器人手册第1卷 机器人基础
『简体书』 作者：［意］Bruno Siciliano[布鲁诺·西西利亚诺] 出版：机械工业出版社 日期：2016-05-01 《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统 ... |
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机器人手册第3卷 机器人应用
『简体书』 作者：［意］Bruno Siciliano[布鲁诺·西西利亚诺] 出版：机械工业出版社 日期：2016-05-01 《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。 野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的最新前沿，包括工业机器人，水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教 ... |
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